【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信领域，尤其涉及用于uwb的调度方法和相关产品。
技术介绍
1、超宽带(ultra wideband，uwb)技术是一种无线通信和感知测距技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输信号，因此其所占的频谱范围很宽。由于其脉冲很窄，且辐射谱密度极低，使得uwb系统具有多径分辨能力强，功耗低，保密性强等优点，受到业界的广泛关注。
2、自2002年美国联邦通信委员会批准uwb技术进入民用领域以来，许多世界著名的大公司、研究机构、标准化组织都积极投入到超宽带无线通信技术的研究、开发和标准化工作之中。其中，电气和电子工程师(institute of electrical and electronicsengineers，ieee)协会已经将uwb技术纳入其ieee 802系列无线标准，发布了基于uwb技术的无线个域网(wireless personal area networks，wpan)标准ieee 802.15.4a，以及其演进版本ieee 802.15.4z。目前下一代uwb wpan标准ieee 802.15.4ab的制定也已经提上日程。ieee 802.15.4ab标准计划对uwb做全面的升级。
3、面向uwb应用(例如测距、感知、定位、通信等)的调度信元(information element，ie)用于调度一个或多个uwb设备实现uwb应用。目前，已有的面向uwb应用的调度信元通常存在信令开销较大的问题。因此，需要提供面向uwb应用的增强型调度ie设计，以便降低面向uwb应用的调度信元的信令开销
技术实现思路
1、本申请实施例公开了用于uwb的调度方法，能够降低信令开销。
2、第一方面，本申请实施例提供一种用于uwb的调度方法，该方法包括：生成调度信息，所述调度信息包括时间单元位图以及位图偏置，所述时间单元位图用于指示时间单元是否用于uwb设备传输uwb信号，所述位图偏置用于确定所述uwb设备传输uwb信号的起始时间单元，所述时间单元位图的首个比特对应的时间单元为所述起始时间单元；发送所述调度信息。
3、本申请实施例中，通过位图偏置和时间单元位图可确定各时间单元是否用于uwb设备传输uwb信号。位图偏置用于确定uwb设备传输uwb信号的起始时间单元，可减少时间单元位图占用的比特，从而减少信令开销。
4、在一种可能的实现方式中，所述位图偏置的取值为一个测量周期内所述起始时间单元之前的时间单元的数量。测量周期是指一个或多个uwb设备完成一项或多项测量任务的时间周期。例如，测量可以是测距、感知、定位、或者通信任务的一个或多个任务。所述起始时间单元为测量周期内的一个时间单元。测量周期可包括控制阶段、测量阶段、上报阶段。
5、在该实现方式中，位图偏置的取值为一个测量周期内起始时间单元之前的时间单元的数量，以便根据该位图偏置的取值确定uwb设备传输uwb信号的起始时间单元。
6、在一种可能的实现方式中，所述位图偏置的取值为一个通信周期内所述起始时间单元之前的时间单元的数量。通信周期是完成一项或多项通信任务的整个周期。所述起始时间单元为通信周期内的一个时间单元。
7、在该实现方式中，位图偏置的取值为一个通信周期内起始时间单元之前的时间单元的数量，以便根据该位图偏置的取值确定uwb设备传输uwb信号的起始时间单元。
8、在一种可能的实现方式中，所述时间单元位图包括k个比特，k为大于0的整数，当所述k个比特中的一个比特取设定值时，该设定值指示该比特对应的时间单元用于所述uwb设备传输所述uwb信号。该设定值为0或1。
9、在该实现方式中，可准确地指示每个时间单元是否用于uwb设备传输所述uwb信号。
10、在一种可能的实现方式中，所述测量周期为测距周期，即测距轮。所述测量周期也可以为定位轮或感知轮。
11、在一种可能的实现方式中，所述时间单元位图为一个测量周期内的部分时间单元对应的时间单元位图，所述调度信息还包括用于指示所述uwb设备传输所述uwb信号的调度周期的字段。
12、结合时间单元位图和位图偏置可确定所述uwb设备传输所述uwb信号的首个调度周期内用于传输所述uwb信号的时间单元。调度信息还包括用于指示uwb设备传输uwb信号的调度周期的字段，结合时间单元位图、位图偏置、调度周期可确定uwb设备传输uwb信号的各调度周期内用于传输uwb信号的时间单元。由于时间单元位图对应的时间单元的个数等于或少于一个调度周期内的时间单元的个数，因此结合时间单元位图、位图偏置、调度周期确定uwb设备传输uwb信号的各调度周期内用于传输uwb信号的时间单元，能够降低信令开销。
13、在一种可能的实现方式中，所述调度信息还包括用于指示所述uwb设备传输所述uwb信号的重复次数的字段。
14、在该实现方式中，调度信息还包括用于指示uwb设备传输uwb信号的重复次数的字段，可灵活地指示uwb设备传输uwb信号的重复次数。
15、在一种可能的实现方式中，调度信息隐式指示(或者说非显式)uwb设备传输uwb信号的重复次数。例如，任意调度信息均默认uwb设备传输uwb信号的重复次数为16次，调度信息不需要通过携带的信息来指示uwb设备传输uwb信号的重复次数。也就是说，uwb设备不需要通过调度信息就能获知传输uwb信号的重复次数。例如，uwb设备预先配置有传输uwb信号的重复次数。
16、在该实现方式中，调度信息隐式指示(或者说非显式)uwb设备传输uwb信号的重复次数，可减少占用的比特。
17、在一种可能的实现方式中，所述调度信息还包括用于指示所述uwb设备周期性传输所述uwb信号的字段。
18、在该实现方式中，调度信息还包括用于指示uwb设备周期性传输uwb信号的字段，可以使得uwb设备周期性传输uwb信号，从而节省信令开销。
19、在一种可能的实现方式中，所述调度信息还包括用于指示所述时间单元位图的长度的字段。
20、在该实现方式中，调度信息还包括用于指示时间单元位图的长度的字段，能够准确地确定时间单元位图的长度，进而确定时间单元位图中的每个比特对应的时间单元。
21、在一种可能的实现方式中，所述调度信息还包括所述uwb设备的地址，所述uwb设备的地址的长度为2字节或8字节。
22、在该实现方式中，调度信息还包括uwb设备的地址，以便该uwb设备获知其传输uwb待占用的时间单元。
23、在一种可能的实现方式中，所述调度信息还包括用于指示所述uwb设备的地址类型的字段，uwb设备的地址类型包括短地址和拓展地址。
24、在该实现方式中，调度信息还包括用于指示uwb设备的地址类型的字段，以便适用于不同地址类型的uwb设备。
25、在一种可能的实现方式中，所述调度信息还包括调度列表和用于指示所述调度列表中的列表元素的个数的字段，所述调本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于超宽带UWB的调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位图偏置的取值为一个测量周期内所述起始时间单元之前的时间单元的数量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时间单元位图包括K个比特，K为大于0的整数，当所述K个比特中的一个比特取设定值时，该设定值指示该比特对应的时间单元用于所述UWB设备传输所述UWB信号。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述测量周期为测距周期。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述时间单元位图为一个测量周期内的部分时间单元对应的时间单元位图，所述调度信息还包括用于指示所述UWB设备传输所述UWB信号的调度周期的字段。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调度信息还包括用于指示所述UWB设备传输所述UWB信号的重复次数的字段。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述调度信息还包括用于指示所述UWB设备周期性传输所述UWB信号的字段。
8.根据权利要求1至7任一项所
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述调度信息还包括所述UWB设备的地址，所述UWB设备的地址的长度为2字节或8字节。
10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述时间单元为以下任一项：时隙、测距调度时间单元RSTU。
11.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于测距、感知、或者定位场景。
12.一种用于UWB的调度方法，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述位图偏置的取值为一个测量周期内所述起始时间单元之前的时间单元的数量。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述时间单元位图包括K个比特，K为大于0的整数，当所述K个比特中的一个比特取设定值时，该设定值指示该比特对应的时间单元用于所述UWB设备传输所述UWB信号。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述测量周期为测距周期。
16.根据权利要求12至15任一项所述的方法，其特征在于，所述时间单元位图为一个测量周期内的部分时间单元对应的时间单元位图，所述第一调度信息还包括用于指示所述UWB设备传输所述UWB信号的调度周期的字段。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一调度信息还包括用于指示所述UWB设备传输所述UWB信号的重复次数的字段。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第一调度信息还包括用于指示所述UWB设备周期性传输所述UWB信号的字段。
19.根据权利要求12至18任一项所述的方法，其特征在于，所述第一调度信息还包括用于指示所述时间单元位图的长度的字段。
20.根据权利要求12至19任一项所述的方法，其特征在于，所述第一调度信息还包括所述UWB设备的地址，所述UWB设备的地址的长度为2字节或8字节。
21.根据权利要求12至20任一项所述的方法，其特征在于，所述时间单元为以下任一项：时隙、测距调度时间单元RSTU。
22.根据权利要求12至21任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于测距、感知、或者定位场景。
23.根据权利要求12至22任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
24.一种通信装置，其特征在于，包括用于实现权利要求1至11中任一项所述的方法的模块或单元。
25.一种通信装置，其特征在于，包括用于实现权利要求12至23中任一项所述的方法的模块或单元。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被执行时使得计算机执行如权利要求1至23中任一项所述的方法。
27.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器存储计算机程序指令，所述处理器用于执行所述计算机程序指令，使得所述通信装置执行如权利要求1至23任一项所述的方法。
28.一种芯片，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于超宽带uwb的调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位图偏置的取值为一个测量周期内所述起始时间单元之前的时间单元的数量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时间单元位图包括k个比特，k为大于0的整数，当所述k个比特中的一个比特取设定值时，该设定值指示该比特对应的时间单元用于所述uwb设备传输所述uwb信号。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述测量周期为测距周期。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述时间单元位图为一个测量周期内的部分时间单元对应的时间单元位图，所述调度信息还包括用于指示所述uwb设备传输所述uwb信号的调度周期的字段。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调度信息还包括用于指示所述uwb设备传输所述uwb信号的重复次数的字段。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述调度信息还包括用于指示所述uwb设备周期性传输所述uwb信号的字段。
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述调度信息还包括用于指示所述时间单元位图的长度的字段。
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述调度信息还包括所述uwb设备的地址，所述uwb设备的地址的长度为2字节或8字节。
10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述时间单元为以下任一项：时隙、测距调度时间单元rstu。
11.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于测距、感知、或者定位场景。
12.一种用于uwb的调度方法，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述位图偏置的取值为一个测量周期内所述起始时间单元之前的时间单元的数量。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述时间单元位图包括k个比特，k为大于0的整数，当所述k个比特中的一个比特取设定值时，该设定值指示该比特对应的时间单元用于所述uwb设备传输所述uwb信号。
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