一种矿井水处理用智能巡检设备制造技术

本技术涉及一种矿井水处理用智能巡检设备，包括巡检机器人主体，巡检机器人主体顶端固定连接有滑块，采用上述防护结构，实现当矿井水处理使用巡检机器人监测时，可启动轨道驱动巡检机器人主体带动着监控摄像头对地水情况进行巡检，在巡检过程中监控摄像头打开监控摄像头上方的照明灯进行照射，使得拍摄画面更加清晰，且照明灯通过灯罩与监控摄像头连接，可随后监控摄像头的转动而转动，当巡检结束后，可驱动滑杆带动清洁海绵向下移动套在监控摄像头上，从而对监控摄像头表面进行去清洁，清洁后将清洁海绵收回至第二滑槽内，再驱动防护罩移动将整个监控摄像头罩住，有效地达到对巡检设备不使用时进行清洁和防护效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的一种矿井水处理用智能巡检设备，特别是涉及应用于矿井水处理巡检的一种矿井水处理用智能巡检设备。

技术介绍

1、矿山开采、磨浮选矿等工业生产过程会产生大量高浊度难沉降的废水，由于井下矿山开采环境复杂，人员巡检的方式费时费力，且工作程度较大，矿井下通常采用巡检机器人进行巡检作业，巡检机器人可以对指定环境进行气体、温度监测及实时图像采集。

2、为解决矿井水处理巡检的问题，市场中的某巡检机器人采用智能化的设计，具有一定的市场占比。

3、现有的巡检机器人在矿井下复杂的环境中，由于不定时会有碎小石块掉落，很容易造成损坏，从而影响正常检测使用。

技术实现思路

1、针对上述现有技术，本技术要解决的技术问题是巡检机器人在矿井下复杂的环境中，由于不定时会有碎小石块掉落，很容易造成损坏，从而影响正常检测使用。

2、为解决上述问题，本技术提供了一种矿井水处理用智能巡检设备，包括巡检机器人主体，巡检机器人主体顶端固定连接有滑块，滑块内滑动连接有轨道，巡检机器人主体内固定连接有微型马达，微型马达输出端连接有灯罩，灯罩侧壁固定连接有照明灯，灯罩底端可拆卸连接有监控摄像头，位于监控摄像头外侧的巡检机器人主体底端开凿有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有清洁海绵，且清洁海绵与监控摄像头相卡合，巡检机器人主体底端开凿有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有防护罩。

3、在上述智能巡检设备中，一句话总结整体方案及效果。

4、作为本申请的进一步改进，第一滑槽内固定连接有电动滑轨，且防护罩与电动滑轨滑动连接。

5、作为本申请的再进一步改进，清洁海绵外套设有套环，套环顶端固定连接有电推杆，且电推杆安装于第二滑槽内。

6、作为本申请的更进一步改进，灯罩底端固定连接有卡块，监控摄像头顶端开凿有与卡块对应的螺孔，且卡块与螺孔通过螺栓螺纹连接。

7、作为本申请的又一种改进，灯罩顶端固定连接有连接轴，且连接轴与微型马达输出端连接。

8、作为本申请的又一种改进的补充，套环内壁固定连接有第一魔术贴，清洁海绵外壁固定连接有第二魔术贴，且第一魔术贴与第二魔术贴相粘黏。

9、综上，本方案可以实现，当矿井水处理使用巡检机器人主体巡检设备监测时，可将巡检机器人上的滑块套在事先安装好的轨道上，随后可启动轨道驱动巡检机器人主体带动着监控摄像头对地水情况进行巡检，在巡检过程中监控摄像头打开监控摄像头上方的照明灯进行范围性照射，使得拍摄画面更加清晰，且照明灯通过灯罩与监控摄像头连接，可随后监控摄像头的转动而转动，当巡检结束后，可驱动滑杆带动清洁海绵向下移动套在监控摄像头上，从而对监控摄像头表面进行去清洁，清洁后将清洁海绵收回至第二滑槽内，再驱动防护罩移动将整个监控摄像头罩住，有效地达到对巡检设备不使用时进行清洁和防护效果。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种矿井水处理用智能巡检设备，包括巡检机器人主体(1)，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)顶端固定连接有滑块(3)，所述滑块(3)内滑动连接有轨道(2)，所述巡检机器人主体(1)内固定连接有微型马达(16)，所述微型马达(16)输出端连接有灯罩(6)，所述灯罩(6)侧壁固定连接有照明灯(7)，所述灯罩(6)底端可拆卸连接有监控摄像头(5)，位于监控摄像头(5)外侧的所述巡检机器人主体(1)底端开凿有第二滑槽(9)，所述第二滑槽(9)内滑动连接有清洁海绵(12)，且清洁海绵(12)与监控摄像头(5)相卡合，所述巡检机器人主体(1)底端开凿有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)内滑动连接有防护罩(4)。

2.根据权利要求1所述的一种矿井水处理用智能巡检设备，其特征在于：所述第一滑槽(8)内固定连接有电动滑轨，且防护罩(4)与电动滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿井水处理用智能巡检设备，其特征在于：所述清洁海绵(12)外套设有套环(11)，所述套环(11)顶端固定连接有电推杆，且电推杆安装于第二滑槽(9)内。

4.根据权利要求1所述的一种矿井水处理用智能巡检设备，其特征在于：所述灯罩(6)底端固定连接有卡块(15)，所述监控摄像头(5)顶端开凿有与卡块(15)对应的螺孔(14)，且卡块(15)与螺孔(14)通过螺栓螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿井水处理用智能巡检设备，其特征在于：所述灯罩(6)顶端固定连接有连接轴(13)，且连接轴(13)与微型马达(16)输出端连接。

6.根据权利要求3所述的一种矿井水处理用智能巡检设备，其特征在于：所述套环(11)内壁固定连接有第一魔术贴，所述清洁海绵(12)外壁固定连接有第二魔术贴，且第一魔术贴与第二魔术贴相粘黏。

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【技术特征摘要】

1.一种矿井水处理用智能巡检设备，包括巡检机器人主体(1)，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)顶端固定连接有滑块(3)，所述滑块(3)内滑动连接有轨道(2)，所述巡检机器人主体(1)内固定连接有微型马达(16)，所述微型马达(16)输出端连接有灯罩(6)，所述灯罩(6)侧壁固定连接有照明灯(7)，所述灯罩(6)底端可拆卸连接有监控摄像头(5)，位于监控摄像头(5)外侧的所述巡检机器人主体(1)底端开凿有第二滑槽(9)，所述第二滑槽(9)内滑动连接有清洁海绵(12)，且清洁海绵(12)与监控摄像头(5)相卡合，所述巡检机器人主体(1)底端开凿有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)内滑动连接有防护罩(4)。

2.根据权利要求1所述的一种矿井水处理用智能巡检设备，其特征在于：所述第一滑槽(8)内固定连接有电动滑轨，且防护罩(4)与电动滑轨滑动连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：史亚东，乔元锋，柏发东，国华奇，田贵华，张飞，景王涛，李嘉明，袁文强，陈少良，
申请(专利权)人：内蒙古鄂尔多斯永煤矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：