【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开大体上涉及一种机器人清洁器，并且更具体地涉及一种配置成与诸如移动电话或平板电脑的移动装置协作的机器人清洁器。
技术介绍
1、自主清洁装置(例如，机器人清洁器)配置成自主地穿过(或通过)表面，同时至少部分地清洁该表面。自主清洁装置的一个实例是机器人真空清洁器。机器人真空清洁器可以包含抽吸电机、流体地耦合到抽吸电机的集尘杯，以及配置成推动机器人真空清洁器跨越待清洁表面的一个或多个从动轮。在操作中，机器人真空清洁器穿过待清洁表面，同时收集存在于待清洁表面上的任何碎屑的至少一部分。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种机器人清洁系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的机器人清洁系统，其中所述用户输入用于在所显示的图像内限定区域。
3.根据权利要求2所述的机器人清洁系统，其中所述移动控制器配置成使用与所述用户输入相关联的所述一个或多个像素相关联的所述深度数据和所述定向数据在从所述机器人清洁器接收的所述地图内定位所限定的区域。
4.根据权利要求3所述的机器人清洁系统，其中命令/指令与所限定的区域相关联。
5.根据权利要求4所述的机器人清洁系统，其中所述移动控制器配置成生成修改的地图，所述修改的地图包括所限定的区域和与所限定的区域相关联的所述命令/指令。
6.根据权利要求5所述的机器人清洁系统，其中所述修改的地图传送到所述机器人清洁器。
7.根据权利要求2所述的机器人清洁系统，其中所限定的区域在所述图像内显示为增强现实元素。
8.根据权利要求1所述的机器人清洁系统，其中所述移动控制器配置成检测所述机器人清洁器何时在所述图像内。
9.根据权利要求8所述的机器人清洁系统，其中响应于所述移动控制器在所述
10.根据权利要求9所述的机器人清洁系统，其中所述移动控制器配置成使用所述深度数据和所述定向数据来相对于所述机器人清洁器定位所述移动装置。
11.根据权利要求10所述的机器人清洁系统，其中所述移动控制器配置成基于所述移动装置相对于所述机器人清洁器的定位而在从所述机器人清洁器接收的所述地图内定位所述移动装置。
12.根据权利要求1所述的机器人清洁系统，其中所述移动控制器配置成识别所述图像内的物体。
13.根据权利要求12所述的机器人清洁系统，其中所述移动控制器使用所述深度数据和所述定向数据在从所述机器人清洁器接收的所述地图内定位所识别的物体。
14.根据权利要求13所述的机器人清洁系统，其中所述显示器配置成显示与所识别的物体相关联的增强现实元素。
15.根据权利要求14所述的机器人清洁系统，其中响应于所述用户输入与所述增强现实元素交互，命令/指令与所识别的物体相关联。
16.根据权利要求15所述的机器人清洁系统，其中所述移动控制器配置成生成修改的地图，所述修改的地图包括所识别的物体和与所识别的物体相关联的所述命令/指令。
17.根据权利要求16所述的机器人清洁系统，其中所述修改的地图传送到所述机器人清洁器。
18.根据权利要求1所述的机器人清洁系统，其中所述摄像头配置成生成多个图像，并且所述显示器配置成将所述多个图像显示为视频，并且在显示所述视频时接收所述用户输入。
19.根据权利要求18所述的机器人清洁系统，其中所述显示器接收至少三个用户输入，使用的所述至少三个用户输入限定多边形区域，所述多边形区域在所述视频内显示为增强现实元素。
20.根据权利要求1所述的机器人清洁系统，其中所述深度传感器包括光检测和测距(LIDAR)传感器，并且所述定向传感器包括罗盘。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种机器人清洁系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的机器人清洁系统，其中所述用户输入用于在所显示的图像内限定区域。
3.根据权利要求2所述的机器人清洁系统，其中所述移动控制器配置成使用与所述用户输入相关联的所述一个或多个像素相关联的所述深度数据和所述定向数据在从所述机器人清洁器接收的所述地图内定位所限定的区域。
4.根据权利要求3所述的机器人清洁系统，其中命令/指令与所限定的区域相关联。
5.根据权利要求4所述的机器人清洁系统，其中所述移动控制器配置成生成修改的地图，所述修改的地图包括所限定的区域和与所限定的区域相关联的所述命令/指令。
6.根据权利要求5所述的机器人清洁系统，其中所述修改的地图传送到所述机器人清洁器。
7.根据权利要求2所述的机器人清洁系统，其中所限定的区域在所述图像内显示为增强现实元素。
8.根据权利要求1所述的机器人清洁系统，其中所述移动控制器配置成检测所述机器人清洁器何时在所述图像内。
9.根据权利要求8所述的机器人清洁系统，其中响应于所述移动控制器在所述图像内检测到所述机器人清洁器，所述机器人清洁器配置成将所述机器人清洁器在所述环境地图内的位置传送到所述移动装置。
10.根据权利要求9所述的机器人清洁系统，其中所述移动控制器配置成使用所述深度数据和所述定向数据来相对于所述机器人清洁器定位所述移动装置。
11.根据权利要求10所述的机器人清洁系统，其中所述移动控制器配置成基于所述移动装置相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·哈尔，亚历克斯·伊尔克利亚，
申请(专利权)人：尚科宁家运营有限公司，
类型：发明
国别省市：
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