【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及港区管理。更具体地说，本专利技术涉及一种港区移动目标状态及轨迹跟踪控制管理系统及方法。
技术介绍
1、目前智能化技术正悄然改变着港口的运作方式，从之前利用人工管理港口到现在只要坐在电脑前点鼠标，从集装箱堆积在港口上等待出海，到现在信息化的生产调配，缩短货物堆存时间。在港口转型升级的大潮中，智能化技术已然成为港口未来的发展方向。
2、现有方案在对港口进行智能化管理时，通常是采用人工对港口进行监控和调度，人工进行港口管理无法做到高效且全方位的智能管理，进而导致物流效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
2、本专利技术还有一个目的是提供一种港区移动目标状态及轨迹跟踪控制管理方法，用于提高港口的智能化和物流效率。
3、为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种港区移动目标状态及轨迹跟踪控制管理方法，包括：
4、接收预先设置的码头电子围栏信息和堆场电子围栏信息，所述码头电子围栏信息包括港区电子地图上码头电子围栏范围和码头电子围栏编号，所述堆场电子围栏信息包括港区电子地图上堆场电子围栏编号；
5、接收码头电子围栏内待运输货物的电子标签信息，所述待运输货物的电子标签信息包括待运输货物的编号和重量；
6、基于待运输货物的重量，规划待运输货物的运输路径，所述运输路径是指从码头电子围栏至堆场电子围栏之间的路径；
7、接收驶入码头电子围
8、获取无人运输小车的实时位置信息和载重信息，判断无人运输小车的工作状态；
9、接收无人运输小车最接近的堆场的电子围栏信息及运输信息，校验堆场电子围栏的编号与运输信息中目标堆场电子围栏的编号是否一致，若是则允许无人运输小车驶入堆场电子围栏内，否则暂停无人运输小车，并发出报警信息；在卸载无人运输小车上的运输货物前，接收运输货物的电子标签信息，校验运输货物的编号与运输信息中待运输货物的编号是否一致，若是则允许卸货，否则停止对无人运输小车卸货，并发出报警信息。
10、优选的是，还包括：
11、接收安全帽的电子标签信息，所述安全帽的电子标签信息包括安全帽用户的身份信息和职业信息；
12、向移动终端派发作业任务，所述作业任务中包含码头电子围栏编号和/或堆场电子围栏编号，所述移动终端上绑定有与安全帽用户相同的身份信息；
13、通过移动终端和安全帽的电子标签双重定位安全帽用户的位置，并在安全帽用户进入码头电子围栏和/或堆场电子围栏前，验证安全帽用户的身份信息；若验证通过，则记录安全帽用户进入时间和在码头电子围栏和/或堆场电子围栏内的工作时长，再记录离开码头电子围栏和/或堆场电子围栏的时间；若验证未通过，则发出报警信息。
14、优选的是，若安全帽用户在码头电子围栏和/或堆场电子围栏内的工作时长超过预设时长，且未查询到安全帽用户离开码头电子围栏和/或堆场电子围栏的时间，则发出报警信息。
15、优选的是，基于待运输货物的重量，规划待运输货物的运输路径的方法包括：
16、若待运输货物的重量超过第一重量阈值，则以最短路径为约束条件规划待运输货物的运输路径；
17、若待运输货物的重量低于第二重量阈值，则以最短运输时长为约束条件规划待运输货物的运输路径；
18、若待运输货物的重量在第一重量阈值和第二重量阈值间，则以最低运输能耗为约束条件规划待运输货物的运输路径。
19、优选的是，判断无人运输小车的工作状态的方法包括：
20、若无人运输小车的实时位置位于码头电子围栏内，且载重信息为0，则无人运输小车为待装货状态；
21、若无人运输小车的实时位置位于码头电子围栏内，且载重信息大于0，则无人运输小车为已装货状态；
22、若无人运输小车的实时位置位于码头电子围栏和堆场电子围栏之间，且载重信息大于0，则无人运输小车为运输中状态；
23、若无人运输小车的实时位置位于堆场电子围栏内，且载重信息大于0，则无人运输小车为待卸货状态；
24、若无人运输小车的实时位置位于堆场电子围栏内，且载重信息为0，则无人运输小车为已卸货状态；
25、若无人运输小车的实时位置位于码头电子围栏和堆场电子围栏之间，且载重信息为0，则无人运输小车为返程状态。
26、优选的是，待运输货物和/或无人运输小车和/或安全帽的电子标签为uwb电子标签或rfid电子标签。
27、本专利技术还提供一种港区移动目标状态及轨迹跟踪控制管理系统，包括：
28、围栏设置模块，其用于接收预先设置的码头电子围栏信息和堆场电子围栏信息，所述码头电子围栏信息包括港区电子地图上码头电子围栏范围和码头电子围栏编号，所述堆场电子围栏信息包括港区电子地图上堆场电子围栏编号；
29、货物信息接收模块，其用于接收码头电子围栏内待运输货物的电子标签信息，所述待运输货物的电子标签信息包括待运输货物的编号和重量；
30、路径规划模块，其用于基于待运输货物的重量，规划待运输货物的运输路径，所述运输路径是指从码头电子围栏至堆场电子围栏之间的路径；
31、码头管理模块，其用于接收驶入码头电子围栏内的无人运输小车的电子标签信息，所述无人运输小车的电子标签信息包括无人运输小车的编号，将无人运输小车的编号、装载到无人运输小车上的待运输货物的编号及其运输路径、待运输货物的目标堆场电子围栏的编号打包形成运输信息发送至无人运输小车的车载终端保存；
32、状态判断模块，其用于获取无人运输小车的实时位置信息和载重信息，判断无人运输小车的工作状态；
33、堆场管理模块，其用于接收无人运输小车最接近的堆场的电子围栏信息及运输信息，校验堆场电子围栏的编号与运输信息中目标堆场电子围栏的编号是否一致，若是则允许无人运输小车驶入堆场电子围栏内，否则暂停无人运输小车，并发出报警信息；在卸载无人运输小车上的运输货物前，接收运输货物的电子标签信息，校验运输货物的编号与运输信息中待运输货物的编号是否一致，若是则允许卸货，否则停止对无人运输小车卸货，并发出报警信息。
34、本专利技术还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述的港区移动目标状态及轨迹跟踪控制管理方法。
35、本专利技术还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现上述的港区移动目标状态及轨迹跟踪控制管理方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种港区移动目标状态及轨迹跟踪控制管理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的港区移动目标状态及轨迹跟踪控制管理方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的港区移动目标状态及轨迹跟踪控制管理方法，其特征在于，若安全帽用户在码头电子围栏和/或堆场电子围栏内的工作时长超过预设时长，且未查询到安全帽用户离开码头电子围栏和/或堆场电子围栏的时间，则发出报警信息。
4.如权利要求1所述的港区移动目标状态及轨迹跟踪控制管理方法，其特征在于，基于待运输货物的重量，规划待运输货物的运输路径的方法包括：
5.如权利要求1所述的港区移动目标状态及轨迹跟踪控制管理方法，其特征在于，判断无人运输小车的工作状态的方法包括：
6.如权利要求1所述的港区移动目标状态及轨迹跟踪控制管理方法，其特征在于，待运输货物和/或无人运输小车和/或安全帽的电子标签为UWB电子标签或RFID电子标签。
7.一种港区移动目标状态及轨迹跟踪控制管理系统，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现权利要求1～6任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种港区移动目标状态及轨迹跟踪控制管理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的港区移动目标状态及轨迹跟踪控制管理方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的港区移动目标状态及轨迹跟踪控制管理方法，其特征在于，若安全帽用户在码头电子围栏和/或堆场电子围栏内的工作时长超过预设时长，且未查询到安全帽用户离开码头电子围栏和/或堆场电子围栏的时间，则发出报警信息。
4.如权利要求1所述的港区移动目标状态及轨迹跟踪控制管理方法，其特征在于，基于待运输货物的重量，规划待运输货物的运输路径的方法包括：
5.如权利要求1所述的港区移动目标状态及轨迹跟踪控制管理方法，其特征在于，判断无人运输小车的工作...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴天林，王磊，张伟平，吕崇晓，王海澜，
申请(专利权)人：中交机电工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。