【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及结石，具体是一种多角度辅助牵引装置。
技术介绍
1、人体或动物体内的导管腔中或腔性器官(如肾脏、输尿管、胆囊或膀胱等)的腔中形成的固体块状物，主要见于胆囊及膀胱、肾盂中，也可见于胰导管、涎腺导管等的腔中，结石由无机盐或有机物组成，结石中一般有一核心，由脱落的上皮细胞、细菌团块、寄生虫卵或虫体、粪块或异物组成，无机盐或有机物再层层沉积核心之上，由于受累器官的不同，结石形成的机制所含的成分、形状、质地、对机体的影响等均不相同，总的说来，结石可造成管腔梗阻，影响受累器官液体的排出，产生疼痛、出血或继发性感染等症状。
2、当患者体内的结石不能被药物缓解或结石直径较大时，应考虑采取外科治疗措施，其中包括：体外冲击波碎石，体外冲击波碎石术是通过体外碎石机产生冲击波，由机器聚焦后对准结石，经过多次释放能量而击碎体内的结石，使之随尿液排除体外，体外冲击波碎石术的手术过程中，由于患者体形的不同以及结石大小的不同，可能需要调整机器聚焦的角度以及机器冲击的力度，因此，需要一种多角度辅助牵引装置，但现有的多角度辅助牵引装置通常多为医护人员手动调整机器聚焦的角度以及机器冲击的力度，但医护人员手动调整的数据可能不够准确，机器冲击的力度调整过大可能损害患者的肾脏器官，机器冲击的力度调整过小可能使结石击碎的不彻底，无法正常排出患者体外。
3、因此，本领域技术人员提供了一种多角度辅助牵引装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：现有
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种多角度辅助牵引装置，包括底板，所述底板的顶部设置有调节机构，调节机构包括信息采集单元和b超图像数据单元；
4、b超图像数据单元的输出端单向电性连接有三维可视立体成像单元，三维可视立体成像单元包括图像数据分析单元、图像数据分割单元和三维图像数据重建单元，三维可视立体成像单元的输出端双向电性连接有三维图像校准模块，三维图像校准模块包括三维x、y、z轴位移单元和三维x、y、z轴位移旋转单元，三维可视立体成像单元的输出端双向电性连接有信息采集单元，信息采集单元包括手术床和生理指标检测模块，信息采集单元的输出端双向电性连接有人体传感分析单元，人体传感分析单元包括人体姿态识别模块、人体位置识别模块、人体体重识别模块和人体身高识别模块，人体传感分析单元的输出端双向电性连接有生理指标检测单元，生理指标检测单元包括血氧生物传感模块和心率生物传感模块，信息采集单元的输出端双向电性连接有终端服务器，终端服务器包括中央处理器，终端服务器的输出端双向电性连接有智能管理系统，智能管理系统包括显示屏、上置震动源模块、下置震动源模块和床体姿态调节模块。
5、作为本专利技术再进一步地方案：所述智能管理系统的输出端双向电性连接有跟踪结石单元，跟踪结石单元包括上置振动器、冲击波阻力识别单元和冲击波阻力分析单元，上置振动器设置于底板的后侧。
6、作为本专利技术再进一步地方案：所述智能管理系统的输出端双向电性连接有病例管理单元，病例管理单元包括高清摄像头，病例管理单元的输出端单向电性连接有视频处理单元，视频处理单元包括人脸识别模块、视频分析模块和二维码识别模块。
7、作为本专利技术再进一步地方案：所述病例管理单元的输出端双向电性连接有数据存储单元，数据存储单元包括存储硬盘和云存储空间。
8、作为本专利技术再进一步地方案：所述数据存储单元的输出端双向电性连接有蓝牙传输模块，蓝牙传输模块的输出端双向电性连接有蓝牙查找单元，蓝牙查找单元包括蓝牙配对模块。
9、作为本专利技术再进一步地方案：所述蓝牙查找单元的输出端双向电性连接有无线传输模块，无线传输模块的输出端双向电性连接有无线通讯端。
10、作为本专利技术再进一步地方案：所述显示屏设置于底板的前侧，高清摄像头固定连接于显示屏前侧的上端，高清摄像头的左右两侧均固定连接有照明灯。
11、作为本专利技术再进一步地方案：所述底板底部的四周均固定连接有支撑腿，支撑腿的内侧通过转动活动连接有移动轮。
12、作为本专利技术再进一步地方案：所述显示屏底部的四周均固定连接有支撑杆，支撑杆的底部设置有万向轮。
13、作为本专利技术再进一步地方案：所述手术床设置于底板的顶部，手术床顶部的左端固定连接有颈部托架，手术床顶部的前后两侧均固定连接有把手。
14、本专利技术的有益效果是：
15、1、本专利技术通过患者平躺于手术床的顶部，由信息采集单元采集患者的姿态、位置、体重和身高等相关数据，并将数据发送至智能管理系统，智能管理系统通过数据自动调整上置震动源模块和下置震动源模块的震动强度与冲击角度，床体姿态调节模块调节手术床的角度，使上置振动器聚焦的角度以及上置振动器击的力度处在对患者合适的范围，对患者结石部位进行精准冲击，防止结石因震动力度不足而无法正常排出患者体外的情况发生。
16、2、本专利技术通过设置冲击波阻力识别单元和冲击波阻力分析单元，当上置振动器的冲击波在传播中识别和分析到密度相差较大的介质时，如从软组织检测到结石时，冲击波阻力识别单元和冲击波阻力分析单元会使上置振动器的阻力忽然增大，在结石的向波面产生巨大压力，当冲击波从结石背波面跑出时，使上置振动器的阻力忽然降低而产生巨大拉力，冲击波阻力识别单元和冲击波阻力分析单元实时检测结石位置，通过设置病例管理单元和视频处理单元，可以在患者治疗结束后，通过高清摄像头拍摄患者的面部，将拍摄的图片与视频信息发送到视频处理单元，通过视频处理单元内部的人脸识别模块对患者的面部进行识别，记录患者本次治疗的过程记录，通过二维码识别模块识别挂号上面的二维码，可以对接患者的信息，通过设置数据存储单元，可以对患者的病例以及治疗过程的数据进行储存，通过设置蓝牙查找单元和蓝牙配对模块，可以优化蓝牙传输模块的接收灵敏度与传输距离。
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1.一种多角度辅助牵引装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有调节机构(2)，调节机构(2)包括信息采集单元(201)和B超图像数据单元(202)；
2.根据权利要求1所述的一种多角度辅助牵引装置，其特征在于：所述智能管理系统(221)的输出端双向电性连接有跟踪结石单元(226)，跟踪结石单元(226)包括上置振动器(227)、冲击波阻力识别单元(228)和冲击波阻力分析单元(229)，上置振动器(227)设置于底板(1)的后侧。
3.根据权利要求1所述的一种多角度辅助牵引装置，其特征在于：所述智能管理系统(221)的输出端双向电性连接有病例管理单元(230)，病例管理单元(230)包括高清摄像头(231)，病例管理单元(230)的输出端单向电性连接有视频处理单元(232)，视频处理单元(232)包括人脸识别模块(233)、视频分析模块(234)和二维码识别模块(235)。
4.根据权利要求3所述的一种多角度辅助牵引装置，其特征在于：所述病例管理单元(230)的输出端双向电性连接有数据存储单元(236)，数据存储单元(236
5.根据权利要求1所述的一种多角度辅助牵引装置，其特征在于：所述数据存储单元(236)的输出端双向电性连接有蓝牙传输模块(239)，蓝牙传输模块(239)的输出端双向电性连接有蓝牙查找单元(240)，蓝牙查找单元(240)包括蓝牙配对模块(241)。
6.根据权利要求5所述的一种多角度辅助牵引装置，其特征在于：所述蓝牙查找单元(240)的输出端双向电性连接有无线传输模块(242)，无线传输模块(242)的输出端双向电性连接有无线通讯端(243)。
7.根据权利要求1所述的一种多角度辅助牵引装置，其特征在于：所述显示屏(222)设置于底板(1)的前侧，高清摄像头(231)固定连接于显示屏(222)前侧的上端，高清摄像头(231)的左右两侧均固定连接有照明灯(3)。
8.根据权利要求1所述的一种多角度辅助牵引装置，其特征在于：所述底板(1)底部的四周均固定连接有支撑腿(4)，支撑腿(4)的内侧通过转动活动连接有移动轮(5)。
9.根据权利要求1所述的一种多角度辅助牵引装置，其特征在于：所述显示屏(222)底部的四周均固定连接有支撑杆(6)，支撑杆(6)的底部设置有万向轮(7)。
10.根据权利要求1所述的一种多角度辅助牵引装置，其特征在于：所述手术床(210)设置于底板(1)的顶部，手术床(210)顶部的左端固定连接有颈部托架(8)，手术床(210)顶部的前后两侧均固定连接有把手(9)。
...【技术特征摘要】
1.一种多角度辅助牵引装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有调节机构(2)，调节机构(2)包括信息采集单元(201)和b超图像数据单元(202)；
2.根据权利要求1所述的一种多角度辅助牵引装置，其特征在于：所述智能管理系统(221)的输出端双向电性连接有跟踪结石单元(226)，跟踪结石单元(226)包括上置振动器(227)、冲击波阻力识别单元(228)和冲击波阻力分析单元(229)，上置振动器(227)设置于底板(1)的后侧。
3.根据权利要求1所述的一种多角度辅助牵引装置，其特征在于：所述智能管理系统(221)的输出端双向电性连接有病例管理单元(230)，病例管理单元(230)包括高清摄像头(231)，病例管理单元(230)的输出端单向电性连接有视频处理单元(232)，视频处理单元(232)包括人脸识别模块(233)、视频分析模块(234)和二维码识别模块(235)。
4.根据权利要求3所述的一种多角度辅助牵引装置，其特征在于：所述病例管理单元(230)的输出端双向电性连接有数据存储单元(236)，数据存储单元(236)包括存储硬盘(237)和云存储空间(238)。
5.根据权利要求1所述的一种多角度辅助牵引装置，其特征在于：所述数据存储单元(236)的输出端双向电性连...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹富建，张丽辉，王雷，朱勇超，王自强，
申请(专利权)人：郑州康佰甲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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