【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及仓储物流，具体涉及物料自动配送系统及方法。
技术介绍
1、agv搬运机器人，主要功用集中在自动物流搬转运，agv搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，rfid引导等。现有物料虽然可以通过agv搬运机器人减少物料的人工移动；但在物料的周转、上料及空箱回收通常需要由人工参与搬运拿取，过程中不仅周转搬运次数多，而且在面对质重量多的物料时，拿取搬运困难，需要分批拿取，在叠放时存在碰撞损坏物料的风险，增加原材料的损耗。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了物料自动配送系统及方法，解决了在物料的周转、上料及空箱回收通常需要由人工参与搬运拿取，过程中不仅周转搬运次数多，而且在面对质重量多的物料时，拿取搬运困难，需要分批拿取，在叠放时存在碰撞损坏物料的风险，增加原材料的损耗的问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种物料自动配送系统，所述系统包括：
3、周转装置，包括agv移动模块、周转车，所述周转车设置在所述agv移动模块上且由agv移动模块驱动进行移动，所述周转车设置有至少一个物料位；
4、物料对接装置，设置于产线的上料端或者下料端，且所述物料对接装置设置至少一个对接位，并通过所述对接位与所述物料位对接；
5、仓库控制装置，与所述周转装置、物料对接装置通讯连接，用于接收所述物料对接装置的信号，控制所述周转装置移动到物料对接装置进行上下料。>
6、在一种可选的方式中，所述周转装置包括车体框架，且车体框架依次分隔成第一物料位、第二物料位、第三物料位；所述第一物料位、第二物料位、第三物料位底部均设置有电动滚筒，所述车体框架上端设置有移动电池、控制电箱，所述移动电池、控制电箱与所述电动滚筒电性连接。
7、在一种可选的方式中，所述第一物料位、第二物料位、第三物料位均设置有至少一个磁性传感器、至少一个第一光电传感器，所述磁性传感器、所述第一光电传感器均与所述控制电箱电性连接。
8、在一种可选的方式中，所述物料对接装置包括料架，所述料架由隔板分隔成第一对接位、第二对接位；在所述第一对接位、第二对接位侧边均设有电动皮带；且所述电动皮带与所述电动滚筒高度相同。
9、在一种可选的方式中，所述第一对接位、第二对接位一侧均设置有磁性感应片、光电感应片，所述磁性感应片与所述磁性传感器相对设置，所述光电感应片与所述光电传感器相对设置；所述第一对接位、第二对接位还设置有第二光电传感器以实现物料余量。
10、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种基于上述的物料自动配送系统的物料自动配送方法，其特征在于，所述方法包括：
11、接收缺料指令，将缺料指令下发到仓储管理系统；
12、所述仓储管理系统根据缺料指令，将物料配送指令发送到仓库控制装置；
13、所述仓库控制装置根据所述物料配送指令，控制周转装置配送物料。
14、在一种可选的方式中，所述仓库控制装置根据所述物料配送指令，控制周转装置配送物料，包括：
15、根据所述物料配送指令，获取周转装置位置，并向周转装置发送配送任务；
16、所述周转装置移动到所述物料对接装置的对接位，并向仓库控制装置发出上料请求；
17、所述仓库控制装置根据所述上料请求发出上料回复，并控制周转装置进行自动上料；
18、所述仓库控制装置实时读取所述物料对接装置上料情况，直至上料完成。
19、在一种可选的方式中，所述仓库控制装置根据所述物料配送指令，控制周转装置配送物料，还包括：
20、所述仓库控制装置获取所述物料对接装置的下料指令，并控制所述周转装置移动的对接位；
21、所述周转装置的光电传感器对接到物料对接装置进行自动下料，直至下料完成。
22、在一种可选的方式中，所述仓库控制装置根据所述物料配送指令，控制周转装置配送物料，包括：
23、当周转装置移动到物料对接装置的对接位进行上料时，具有物料的物料位的磁性传感器、第一光电传感器分别检测到磁性感应片、光电感应片同时触发，所述周转装置的电动滚筒正转，将物料输送到对接位；
24、当周转装置移动到物料对接装置的对接位进行上料时，不具有物料的物料位的磁性传感器检测到磁性感应片进行触发，所述周转装置的电动滚筒反转，自动回收空箱。
25、在一种可选的方式中，当所述周转装置完成上料、下料后，返回目标物料区，所述仓库控制装置上传任务完成情况。
26、在一种可选的方式中，所述接收缺料指令，包括：
27、所述物料对接装置通过光电传感器检测对接位是否缺料，且在缺料时，向制造执行系统发送缺料信号；
28、所述制造执行系统获取缺料信号，生成缺料指令并下发到仓储管理系统；
29、其中，所述缺料指令至少包括工单、线体、上料工位、物料信息。
30、在一种可选的方式中，所述仓储管理系统根据缺料指令，将物料配送指令发送到仓库控制装置，包括：
31、根据所述缺料指令，对进入pickto状态的目标物料区进行分配，且对目标物料区的物料进行发运，发运成功后将物料配送指令发送到仓库控制装置；其中，所述物料配送指令至少包括周转装置编号、产线号、物料对接装置的余料标记。
32、在一种可选的方式中，所述周转装置设置多个物料位；所述仓库控制装置接收所述仓储管理系统指令；选取距离最近且具有物料的周转装置进行就近送料。
33、本专利技术实施例的通过设置周转装置、物料对接装置、仓库控制装置，实现接收所述物料对接装置的信号，控制所述周转装置移动到物料对接装置进行上下料；不仅通过使用新型配送周转车直接与上料平台对接，能够实现物料自动上料及空箱回收，减少过程人工搬运周转次数以及降低作业强度；而且，通过使用新型配送周转车自动上料，避免人工分批拿取物料，降低拿取过程中碰撞的风险，减少对原材料的损耗。
34、上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
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1.一种物料自动配送系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种物料自动配送系统，其特征在于，所述周转装置(130)包括车体框架(111)，且车体框架(111)依次分隔成第一物料位、第二物料位、第三物料位；所述第一物料位、第二物料位、第三物料位底部均设置有电动滚筒(112)，所述车体框架(111)上端设置有移动电池(116)、控制电箱(115)，所述移动电池(116)、控制电箱(115)与所述电动滚筒(112)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种物料自动配送系统，其特征在于，所述第一物料位、第二物料位、第三物料位均设置有至少一个磁性传感器(114)、至少一个第一光电传感器(113)，所述磁性传感器(114)、所述第一光电传感器(113)均与所述控制电箱(115)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种物料自动配送系统，其特征在于，所述物料对接装置(140)包括料架(141)，所述料架(141)由隔板分隔成第一对接位、第二对接位；在所述第一对接位、第二对接位侧边均设有电动皮带(142)；且所述电动皮带(142)与所述电动滚筒
5.根据权利要求4所述的一种物料自动配送系统，其特征在于，所述第一对接位、第二对接位一侧均设置有磁性感应片(144)、光电感应片(143)，所述磁性感应片(144)与所述磁性传感器(114)相对设置，所述光电感应片(143)与所述光电传感器相对设置；所述第一对接位、第二对接位还设置有第二光电传感器以实现物料余量。
6.一种基于权利要求1-5任一项所述的物料自动配送系统的物料自动配送方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的一种物料自动配送方法，其特征在于，所述仓库控制装置根据所述物料配送指令，控制周转装置配送物料，包括：
8.根据权利要求7所述的一种物料自动配送方法，其特征在于，所述仓库控制装置根据所述物料配送指令，控制周转装置配送物料，还包括：
9.根据权利要求6所述的一种物料自动配送方法，其特征在于，所述仓库控制装置根据所述物料配送指令，控制周转装置配送物料，包括：
10.根据权利要求7-9任一项所述的一种物料自动配送方法，其特征在于，当所述周转装置完成上料、下料后，返回目标物料区，所述仓库控制装置上传任务完成情况。
11.根据权利要求6所述的一种物料自动配送方法，其特征在于，所述接收缺料指令，包括：
12.根据权利要求6所述的一种物料自动配送方法，其特征在于，所述仓储管理系统根据缺料指令，将物料配送指令发送到仓库控制装置，包括：
13.根据权利要求6所述的一种物料自动配送方法，其特征在于，所述周转装置设置多个物料位；所述仓库控制装置接收所述仓储管理系统指令；选取距离最近且具有物料的周转装置进行就近送料。
...【技术特征摘要】
1.一种物料自动配送系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种物料自动配送系统，其特征在于，所述周转装置(130)包括车体框架(111)，且车体框架(111)依次分隔成第一物料位、第二物料位、第三物料位；所述第一物料位、第二物料位、第三物料位底部均设置有电动滚筒(112)，所述车体框架(111)上端设置有移动电池(116)、控制电箱(115)，所述移动电池(116)、控制电箱(115)与所述电动滚筒(112)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种物料自动配送系统，其特征在于，所述第一物料位、第二物料位、第三物料位均设置有至少一个磁性传感器(114)、至少一个第一光电传感器(113)，所述磁性传感器(114)、所述第一光电传感器(113)均与所述控制电箱(115)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种物料自动配送系统，其特征在于，所述物料对接装置(140)包括料架(141)，所述料架(141)由隔板分隔成第一对接位、第二对接位；在所述第一对接位、第二对接位侧边均设有电动皮带(142)；且所述电动皮带(142)与所述电动滚筒(112)高度相同。
5.根据权利要求4所述的一种物料自动配送系统，其特征在于，所述第一对接位、第二对接位一侧均设置有磁性感应片(144)、光电感应片(143)，所述磁性感应片(144)与所述磁性传感器(114)相对设置，所述光电...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐金华，杨洪泽，李开强，杨益辉，向润，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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