【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及零部件焊接，尤其是涉及一种焊接方法及焊接设备。
技术介绍
1、相关技术中，激光焊接具有被焊工件变形小、焊缝美观、质量好、光束易于控制以及易于自动化集成等特点。其中，激光焊接可以用来焊接汽车的减震器，或者激光焊接可以用来焊接其他零部件，其中，在焊接的时候，被焊接工件上可能会出现咬边、烧穿和大颗粒飞溅等焊接缺陷的问题，这会导致被焊工件的焊接质量较差，从而最终使工件的质量较差。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种焊接方法，能够具有较好的焊接效果。
2、本专利技术还提出一种焊接设备。
3、根据本专利技术的第一方面实施例的焊接方法，包括以下步骤：
4、将第一激光束和第二激光束合束为第三激光束；
5、将所述第三激光束按照设定轨迹摆动以对工件焊接；
6、其中，所述设定轨迹包括互相连接的第一轨迹和第二轨迹，所述第二轨迹和所述第一轨迹沿焊接方向排列，所述第一轨迹和所述第二轨迹均呈圆形，所述第一轨迹的直径小于所述第二轨迹的直径。
7、根据本专利技术实施例的焊接方法，至少具有如下有益效果：在对工件进行焊接的时候，将第一激光束和第二激光束合束成第三激光束，然后将第三激光束按照设定轨迹摆动以对工件焊接，其中，设定轨迹包括互相连接的第一轨迹和第二轨迹，第一轨迹和第二轨迹均呈圆形，第一轨迹的直径小于第二轨迹的直径，具体地，第三激光束按照设定轨迹焊接的时候，由于第一轨迹
8、根据本专利技术的一些实施例的焊接方法，所述焊接方法还包括以下步骤：沿所述焊接方向，将第一焊丝送至所述第一轨迹背离所述第二轨迹的一端，将第二焊丝送至所述第二轨迹的侧端。
9、根据本专利技术的一些实施例的焊接方法，所述第一焊丝和所述第二焊丝的送丝速度均为vf，焊接速度为vw，焊缝截面积为sg，所述第一焊丝和所述第二焊丝的总横截面积为sf，满足：vf＝(vw×sg)/sf。
10、根据本专利技术的一些实施例的焊接方法，所述第一焊丝和所述第二焊丝的送丝速度为vf，所述焊接速度为vw，6≤vw/vf≤12；所述第一激光束的功率为p1，所述第二激光束的功率为p2，2100w≤p1＝p2≤2500w。
11、根据本专利技术的一些实施例的焊接方法，所述第一激光束的光斑与所述第二激光束的光斑同心，且所述第一激光束的光斑的直径大于所述第二激光束的光斑的直径。
12、根据本专利技术的第二方面实施例的焊接设备，包括：
13、第一激光器，用于发射第一激光束；
14、第二激光器，用于发射第二激光束；
15、合束模组，用于将所述第一激光束和所述第二激光束合束成第三激光束；
16、摇摆模组，用于使所述第三激光束按照设定轨迹进行摆动：
17、其中，所述设定轨迹包括互相连接的第一轨迹和第二轨迹，所述第二轨迹和所述第一轨迹沿焊接方向排列，所述第一轨迹和所述第二轨迹均呈圆形，所述第一轨迹的直径小于所述第二轨迹的直径。
18、根据本专利技术实施例的焊接设备，至少具有如下有益效果：在对工件进行焊接的时候，合束模组将第一激光束和第二激光束合束成第三激光束，然后摇摆模组将第三激光束按照设定轨迹摆动以对工件焊接，其中，设定轨迹包括互相连接的第一轨迹和第二轨迹，第一轨迹和第二轨迹均呈圆形，第一轨迹的直径小于第二轨迹的直径，具体地，第三激光束按照设定轨迹焊接的时候，由于第一轨迹处的直径小于第二轨迹处的直径，因此第三激光束在第一轨迹处能量可以更加集中，从而形成匙孔，进一步地，第二轨迹的直径较大，因此，第三激光束在第二轨迹处可以扩宽熔池，如此，通过第三激光束按照设定轨迹摆动，从而对熔池起到扩宽和搅拌的作用，这有助于减少工件的焊接缺陷，细化焊缝晶粒。具体而言，焊接设备焊接工件具有较好的焊接效果。
19、根据本专利技术的一些实施例的焊接设备，所述焊接设备还包括送丝结构，所述送丝机构用于输送焊丝。
20、根据本专利技术的一些实施例的焊接设备，所述送丝机构输送焊丝的速度为vf，焊接速度为vw，焊缝截面积为sg，所述焊丝的总横截面积为sf，满足：vf＝(vw×sg)/sf。
21、根据本专利技术的一些实施例的焊接设备，所述送丝机构设置有三个，三个所述送丝机构分别为第一送丝机构、第二送丝机构和第三送丝机构，其中，沿所述焊接方向，所述第一送丝机构输送第一焊丝至所述第一轨迹背离所述第二轨迹的一端，所述第二送丝机构输送第二焊丝至所述第二轨迹的一侧，所述第三送丝机构输送第三焊丝至所述第二轨迹的另一侧。
22、根据本专利技术的一些实施例的焊接设备，所述送丝机构的送丝速度为vf，焊接速度为vw，6≤vw/vf≤12；所述第一激光束的功率为p1，所述第二激光束的功率为p2，2100w≤p1＝p2≤2500w。
23、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述焊接方法还包括以下步骤：沿所述焊接方向，将第一焊丝送至所述第一轨迹背离所述第二轨迹的一端，将第二焊丝送至所述第二轨迹的侧端。
3.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，所述第一焊丝和所述第二焊丝的送丝速度均为Vf，焊接速度为Vw，焊缝截面积为Sg，所述第一焊丝和所述第二焊丝的总横截面积为Sf，满足：Vf＝(Vw×Sg)/Sf。
4.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，所述第一焊丝和所述第二焊丝的送丝速度为Vf，所述焊接速度为Vw，6≤Vw/Vf≤12；所述第一激光束的功率为P1，所述第二激光束的功率为P2，2100w≤P1＝P2≤2500w。
5.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述第一激光束的光斑与所述第二激光束的光斑同心，且所述第一激光束的光斑的直径大于所述第二激光束的光斑的直径。
6.焊接设备，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括送丝结构，所述送
8.根据权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述送丝机构输送焊丝的速度为Vf，焊接速度为Vw，焊缝截面积为Sg，所述焊丝的总横截面积为Sf，满足：Vf＝(Vw×Sg)/Sf。
9.根据权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述送丝机构设置有三个，三个所述送丝机构分别为第一送丝机构、第二送丝机构和第三送丝机构，其中，沿所述焊接方向，所述第一送丝机构输送第一焊丝至所述第一轨迹背离所述第二轨迹的一端，所述第二送丝机构输送第二焊丝至所述第二轨迹的一侧，所述第三送丝机构输送第三焊丝至所述第二轨迹的另一侧。
10.根据权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述送丝机构的送丝速度为Vf，焊接速度为Vw，6≤Vw/Vf≤12；所述第一激光束的功率为P1，所述第二激光束的功率为P2，2100w≤P1＝P2≤2500w。
...【技术特征摘要】
1.焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述焊接方法还包括以下步骤：沿所述焊接方向，将第一焊丝送至所述第一轨迹背离所述第二轨迹的一端，将第二焊丝送至所述第二轨迹的侧端。
3.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，所述第一焊丝和所述第二焊丝的送丝速度均为vf，焊接速度为vw，焊缝截面积为sg，所述第一焊丝和所述第二焊丝的总横截面积为sf，满足：vf＝(vw×sg)/sf。
4.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，所述第一焊丝和所述第二焊丝的送丝速度为vf，所述焊接速度为vw，6≤vw/vf≤12；所述第一激光束的功率为p1，所述第二激光束的功率为p2，2100w≤p1＝p2≤2500w。
5.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述第一激光束的光斑与所述第二激光束的光斑同心，且所述第一激光束的光斑的直径大于所述第二激光束的光斑的直径。
6.焊接设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭小帅，冯文平，宋倩倩，韩敬华，何长涛，
申请(专利权)人：海目星激光智能装备成都有限公司，
类型：发明
国别省市：
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