【技术实现步骤摘要】
本技术涉及植树机器人，具体涉及一种植树机器人的钻孔装置。
技术介绍
1、植树机器人是一种用于自动化植树的设备，已逐渐成为树苗种植的主要方式。尤其是在恶劣环境下，植树机器人成为代替人工种植的重要工具。钻孔装置是植树机器人的重要部件，目前钻孔装置安装在植树机器人的机械臂末端，钻孔操作时，由机械臂推动钻孔装置向下移动，通过钻孔装置的钻头或刀片在土壤中钻孔。一方面这种结构对机械臂的控制要求较高；另一方位，钻头和刀片暴露在机械臂末端，不利于放置或收纳。因此需要设计一种方便收纳、节约安装空间的钻孔装置。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供一种植树机器人的钻孔装置，方便收纳、可节约安装空间。
2、本技术公开了一种植树机器人的钻孔装置，包括安装支架、第二驱动器、第二滑轨、第二直线模组、第二驱动电机和钻头，所述第二滑轨安装在所述安装支架一侧，所述第二直线模组可滑动地安装在所述第二滑轨上，第二驱动电机安装在所述第二直线模组的第二滑动端，所述钻头与所述第二驱动电机的输出端连接，所述第二直线模组和钻头纵向设置；所述第二驱动器安装在所述安装支架上，所述第二驱动器的输出端与所述第二直线模组连接。
3、优选的，所述第二驱动器包括气缸或电缸。
4、优选的，本技术还包括安装板和第二安装架，
5、所述第二安装架一侧设置有与所述第二滑轨相配合的第二滑块，所述第二直线模组安装在所述第二安装架上，
6、所述安装支架上设置有安装板，所述安
7、所述第二安装架一侧还设置有连接件，所述连接件向所述限位孔延伸，
8、所述第二驱动器的输出端与所述连接件连接。
9、优选的，本技术还包括第三安装架，所述第三安装架安装在所述第二滑动端，所述第二驱动电机安装在所述第三安装架上；
10、所述第二驱动电机的输出端穿过第三安装架的底板向下延伸。
11、优选的，所述安装支架的下侧设置有喷头。
12、优选的，所述安装支架上设置有与所述钻孔装置相配合的种植组件，
13、所述种植组件包括第一直线模组、电动夹爪和覆土盘，
14、第二滑轨和第一滑轨分别设置在安装支架两侧，
15、所述第一直线模组可移动地安装在所述第一滑轨上，所述电动夹爪安装在所述第一直线模组的第一滑动端，两个相配合的覆土盘分别安装在所述电动夹爪的两个滑动指上。
16、优选的，所述安装支架内侧设置有安装腔，所述钻孔装置和种植组件设置在所述安装腔内。
17、与现有技术相比，本技术的有益效果为：通过第二驱动器将钻头移动到安装支架的中部，通过第一直线模组将钻头向下移动，进行钻孔，钻出树坑后，通过第二驱动器和第一直线模组将钻头收纳到安装支架一侧，而暴露出树坑，结构简单，利于节约安装空间。
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1.一种植树机器人的钻孔装置，其特征在于，包括安装支架(18)、第二驱动器(47)、第二滑轨(41)、第二直线模组(44)、第二驱动电机(45)和钻头(46)，
2.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，所述第二驱动器(47)包括气缸或电缸。
3.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，还包括安装板(48)和第二安装架(43)，
4.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，还包括第三安装架(442)，所述第三安装架(442)安装在所述第二滑动端(441)，所述第二驱动电机(45)安装在所述第三安装架(442)上；
5.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，所述安装支架(18)的下侧设置有喷头(6)。
6.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，所述安装支架(18)上设置有与所述钻孔装置(4)相配合的种植组件(5)，
7.根据权利要求6所述的钻孔装置，其特征在于，所述安装支架内侧设置有安装腔(7)，所述钻孔装置(4)和种植组件(5)设置在所述安装腔(7)内。
【技术特征摘要】
1.一种植树机器人的钻孔装置，其特征在于，包括安装支架(18)、第二驱动器(47)、第二滑轨(41)、第二直线模组(44)、第二驱动电机(45)和钻头(46)，
2.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，所述第二驱动器(47)包括气缸或电缸。
3.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，还包括安装板(48)和第二安装架(43)，
4.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，还包括第三安装架(442)，所述第三安装架(442)安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：荆东明，边力军，徐媛媛，朱华，张鹏，陶欣，郑海建，马建波，郑昌海，赵岩龙，
申请(专利权)人：易森未来北京机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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