【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及粮食仓储领域，具体是一种平房仓粮食进仓自动控制系统。
技术介绍
1、目前，平房仓粮食在入仓时主要从平房仓的仓门进入，利用装仓机从内到外依次进行装粮，期间还需要工人频繁进行平仓，之后装仓机需要退到仓门外，通过从下往上依次关闭挡粮门来对仓门附近的区域进行装粮，最后还需要通过补仓机从平房仓的通风窗进行补粮。整个装粮过程高度依赖工人转移设备，工人劳动强度大，装粮效率不高。
2、此外，在粮食入仓前对粮食中的杂质进行检测清理是必要环节，只有杂质含量达到一定标准后才能入仓。在实际应用过程中，粮食经过一次清理往往达不到清理标准，因此通常需要多台清理筛和多台倾斜皮带机串联使用，导致整条清理输送路线长达几十米，占用场地空间较大，设备较多，且清理设备需要与入仓设备联动，布置、连线、控制都较为麻烦，容易造成粮食洒落、噪音和粉尘污染、工人劳动强度大，甚至出现安全事故等问题。
技术实现思路
1、为了提高平房仓粮食进仓效率及自动化程度，本申请提供了一种平房仓粮食进仓自动控制系统。
2、本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：
3、平房仓粮食进仓自动控制系统，包括：粮食清理入仓一体化设备及控制单元，所述粮食清理入仓一体化设备包括移动机构及设置在移动机构上按粮食走向依次设置的进粮机构、清理机构、提升机构和入仓机构，所述入仓机构上设置有用于检测位置的位置检测单元及用于检测粮食装仓情况的粮食数量检测单元，
4、所述控制单元用于根据每车粮食的品种、重量及杂质
5、进一步地，所述进粮机构包括暂存斗；
6、所述清理机构包括清理筛，所述暂存斗设置在清理筛的入料口上方；
7、所述提升机构包括设置在清理筛出料端的第二提升机，第二提升机底部的入料口与清理筛的出料口相对接，第二提升机顶部的出料口通过活动的卸粮通道通向入仓机构；
8、所述入仓机构通过升降支架设置在清理筛上方，入仓机构包括可伸缩的入仓机，入仓机的尺寸满足能够伸入平房仓的通风窗，所述入仓机的进料端设有接粮斗，出料端设有抛粮头，所述卸粮通道与接粮斗相对接；
9、所述位置检测单元及粮食数量检测单元均设置在抛粮头上；所述进粮机构的初始工作参数为暂存斗的出料速度，清理机构的初始工作参数为清理筛的清理参数，提升机构的初始工作参数为传送速度，入仓机构的初始工作参数为入仓机的初始位置及抛粮头的初始抛粮方向和初始抛粮速度；控制单元根据位置检测单元的检测结果控制移动机构及升降支架运动以使入仓机构运动到入粮位置。
10、进一步地，所述第二提升机的出料口还设有回粮通道，所述回粮通道和卸粮通道通过通道转换器与第二提升机的出料口相连，所述回粮通道通向暂存斗，控制单元根据杂质含量信息控制通道转换器接通卸粮通道或接通回粮通道，当接通回粮通道时，控制单元调整清理机构的清理参数并控制回粮通道的接通时间。
11、进一步地，所述清理机构上设置有用于检测杂质含量的杂质检测单元，所述杂质检测单元设置在清理筛的出料口处，控制单元根据杂质检测单元的检测结果控制通道转换器接通卸粮通道或接通回粮通道，当接通回粮通道时，控制单元调整清理机构的清理参数并控制回粮通道的接通时间。
12、进一步地，所述杂质检测单元包括用于采集杂质数量的摄像头及用于采集杂质重量的称重器。
13、进一步地，所述清理机构上还设置有用于检测粮食流量的流量检测单元，控制单元根据流量检测单元的检测结果控制进粮机构的出料速度。
14、进一步地，所述进粮机构还包括第一提升机，第一提升机顶部的出料口与暂存斗的顶部入口相对接，第一提升机底部的入料口处设有卸粮斗，控制单元还用于根据每车粮食的品种、重量及杂质含量信息确定第一提升机的初始传送速度。
15、进一步地，所述粮食数量检测单元为图像采集装置或激光雷达。
16、进一步地，所述粮食数量检测单元还用于检测粮面上的凹陷部位，控制单元根据凹陷部位的位置控制入仓机构的伸缩、抛粮头的抛粮方向和/或抛粮速度对凹陷部位进行填粮。
17、进一步地，还包括用于显示粮食清理入仓一体化设备工作参数及粮食装仓进度的显示单元，所述显示单元与控制单元连接。
18、本专利技术相比于现有技术具有的有益效果是：通过将进粮机构、清理机构、提升机构和入仓机构集成到一起，粮食完成清理后可直接通过提升机构进入到入仓机构，入仓机构从平房仓的通风窗伸入，并通过抛粮头进行装粮，该设备结构紧凑，占用空间小；转移和控制都很方便；利用清理筛自身的重量来平衡顶部的入仓机构，可直接从通风窗进行装粮，避免了现有装粮方式需要频繁转移设备和设置围挡的麻烦，提高了装粮效率；通过在各机构上设置不同的检测单元，根据检测单元的检测结果对设备进行相应控制，自动化程度高，降低了人工劳动强度，使平房仓粮食的清理和入仓工作更加智能。
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1.平房仓粮食进仓自动控制系统，其特征在于，包括：粮食清理入仓一体化设备及控制单元，所述粮食清理入仓一体化设备包括移动机构及设置在移动机构上按粮食走向依次设置的进粮机构、清理机构、提升机构和入仓机构，所述入仓机构上设置有用于检测位置的位置检测单元及用于检测粮食装仓情况的粮食数量检测单元，
2.根据权利要求1所述的平房仓粮食进仓自动控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的平房仓粮食进仓自动控制系统，其特征在于，所述第二提升机的出料口还设有回粮通道，所述回粮通道和卸粮通道通过通道转换器与第二提升机的出料口相连，所述回粮通道通向暂存斗，控制单元根据杂质含量信息控制通道转换器接通卸粮通道或接通回粮通道，当接通回粮通道时，控制单元调整清理机构的清理参数并控制回粮通道的接通时间。
4.根据权利要求3所述的平房仓粮食进仓自动控制系统，其特征在于，所述清理机构上设置有用于检测杂质含量的杂质检测单元，所述杂质检测单元设置在清理筛的出料口处，控制单元根据杂质检测单元的检测结果控制通道转换器接通卸粮通道或接通回粮通道，当接通回粮通道时，控制单元调整清理机构的
5.根据权利要求4所述的平房仓粮食进仓自动控制系统，其特征在于，所述杂质检测单元包括用于采集杂质数量的摄像头及用于采集杂质重量的称重器。
6.根据权利要求2所述的平房仓粮食进仓自动控制系统，其特征在于，所述清理机构上还设置有用于检测粮食流量的流量检测单元，控制单元根据流量检测单元的检测结果控制进粮机构的出料速度。
7.根据权利要求2所述的平房仓粮食进仓自动控制系统，其特征在于，所述进粮机构还包括第一提升机，第一提升机顶部的出料口与暂存斗的顶部入口相对接，第一提升机底部的入料口处设有卸粮斗，控制单元还用于根据每车粮食的品种、重量及杂质含量信息确定第一提升机的初始传送速度。
8.根据权利要求1所述的平房仓粮食进仓自动控制系统，其特征在于，所述粮食数量检测单元为图像采集装置或激光雷达。
9.根据权利要求8所述的平房仓粮食进仓自动控制系统，其特征在于，所述粮食数量检测单元还用于检测粮面上的凹陷部位，控制单元根据凹陷部位的位置控制入仓机构的伸缩、抛粮头的抛粮方向和/或抛粮速度对凹陷部位进行填粮。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的平房仓粮食进仓自动控制系统，其特征在于，还包括用于显示粮食清理入仓一体化设备工作参数及粮食装仓进度的显示单元，所述显示单元与控制单元连接。
...【技术特征摘要】
1.平房仓粮食进仓自动控制系统，其特征在于，包括：粮食清理入仓一体化设备及控制单元，所述粮食清理入仓一体化设备包括移动机构及设置在移动机构上按粮食走向依次设置的进粮机构、清理机构、提升机构和入仓机构，所述入仓机构上设置有用于检测位置的位置检测单元及用于检测粮食装仓情况的粮食数量检测单元，
2.根据权利要求1所述的平房仓粮食进仓自动控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的平房仓粮食进仓自动控制系统，其特征在于，所述第二提升机的出料口还设有回粮通道，所述回粮通道和卸粮通道通过通道转换器与第二提升机的出料口相连，所述回粮通道通向暂存斗，控制单元根据杂质含量信息控制通道转换器接通卸粮通道或接通回粮通道，当接通回粮通道时，控制单元调整清理机构的清理参数并控制回粮通道的接通时间。
4.根据权利要求3所述的平房仓粮食进仓自动控制系统，其特征在于，所述清理机构上设置有用于检测杂质含量的杂质检测单元，所述杂质检测单元设置在清理筛的出料口处，控制单元根据杂质检测单元的检测结果控制通道转换器接通卸粮通道或接通回粮通道，当接通回粮通道时，控制单元调整清理机构的清理参数并控制回粮通道的接通时间。
5.根据权利要求4所述的平房仓粮食进仓自动控制系...
【专利技术属性】
技术研发人员：董德良，祝凯，蒋士勇，李月，石恒，张军党，贺波，李兵，唐琦林，杨波，李炜，李晓亮，杨玉雪，
申请(专利权)人：中储粮成都储藏研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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