【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及胶皮与胶芯组装，尤其涉及一种胶皮与胶芯组装机。
技术介绍
1、参见图1-3，胶皮(4)与胶芯(5)需要组装成产品(11)，其中胶芯(5)需要插入到胶皮(4)的内部是一个最主要的步骤。产品(11)为扫地机器人胶刷(滚刷)，因为机器生产的该产品(11)所在的行业：扫地机器人行业。
2、而目前的组装设备并没有具备将胶芯插入到胶皮内部的功能，因此需要进行解决。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种胶皮与胶芯组装机，以解决现有技术中目前的组装设备并没有具备将胶芯插入到胶皮内部的功能的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案提供了一种胶皮与胶芯组装机，包括工作台，所述工作台上设有长度沿前后延伸的胶皮上料架、胶芯上料架，所述胶皮上料架位于所述胶芯上料架的右方，所述胶皮上料架、所述胶芯上料架可分别将胶皮、胶芯向前输送；所述工作台上还设有转移开口、第一龙门支架，所述转移开口位于所述胶芯上料架的前方以及所述胶皮上料架的左方，所述转移开口中设有第一机械手、第二机械手，所述第一龙门支架设置在所述转移开口的右前方，所述胶皮上料架向前穿过所述第一龙门支架的中间；所述第一机械手可将所述胶芯上料架上的胶芯取下，所述第二机械手可将所述第一机械手上的胶芯取下并向右转移至所述第一龙门支架左侧壁的后下方；所述第一龙门支架上侧壁的后端设有沿左右延伸的第一顶部滑动模组，所述第一顶部滑动模组上滑动设置有滑动板，所述滑动板向下延伸并设有沿左右延伸的横向板，所述横向板的
3、进一步地，所述胶皮上料架包括沿前后延伸的胶皮输送槽以及设置在所述胶皮输送槽内部中间的支撑板块、以及分别设置在所述胶皮输送槽内部左右两侧的胶皮送料板，所述支撑板块上设有沿前后分布的若干个胶皮支撑槽，所述胶皮送料板上设有沿前后依次分布的若干个胶皮送料槽，所述胶皮送料板可进行前后、上下运动，以使左右两侧的所述胶皮送料槽可共同将胶皮从后一个所述胶皮支撑槽上输送至前一个所述胶皮支撑槽上；所述第一龙门支架的后方设有第二龙门支架，所述胶皮上料架向前依次穿过第二龙门支架、所述第一龙门支架的中间，所述第二龙门支架的上侧壁设为水平放置的板状，所述第二龙门支架的上侧壁的前侧设有第一升降气缸、第一u型压块，所述第一升降气缸的底端设有活动端并与所述第一u型压块连接，所述第一升降气缸可驱动所述第一u型压块向下压紧放置在所述胶皮支撑槽上的胶皮，以配合胶芯向右穿过胶皮。
4、进一步地，所述第二龙门支架的上侧壁的后侧设有第二升降气缸、第二u型压块，所述第二升降气缸的底端设有活动端并与所述第二u型压块连接，所述第二升降气缸可驱动所述第二u型压块向下压紧放置在所述胶皮支撑槽上的胶皮；所述第二u型压块的左下方设有位于所述胶皮输送槽外部左侧的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活动端可沿左右活动并设有第一转动电机，所述第一转动电机的转轴向右伸出并涂有蜡，在所述第一驱动气缸驱动所述第一转动电机向右运动时，所述第一转动电机的转轴可对所述第二u型压块压紧的胶皮左端内部涂上一层蜡油。
5、进一步地，所述胶芯上料架包括沿前后延伸的胶芯输送槽以及分别设置在所述胶芯输送槽内部左右两侧的胶芯送料板，所述胶芯输送槽的左右两侧内壁分别设有沿前后分布的若干个胶芯支撑槽，所述胶芯送料板上设有沿前后依次分布的若干个胶芯送料槽；所述胶芯送料板可进行前后、上下运动，以使左右两侧的所述胶芯送料槽可共同将胶芯从后一个所述胶芯支撑槽上输送至前一个所述胶芯支撑槽上。
6、进一步地，所述工作台的左侧设有沿前后分布的两个第三龙门支架，所述胶芯上料架向前依次穿过两个所述第三龙门支架的中间，两个所述第三龙门支架的上侧壁相向一侧分别设有沿左右延伸的第二顶部滑动模组，所述第二顶部滑动模组上滑动设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸的活动端可上下运动并设有胶枪；所述胶芯输送槽外部的左侧、右侧均设有沿前后分布的两个第二驱动气缸，所述第二驱动气缸位于两个所述第三龙门支架之间，左侧的两个第二驱动气缸上分别设有第二转动电机，右侧的两个第二驱动气缸上分别设有轴承，所述第二驱动气缸的活动端可沿左右运动，以使所述第二转动电机可与所述轴承共同带动所述胶芯支撑槽上的胶芯进行旋转。
7、进一步地，所述第一机械手包括第一前后推动气缸、第四升降气缸、连接板、承接板，所述第一前后推动气缸设置在所述胶芯输送槽的前下侧壁，所述第四升降气缸设置在所述第一前后推动气缸向前伸出的活动端上，所述连接板设置在所述第四升降气缸向上伸出的活动端上，两个所述承接板分别设置在所述连接板顶端的左右两侧，两个所述承接板的顶端分别设有支撑槽孔；所述胶芯输送槽的前下侧壁还设有避位开口，两个所述承接板可向上穿过所述避位开口，以使两个所述支撑槽孔可共同将所述胶芯支撑槽上的胶芯进行向上抬起并向前抬出。
8、进一步地，所述第二机械手包括底部滑动模组、第二前后推动气缸、第五升降气缸、凹型板、夹爪气缸，所述底部滑动模组的长度沿左右延伸且设置在所述转移开口前侧边缘的底部，所述第二前后推动气缸滑动设置在所述底部滑动模组上，所述第五升降气缸设置在所述第二前后推动气缸向后伸出的活动端上，所述凹型板的开口朝向后方并设置在所述第五升降气缸向上伸出的活动端上，所述凹型板的左右两侧臂分别设有向上伸出的夹爪气缸；所述凹型板的开口可容纳所述第一机械手，以使两个所述夹爪气缸可分别上升至所述第一机械手的左右两侧进而夹持所述第一机械手上的胶芯；两个所述夹爪气缸可运动至所述左夹持杆、所述右夹持杆之间，以使所述左夹持杆可将所述第二机械手上的胶芯推入所述胶皮支撑槽上的胶皮中。
9、进一步地，所述胶皮上料架的前方设有沿前后延伸的产品下料机构，所述产品下料机构包括沿前后延伸的产品输送槽以及分别设置在所述产品输送槽内部左右两侧的产品送料板，所述产品输送槽的左右两侧内壁分别设有沿前后分布的若干个产品支撑槽，所述产品送料板上设有沿前后依次分布的若干个产品送料槽；所述胶皮送料板可向前伸入所述产品送料板与所述产品输送槽的侧壁之间，以使所述胶皮上料架上的产品可向前进入所述产品下料机构；所述产品送料板可进行前后、上下运动，以使左右两侧的产品送料槽可共同将产品从后一个所述产品支撑槽上输送至前一个所述产品支撑槽上。
10、进一步地，所述第一龙门支架的左前方、右前方分别设有擦胶气缸、第一抵住气缸，所述擦胶气缸上设有擦胶电机并可带动所述擦胶电机左右运动，所述擦胶电机的转轴向右延伸并设有擦胶布，所述擦胶布可对所述胶皮支撑槽上的产品左端部进行擦胶处理，所述第一抵住气缸上设有第一抵住板并可带动所述第一抵住板左右运动，所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种胶皮与胶芯组装机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有长度沿前后延伸的胶皮上料架(2)、胶芯上料架(3)，所述胶皮上料架(2)位于所述胶芯上料架(3)的右方，所述胶皮上料架(2)、所述胶芯上料架(3)可分别将胶皮(4)、胶芯(5)向前输送；所述工作台(1)上还设有转移开口(6)、第一龙门支架(7)，所述转移开口(6)位于所述胶芯上料架(3)的前方以及所述胶皮上料架(2)的左方，所述转移开口(6)中设有第一机械手(61)、第二机械手(62)，所述第一龙门支架(7)设置在所述转移开口(6)的右前方，所述胶皮上料架(2)向前穿过所述第一龙门支架(7)的中间；所述第一机械手(61)可将所述胶芯上料架(3)上的胶芯(5)取下，所述第二机械手(62)可将所述第一机械手(61)上的胶芯(5)取下并向右转移至所述第一龙门支架(7)左侧壁的后下方；所述第一龙门支架(7)上侧壁的后端设有沿左右延伸的第一顶部滑动模组(701)，所述第一顶部滑动模组(701)上滑动设置有滑动板(702)，所述滑动板(702)向下延伸并设有沿左右延伸的横向板(703)，所述横向板(703)的左右两
2.根据权利要求1所述一种胶皮与胶芯组装机，其特征在于：所述胶皮上料架(2)包括沿前后延伸的胶皮输送槽(201)以及设置在所述胶皮输送槽(201)内部中间的支撑板块(202)、以及分别设置在所述胶皮输送槽(201)内部左右两侧的胶皮送料板(203)，所述支撑板块(202)上设有沿前后分布的若干个胶皮支撑槽(204)，所述胶皮送料板(203)上设有沿前后依次分布的若干个胶皮送料槽(205)，所述胶皮送料板(203)可进行前后、上下运动，以使左右两侧的所述胶皮送料槽(205)可共同将胶皮(4)从后一个所述胶皮支撑槽(204)上输送至前一个所述胶皮支撑槽(204)上；所述第一龙门支架(7)的后方设有第二龙门支架(8)，所述胶皮上料架(2)向前依次穿过第二龙门支架(8)、所述第一龙门支架(7)的中间，所述第二龙门支架(8)的上侧壁设为水平放置的板状，所述第二龙门支架(8)的上侧壁的前侧设有第一升降气缸(801)、第一U型压块(802)，所述第一升降气缸(801)的底端设有活动端并与所述第一U型压块(802)连接，所述第一升降气缸(801)可驱动所述第一U型压块(802)向下压紧放置在所述胶皮支撑槽(204)上的胶皮(4)，以配合胶芯(5)向右穿过胶皮(4)。
3.根据权利要求2所述一种胶皮与胶芯组装机，其特征在于：所述第二龙门支架(8)的上侧壁的后侧设有第二升降气缸(803)、第二U型压块(804)，所述第二升降气缸(803)的底端设有活动端并与所述第二U型压块(804)连接，所述第二升降气缸(803)可驱动所述第二U型压块(804)向下压紧放置在所述胶皮支撑槽(204)上的胶皮(4)；所述第二U型压块(804)的左下方设有位于所述胶皮输送槽(201)外部左侧的第一驱动气缸(805)，所述第一驱动气缸(805)的活动端可沿左右活动并设有第一转动电机(806)，所述第一转动电机(806)的转轴向右伸出并涂有蜡，在所述第一驱动气缸(805)驱动所述第一转动电机(806)向右运动时，所述第一转动电机(806)的转轴可对所述第二U型压块(804)压紧的胶皮(4)左端内部涂上一层蜡油。
4.根据权利要求2到3任一项所述一种胶皮与胶芯组装机，其特征在于：所述胶芯上料架(3)包括沿前后延伸的胶芯输送槽(301)以及分别设置在所述胶芯输送槽(301)内部左右两侧的胶芯送料板(302)，所述胶芯输送槽(301)的左右两侧内壁分别设有沿前后分布的若干个胶芯支撑槽(303)，所述胶芯送料板(302)上设有沿前后依次分布的若干个胶芯送料槽(304)；所述胶芯送料板(302)可进行前后、上下运动，以使左右两侧的所述胶芯送料槽(304)可共同将胶芯(5)从后一个所述胶芯支撑槽(303)上输送至前一个所述胶芯支撑槽(303)上。
5.根据权利要求4所述一种胶皮与胶芯组装机，其特征在于：所述工作台(1)...
【技术特征摘要】
1.一种胶皮与胶芯组装机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有长度沿前后延伸的胶皮上料架(2)、胶芯上料架(3)，所述胶皮上料架(2)位于所述胶芯上料架(3)的右方，所述胶皮上料架(2)、所述胶芯上料架(3)可分别将胶皮(4)、胶芯(5)向前输送；所述工作台(1)上还设有转移开口(6)、第一龙门支架(7)，所述转移开口(6)位于所述胶芯上料架(3)的前方以及所述胶皮上料架(2)的左方，所述转移开口(6)中设有第一机械手(61)、第二机械手(62)，所述第一龙门支架(7)设置在所述转移开口(6)的右前方，所述胶皮上料架(2)向前穿过所述第一龙门支架(7)的中间；所述第一机械手(61)可将所述胶芯上料架(3)上的胶芯(5)取下，所述第二机械手(62)可将所述第一机械手(61)上的胶芯(5)取下并向右转移至所述第一龙门支架(7)左侧壁的后下方；所述第一龙门支架(7)上侧壁的后端设有沿左右延伸的第一顶部滑动模组(701)，所述第一顶部滑动模组(701)上滑动设置有滑动板(702)，所述滑动板(702)向下延伸并设有沿左右延伸的横向板(703)，所述横向板(703)的左右两端分别设有活动端可沿左右滑动的左气缸(704)、右气缸(705)，所述左气缸(704)、右气缸(705)的活动端分别设有向下延伸的左竖板(706)、右竖板(707)，所述左竖板(706)、所述右竖板(707)的底端分别设有沿左右延伸的左夹持杆(708)、右夹持杆(709)，所述右夹持杆(709)可向左穿过所述胶皮上料架(2)上的胶皮(4)内部，所述左夹持杆(708)、所述右夹持杆(709)可共同夹持所述第二机械手(62)上的胶芯(5)并将胶芯(5)向右插入所述胶皮上料架(2)上的胶皮(4)内部，以使胶芯(5)与胶皮(4)形成产品(11)。
2.根据权利要求1所述一种胶皮与胶芯组装机，其特征在于：所述胶皮上料架(2)包括沿前后延伸的胶皮输送槽(201)以及设置在所述胶皮输送槽(201)内部中间的支撑板块(202)、以及分别设置在所述胶皮输送槽(201)内部左右两侧的胶皮送料板(203)，所述支撑板块(202)上设有沿前后分布的若干个胶皮支撑槽(204)，所述胶皮送料板(203)上设有沿前后依次分布的若干个胶皮送料槽(205)，所述胶皮送料板(203)可进行前后、上下运动，以使左右两侧的所述胶皮送料槽(205)可共同将胶皮(4)从后一个所述胶皮支撑槽(204)上输送至前一个所述胶皮支撑槽(204)上；所述第一龙门支架(7)的后方设有第二龙门支架(8)，所述胶皮上料架(2)向前依次穿过第二龙门支架(8)、所述第一龙门支架(7)的中间，所述第二龙门支架(8)的上侧壁设为水平放置的板状，所述第二龙门支架(8)的上侧壁的前侧设有第一升降气缸(801)、第一u型压块(802)，所述第一升降气缸(801)的底端设有活动端并与所述第一u型压块(802)连接，所述第一升降气缸(801)可驱动所述第一u型压块(802)向下压紧放置在所述胶皮支撑槽(204)上的胶皮(4)，以配合胶芯(5)向右穿过胶皮(4)。
3.根据权利要求2所述一种胶皮与胶芯组装机，其特征在于：所述第二龙门支架(8)的上侧壁的后侧设有第二升降气缸(803)、第二u型压块(804)，所述第二升降气缸(803)的底端设有活动端并与所述第二u型压块(804)连接，所述第二升降气缸(803)可驱动所述第二u型压块(804)向下压紧放置在所述胶皮支撑槽(204)上的胶皮(4)；所述第二u型压块(804)的左下方设有位于所述胶皮输送槽(201)外部左侧的第一驱动气缸(805)，所述第一驱动气缸(805)的活动端可沿左右活动并设有第一转动电机(806)，所述第一转动电机(806)的转轴向右伸出并涂有蜡，在所述第一驱动气缸(805)驱动所述第一转动电机(806)向右运动时，所述第一转动电机(806)的转轴可对所述第二u型压块(804)压紧的胶皮(4)左端内部涂上一层蜡油。
4.根据权利要求2到3任一项所述一种胶皮与胶芯组装机，其特征在于：所述胶芯上料架(3)包括沿前后延伸的胶芯输送槽(301)以及分别设置在所述胶芯输送槽(301)内部左右两侧的胶芯送料板(302)，所述胶芯输送槽(301)的左右两侧内壁分别设有沿前后分布的若干个胶芯支撑槽(303)，所述胶芯送料板(302)上设有沿前后依次分布的若干个胶芯送料槽(304)；所述胶芯送料板(302)可进行前后、上下运动，以使左右两侧的所述胶芯送料槽(304)可共同将胶芯(5)从后一个所述胶芯支撑槽(303)上输送至前一个所述胶芯支撑槽(303)上。
5.根据权利要求4所述一种胶皮与胶芯组装机，其特征在于：所述工作台(1)的左侧设有沿前后分布的两个第三龙门支架(9)，所述胶芯上料架(3)向前依次穿过两个所述第三龙门支架(9)的中间，两个所述第三龙门支架(9)的上侧壁相向一侧分别设有沿左右延伸的第二顶部滑动模组(901)，所述第二顶部滑动模组(901)上滑动设置有第三升降气缸(902)，所述第三升降气缸(902)的活动端可上下运动并设有胶枪(903)；所述胶芯输送槽(301)外部的左侧、右侧均设有沿前后分布的两个第二驱动气...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈东，陈诗尧，
申请(专利权)人：惠州市正宇实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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