【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体是涉及一种产线机器人同步方法、装置、系统和介质。
技术介绍
1、现有的技术中，产线中的工作机器人的动作节奏一般是提前设定好的。但是，当产线出现问题，需要改变工作机器人的动作节奏的时候，则需要对产线中的工作机器人进行节奏调整。现有的方式是通过广播的方式对每一个工作机器人进行节奏调整，但是，这种方式确定每一个工作机器人均接收到广播进行进行调整，整体可靠性不高。因此，如何提高产线上的工作机器人在节奏上的同步的可靠性是行业内亟需研究的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种产线机器人同步方法、装置、系统和介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、本专利技术提供一种产线机器人同步方法，包括：获取节奏调整请求信息；根据所述节奏调整请求信息确定需要调整的目标产线和对应的节奏调整表；根据所述目标产线确定所述目标产线所对应的工作机器人的数量，所述数量记为目标数量；将节奏调整表和目标数量发送给目标产线的控制终端；从广播中得到目标参数，根据所述目标参数的值确定目标产线是否完成节奏调整；
3、其中，所述目标参数的生成方法包括：
4、步骤a、目标产线的控制终端将生成参数i，将i设置为1；
5、步骤b、目标产线的第i工作机器人根据所述节奏调整表找到对应的节奏调整值，并且根据所述节奏调整值调整其自身的工作节奏；
6、步骤c、所述第i工作机器人判断其的工作节奏是否在设定的时
7、步骤d、当前的第i工作机器人判断当前的i值是否大于或者等于目标数量，当i大于或者等于目标数量则进入到步骤e；当i不大于或者等于目标数量，则将i增加1作为当前的i，并返回步骤b；
8、步骤e、当前的第i工作机器人生成目标参数，并将当前的i赋值给目标参数，然后将目标参数对外进行广播。
9、进一步，根据所述目标参数的值确定目标产线是否完成节奏调整具体包括：将目标参数的值与目标数量进行对比，当目标参数的值等于目标数量，则认为目标产线完成了节奏调整；当目标参数的值小于目标数量，则认为目标产线没有完成节奏调整。
10、进一步，本产线机器人同步方法还包括：当确定目标产线完成了节奏调整，则输出预先设定的第一提醒信息。
11、进一步，本产线机器人同步方法还包括：当确定目标产线没有完成节奏调整，则输出预先设定的第二提醒信息。
12、进一步，根据所述目标产线确定所述目标产线所对应的工作机器人的数量具体包括：将所述目标产线的身份信息发送给管理服务器，接收所述管理服务器所反馈的工作机器人的数量；其中，所述管理服务器预先设置有登记信息表，根据所述身份信息从登记信息表中确定目标产线的工作机器人的数量，并将所述数量进行反馈。
13、进一步，根据所述节奏调整请求信息确定需要调整的目标产线和对应的节奏调整表具体包括：对所述节奏调整请求信息按照设定的规则进行解析，以从所述节奏调整请求信息中解析得到目标产线和对应的节奏调整表。
14、进一步，所述获取节奏调整请求信息具体包括：定期对产线的物联网进行监控，从产线的物联网中获取节奏调整请求信息。
15、第二方面，提供了一种产线机器人同步装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机可读程序；当所述计算机可读程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上述技术方案中任一项所述的产线机器人同步方法。
16、第三方面，提供了一种产线机器人同步系统，包括：获取模块、第一确定模块、第二确定模块、发送模块和第三确定模块；
17、所述获取模块用于获取节奏调整请求信息；
18、所述第一确定模块用于根据所述节奏调整请求信息确定需要调整的目标产线和对应的节奏调整表；
19、所述第二确定模块用于根据所述目标产线确定所述目标产线所对应的工作机器人的数量，所述数量记为目标数量；
20、所述发送模块用于将节奏调整表和目标数量发送给目标产线的控制终端；
21、所述第三确定模块用于从广播中得到目标参数，根据所述目标参数的值确定目标产线是否完成节奏调整；
22、其中，所述目标参数的生成方法包括：
23、步骤a、目标产线的控制终端将生成参数i，将i设置为1；
24、步骤b、目标产线的第i工作机器人根据所述节奏调整表找到对应的节奏调整值，并且根据所述节奏调整值调整其自身的工作节奏；
25、步骤c、所述第i工作机器人判断其的工作节奏是否在设定的时间内调整完毕，当调整完毕，则进入步骤d；当没有调整完毕，则进入步骤e；
26、步骤d、当前的第i工作机器人判断当前的i值是否大于或者等于目标数量，当i大于或者等于目标数量则进入到步骤e；当i不大于或者等于目标数量，则将i增加1作为当前的i，并返回步骤b；
27、步骤e、当前的第i工作机器人生成目标参数，并将当前的i赋值给目标参数，然后将目标参数对外进行广播。
28、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如上述技术方案中任意一项所述的产线机器人同步方法。
29、本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术通过具体的方法生成目标参数，利用对目标参数的监测来确定确定产线中的工作机器人是否同步完毕。同时，利用工作机器人自身进行节奏调整表的传递，以流程传递的方式进行工作机器人的工作节奏的同步，使得整个同步过程更加可靠。本专利技术主要用于机器人
【技术保护点】
1.一种产线机器人同步方法，其特征在于，包括：获取节奏调整请求信息；根据所述节奏调整请求信息确定需要调整的目标产线和对应的节奏调整表；根据所述目标产线确定所述目标产线所对应的工作机器人的数量，所述数量记为目标数量；将节奏调整表和目标数量发送给目标产线的控制终端；从广播中得到目标参数，根据所述目标参数的值确定目标产线是否完成节奏调整；
2.根据权利要求1所述的一种产线机器人同步方法，其特征在于，根据所述目标参数的值确定目标产线是否完成节奏调整具体包括：将目标参数的值与目标数量进行对比，当目标参数的值等于目标数量，则认为目标产线完成了节奏调整；当目标参数的值小于目标数量，则认为目标产线没有完成节奏调整。
3.根据权利要求2所述的一种产线机器人同步方法，其特征在于，还包括：当确定目标产线完成了节奏调整，则输出预先设定的第一提醒信息。
4.根据权利要求2所述的一种产线机器人同步方法，其特征在于，还包括：当确定目标产线没有完成节奏调整，则输出预先设定的第二提醒信息。
5.根据权利要求1所述的一种产线机器人同步方法，其特征在于，根据所述目标产线
6.根据权利要求1所述的一种产线机器人同步方法，其特征在于，根据所述节奏调整请求信息确定需要调整的目标产线和对应的节奏调整表具体包括：对所述节奏调整请求信息按照设定的规则进行解析，以从所述节奏调整请求信息中解析得到目标产线和对应的节奏调整表。
7.根据权利要求1所述的一种产线机器人同步方法，其特征在于，所述获取节奏调整请求信息具体包括：定期对产线的物联网进行监控，从产线的物联网中获取节奏调整请求信息。
8.一种产线机器人同步装置，其特征在于，包括：
9.一种产线机器人同步系统，其特征在于，包括：获取模块、第一确定模块、第二确定模块、发送模块和第三确定模块；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任意一项所述的产线机器人同步方法。
...【技术特征摘要】
1.一种产线机器人同步方法，其特征在于，包括：获取节奏调整请求信息；根据所述节奏调整请求信息确定需要调整的目标产线和对应的节奏调整表；根据所述目标产线确定所述目标产线所对应的工作机器人的数量，所述数量记为目标数量；将节奏调整表和目标数量发送给目标产线的控制终端；从广播中得到目标参数，根据所述目标参数的值确定目标产线是否完成节奏调整；
2.根据权利要求1所述的一种产线机器人同步方法，其特征在于，根据所述目标参数的值确定目标产线是否完成节奏调整具体包括：将目标参数的值与目标数量进行对比，当目标参数的值等于目标数量，则认为目标产线完成了节奏调整；当目标参数的值小于目标数量，则认为目标产线没有完成节奏调整。
3.根据权利要求2所述的一种产线机器人同步方法，其特征在于，还包括：当确定目标产线完成了节奏调整，则输出预先设定的第一提醒信息。
4.根据权利要求2所述的一种产线机器人同步方法，其特征在于，还包括：当确定目标产线没有完成节奏调整，则输出预先设定的第二提醒信息。
5.根据权利要求1所述的一种产线机器人同步方法，其特征在于，根据所述目标产线确定所述目标产线所对应的工作机...
【专利技术属性】
技术研发人员：武交峰，简志雄，张维威，原红玲，车海波，罗明，
申请(专利权)人：广东环境保护工程职业学院，
类型：发明
国别省市：
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