【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车设备的领域，具体涉及到一种节能环保电动洗扫车及控制方法。
技术介绍
1、近年来，随着城镇化进程加快带来环卫车辆的巨大需求和作业模式的变革，以及在“3060”碳目标、《新能源汽车产业发展规划》等政策持续推动背景下，新能源环卫车渗透率持续提升，发展趋势向好，市场需求将越来越大。
2、现有传统洗扫车的驱动系统中的风机、水泵和齿轮油泵等采用单动力源与作业装置之间通过皮带轮及皮带配合离合器在传动轴上形成“串葫芦”的驱动方式，任何一个作业装置工作都需动力多次传递驱动，使得驱动系统结构复杂、传动效率低、作业能耗高、可靠性差、占用空间大、维护成本高，而且作业装置控制响应时间长。
3、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种节能环保电动洗扫车及控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是解决至少一个上述问题或缺陷，并提供至少一个后面将说明的优点。
2、本专利技术提供的一种节能环保电动洗扫车及控制方法，其避免了电机与部件之间的过渡装置，无需能量多次传递，降低了能耗，提高了效率。
3、为了实现本专利技术的这些目的和其它优点，本专利技术提供了一种节能环保电动洗扫车，包括：
4、冷却系统，其设置在所述车体上；
5、清扫系统，其设置在所述车体的下方；
6、行驶系统，其设置在所述车体的下方；
7、分布式动力驱动系统，其包括多个电机，多个电机分别与所述冷却系统、所述清扫系统、所述行驶系统连接，分
8、优选的是，所述冷却系统包括水泵和风机，所述分布式动力驱动系统包括水泵电机和风机电机，所述水泵电机与所述水泵电连接，所述风机电机与所述风机电连接。
9、优选的是，所述清扫系统包括吸拾部、刷盘和水刀，所述吸拾部位于所述刷盘后方，所述水刀设置在所述吸拾部的后端；所述分布式动力驱动系统还包括刷盘电机，所述刷盘电机与所述刷盘电连接。
10、优选的是，所述分布式动力驱动系统还包括油泵电机和行驶电机，所述油泵电机与齿轮油泵连接，所述行驶电机与所述行驶系统连接。
11、优选的是，还包括控制器和电池箱，所述电池箱与所述控制器连接，所述控制器控制所述分布式动力驱动系统中的各个电机。
12、优选的是，所述控制器包括主控制器和工作控制器，所述主控制器与所述工作控制器联接，所述工作控制器分别与所述分布式动力驱动系统中的各个电极电连接。
13、优选的是，还包括储物箱，其以可翻转方式设置在车体上，所述风机固定在所述储物箱上。
14、本专利技术还提供了一种节能环保电动洗扫车的控制方法，控制上述节能环保电动洗扫车，包括以下步骤：
15、控制行驶电机以转速va运行，使车辆匀速行驶；
16、开始作业后，根据作业模式要求，控制行驶电机以vb运行；
17、作业完成后，控制行驶电机以转速vc反转，或者以vd运行，使洗扫车掉头或者转场；
18、其中，va<vb，vc<vd。
19、优选的，开始作业后，根据作业模式要求，控制行驶电机以vb运行具体包括以下步骤：
20、控制油泵电机、水泵电机、风机电机和/或扫盘电机，在匀速状态下按照正加速度升速至第一目标转速，使洗扫车进入一个或者几个保洁工况模式；或
21、控制风机电机、水泵电机和扫盘电机可升速至第二目标转速，使洗扫车进入标准工况模式；
22、当洗扫车处于保洁工况模式或者标准工况模式时，控制行驶电机以vb 转速运行；
23、其中，所述保洁工况模式和标准工况模式可相互转换。
24、优选的是，作业完成后，还包括：
25、控制水泵电机、风机电机、扫盘电机减速停机；或者，
26、若洗扫车卸料，启动油泵电机和水泵电机按照第一目标转速和第二目标转速运行；
27、若洗扫车自清洁，启动水泵电机按照第二目标转速运行。
28、本专利技术的有益效果
29、1、本专利技术提供的一种节能环保电动洗扫车，其采用的分布式动力驱动系统，避免了电机与部件之间的过渡装置，无需能量多次传递，提高了工作效率。
30、2、本专利技术提供的一种节能环保电动洗扫车，其动力系统结构简单、传动效率高、作业电耗低、各工作部件使用寿命长，维护成本低。
31、3、本专利技术提供的一种控制节能环保电动洗扫车的方法，其使得各电机启停及转速升降精准控制，响应时间快，且不受外界因素影响，提高了工作效率。
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1.一种节能环保电动洗扫车，包括车体，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的节能环保电动洗扫车，其特征在于，所述冷却系统包括水泵和风机，所述分布式动力驱动系统包括水泵电机和风机电机，所述水泵电机与所述水泵电连接，所述风机电机与所述风机电连接。
3.如权利要求1所述的节能环保电动洗扫车，其特征在于，所述清扫系统包括吸拾部、刷盘和水刀，所述吸拾部位于所述刷盘后方，所述水刀设置在所述吸拾部的后端；所述分布式动力驱动系统还包括刷盘电机，所述刷盘电机与所述刷盘电连接。
4.如权利要求1所述的节能环保电动洗扫车，其特征在于，所述分布式动力驱动系统还包括油泵电机和行驶电机，所述油泵电机与齿轮油泵连接，所述行驶电机与所述行驶系统连接。
5.如权利要求1所述的节能环保电动洗扫车，其特征在于，还包括控制器和电池箱，所述电池箱与所述控制器连接，所述控制器控制所述分布式动力驱动系统中的各个电机。
6.如权利要求5所述的节能环保电动洗扫车，其特征在于，所述控制器包括主控制器和工作控制器，所述主控制器与所述工作控制器联接，所述工作控制器分别与
7.如权利要求2所述的节能环保电动洗扫车，其特征在于，还包括储物箱，其以可翻转方式设置在车体上，所述风机固定在所述储物箱上。
8.一种节能环保电动洗扫车的控制方法，其特征在于，控制如权利要求1至7中任意一项所述的节能环保电动洗扫车，包括以下步骤：
9.如权利要求8所述的节能环保电动洗扫车的控制方法，其特征在于，开始作业后，根据作业模式要求，控制行驶电机以Vb运行具体包括以下步骤：
10.如权利要求8所述的节能环保电动洗扫车的控制方法，其特征在于，作业完成后，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种节能环保电动洗扫车，包括车体，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的节能环保电动洗扫车，其特征在于，所述冷却系统包括水泵和风机，所述分布式动力驱动系统包括水泵电机和风机电机，所述水泵电机与所述水泵电连接，所述风机电机与所述风机电连接。
3.如权利要求1所述的节能环保电动洗扫车，其特征在于，所述清扫系统包括吸拾部、刷盘和水刀，所述吸拾部位于所述刷盘后方，所述水刀设置在所述吸拾部的后端；所述分布式动力驱动系统还包括刷盘电机，所述刷盘电机与所述刷盘电连接。
4.如权利要求1所述的节能环保电动洗扫车，其特征在于，所述分布式动力驱动系统还包括油泵电机和行驶电机，所述油泵电机与齿轮油泵连接，所述行驶电机与所述行驶系统连接。
5.如权利要求1所述的节能环保电动洗扫车，其特征在于，还包括控制器和电池箱，所述电池箱与所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：王仁鹏，朱阳，姜伟，
申请(专利权)人：陕西汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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