【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化检测，具体涉及一种样本自动化输送控制方法及系统。
技术介绍
1、医学检验实验室往往面临着多种类型的检验需求。且对于大批量、不同类型的检测项目而言，其在进入到实际的反应检测阶段之前，首先将要对各个检测样本试管进行样本分组，从而将分组之后样本试管分发给实际的检测设备，以便后续执行对应的检验检测。然而，这样的分组工作操作繁琐、流程复杂且效率低下。因此，当前的检测实验室对于样本的自动化分组与管理的要求非常迫切。
2、然而，现有的自动化传输技术在进样阶段的自动化输送仍然存在一些缺陷。例如，现有分样方式需要依赖于机械手抓取分样。如中国专利技术专利申请cn105785056a公开了一种全自动样本分析仪。该全自动化样本分析仪需要采用旋转臂进行急诊样本管的选取。其中，旋转臂在空间上占位较大，且机械手的抓取上样的单次操作量有限，效率较低。又例如，cn110514852a公开了一种带有血液样本质量管理功能的临床实验室样本前处理系统及方法，其采用机械臂以将不同的血液样本试管夹持至不同位置，如将不满足离心处理的样本管放置在样本缓冲区等待。
3、又例如，cn105929187a公开了一种样本输送系统、样本检测仪、样本输送控制方法及装置。其中输送轨道可选择性地与第二进样轨道导通或关闭，且可选择性地与缓存轨道或出样轨道导通或关闭，当输送轨道与缓存轨道导通时，放置在第一进样轨道的第一样本放入区的第一样本依次通过第一进样轨道、输送轨道和缓存轨道输送至采样位，当输送轨道与第二进样轨道、出样轨道导通时，放置在第二进样轨道的第
4、但是，这种多轨道选择性对接以形成不同传输位路径的方式，一是在机械系统设计较为冗余，二是长时间使用过程中可能会因故障、误操作等原因导致轨道对接不准，影响样本输送的可靠性与准确性。此外，针对大型检验实验室而言，其往往涉及到多种不同检测类型的样本，而这种需要不断地切换轨道的输送系统在应用于批量检测样本时的输送效率非常低。
5、并且，针对大批量的样本检测而言，对于样本的精准识别、分类与检测至关重要。一旦存在漏检、误检等问题，极容易影响整批样本的结果可信度。
6、cn113219189a还公开了一种样本自动化处理系统，包括：样本接收和登记模块、离心机模块、样本分装模块、核酸提取模块、自动化存储模块和样本信息管理服务器。其通过自动化流水线的方式整合了样本的制备、检测、质控和存储，但是一旦样本量较大时，非常容易出现误检或漏检。
7、因此，当前亟需一种能够高效传输，精准上样的样本传输系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种样本自动化输送控制方法及系统，部分地解决或缓解现有技术中的上述不足，能够提高样本自动化输送效率与精度。
2、为了解决上述所提到的技术问题，本专利技术具体采用以下技术方案：
3、本专利技术的第一方面，在于提供一种样本自动化输送方法，包括：
4、s100提供一种自动化输送装置，所述自动化输送装置包括：传输模块，
5、沿传输模块的传输方向依次设置的第一预处理模块、第二预处理模块、出样模块，以及与第一、第二预处理模块通信连接的中心控制模块；其中，第一预处理模块包括：能够带动样本模块转动的第一转盘；所述第二预处理模块包括：能够带动所述样本模块转动的第二转盘；
6、s101采用第一预处理模块对所述样本模块进行第一次预处理，以获取到所述样本模块的第一样本信息；其中，s101包括：
7、s11当所述样本模块运动至所述第一预处理模块的第一进样侧时，通过所述第一转盘带动所述样本模块公转至第一预设位置；
8、s12独立地采集所述样本模块的第一样本信息，并将所述第一样本信息发送至中心控制模块；其中，所述中心控制模块将根据所述第一样本信息对应地生成第一检测信息；
9、s102采用第二预处理模块对所述样本模块进行第二次预处理，以向所述样本模块中写入所述第一检测信息；且所述s102包括：
10、s21当所述样本模块在所述传输模块驱动下继续运动至第二预处理模块的第二进样侧时，通过所述第二转盘带动样本模块公转至第三预设位置；
11、s22独立地采集所述样本模块的第二样本信息，并判断处于同一预处理顺序的样本模块的所述第一样本信息和所述第二样本信息是否相匹配，若是，则将所述第一检测信息写入至所述样本模块中；预处理顺序指的是所述样本模块经过第一或第二预处理模块的顺序；
12、s103所述样本模块继续运动至出样模块，且所述出样模块根据所述第一检测信息对所述样本模块进行分类输出。
13、在一些实施例中，s11包括：
14、采集所述第一进样侧的第一光电信号；
15、通过所述第一光电信号判断所述样本模块是否运动至所述第一进样侧，
16、若是，则控制所述第一转盘带动所述样本模块公转至第一预设位置。
17、在一些实施例中，s12包括：
18、采集所述第一预设位置处的第二光电信号；
19、通过所述第二光电信号判断所述样本模块是否运动至所述第一预设位置，
20、若是，则采集所述样本模块的第一样本信息，所述第一样本信息包括：至少一张样本模块的标签的第一照片，其中，所述标签中关联有以下一种或多种信息：条码信息、样本类型、样本对象、样本采集时间、样本检测时间；
21、将所述样本模块的第一预处理顺序和第一样本信息发送至所述中心控制模块。
22、在一些实施例中，s21包括：
23、采集所述第二预处理模块的第二进样侧的第四光电信号；
24、通过所述第四光电信号判断所述样本模块是否运动至所述第二进样侧，
25、若是，则控制所述第二转盘带动所述样本模块公转至第三预设位置。
26、在一些实施例中，s22还包括步骤：
27、采集所述第三预设位置处的第五光电信号；
28、通过所述第五光电信号判断所述样本模块是否运动至所述第三预设位置，
29、若是，则采集所述样本模块的第二样本信息，且所述第二样本信息包括：所述标签的至少一张第二照片；
30、将所述样本模块的第二预处理顺序和第二样本信息发送至所述中心控制模块；
31、通过所述中心控制模块判断处于同一预处理顺序的样本模块的所述第一样本信息和所述第二样本信息是否相匹配，若是，所述中心控制模块向所述第二预处理模块发送所述第一检测信息；
32、所述第二预处理模块将所述第一检测信息写入至所述样本模块的芯片单元中。
33、在一些实施例中，所述第一转盘上设置有至少两个夹持位，且夹持位能够夹持一个样本模块；相应地，s101还包括：
34、采集所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种样本自动化输送方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，S11包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，S12包括：
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，S21包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，S22还包括步骤：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一转盘上设置有至少两个夹持位，且夹持位能够夹持一个样本模块；相应地，S101还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一样本信息关联有第一次预处理顺序，所述第二样本信息关联有第二次预处理顺序；相应地，当处于同一预处理顺序的样本模块的所述第一样本信息和所述第二样本信息不匹配时，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一检测信息包括以下一种或多种：检测项目、检测优先级和检测条件。
9.一种样本自动化输送系统，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，第一控制子系统被进一步地配置为用
...【技术特征摘要】
1.一种样本自动化输送方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，s11包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，s12包括：
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，s21包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，s22还包括步骤：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一转盘上设置有至少两个夹持位，且夹持位能够夹持一个样本模块；相应地，s101还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一样本信息关联有第一次预处理顺...
【专利技术属性】
技术研发人员：程晓宇，刘晓龙，郝进学，王伟权，黄志刚，王秀柱，王丽，
申请(专利权)人：天津德祥生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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