【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业器械设备，具体说是涉及到一种用于割草机驱动割刀的传动装置。
技术介绍
1、众所周知，割草机械在农业机械设备中占有重要地位，使用非常广泛。割草机的种类繁多，形式多样，但基本都是利用拖拉机悬挂或牵引的往复式割草机。割草机的动力来源于拖拉机输出的动力，由皮带或齿轮传动装置将拖拉机动力输出的旋转运动变为直线运动带动台架上的割刀做平面直线的往复运动，进行割草作业。作为将旋转运动变为直线运动的传动装置是割草机的核心部件，传统的传动装置一般都是利用偏心轮及曲柄连杆机构完成旋转运动变为直线运动。专利名称为：一种用于收割机割刀的驱动装置，专利号为zl2017206452463的技术专利就公开了这种传动装置。由机架、曲轴、皮带轮、摇臂轴座、摇臂轴、摇臂、连杆、连杆销轴、摇臂销轴组成的传动装置，通过皮带轮、摇臂轴、连杆销轴、摇臂销轴及曲轴的四连杆机构将拖拉机输出的旋转运动变为平面直线往复运动，实现了割草机的收割功能。曲柄连杆传动装置存在的缺点是传动效率低，体积大，且暴露在尘土飞扬的工作环境中使得机件磨损严重，使用寿命短，保养维修频繁使用费用成本高。
2、研制一种结构紧凑体积小，传动效率高，故障率低使用寿命长，降低保养维修频次及费用，适宜在环境恶劣的工作场地工作，且应用范围广泛的用于割草机驱动割刀的传动装置，是本
需要完成的任务。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种结构紧凑体积小，传动效率高，故障率低使用寿命长，降低保养维修频次及费用，适宜在环境恶劣的工作场地工作，且
2、为了达到上述目的，本技术采用以下结构原理，一种用于割草机驱动割刀的传动装置，由皮带轮、后壳体、轴承、前壳体、内齿圈、内腔偏心轴、滚针轴承、行星齿轮、挡圈、动力输出曲轴、驱动块、螺钉及螺栓、轴承及轴承固定件组成，其特点是：行星齿轮与滚针轴承和轴承配合安装在内腔偏心轴的空腔内，用挡圈固定，动力输出曲轴通过轴承与行星齿轮配合，行星齿轮与动力输出曲轴共用轴承，行星齿轮端面的凸台嵌入动力输出曲轴端面的凹槽内并用内六角螺钉紧固，驱动块用螺栓紧固于动力输出曲轴上，驱动块的圆柱轴头的轴心位于行星齿轮的节圆上，驱动块和动力输出曲轴的接触面制作成斜面，且驱动块的凸起嵌入动力输出曲轴的凹槽内,行星齿轮、动力输出曲轴、驱动块形成刚性组合体，轴承安装于驱动块的圆柱轴上，用轴承固定件及内六角螺钉紧固，内齿圈用内六角螺钉固定到前壳体前的内腔上，内腔偏心轴上安装轴承，后壳体安装轴承，用内六角螺钉和前壳体组合成组合体；将组装好的内腔偏心轴装入前壳体和后壳体的组合体内，后壳体的圆柱体上安装皮带轮，从而构成一种用于割草机驱动割刀的传动装置。
3、本技术的结构工作原理是：前壳体内固定有内齿圈，行星齿轮通过轴承安装于内腔偏心轴内，行星齿轮和齿圈啮合部分凸出在内腔偏心轴外，当内腔偏心轴通过轴承装入由前壳体和后壳体的组合体后，行星齿轮与固定在前壳体内的齿圈啮合，皮带轮装配与内腔偏心轴的轴端，皮带轮从拖拉机获取动力，内腔偏心轴旋转，内腔偏心轴内的行星齿轮随内腔偏心轴在齿圈内圆周周向转动，通过动力输出曲轴连接于行星齿轮上的驱动块上的小轴头始终沿齿圈中心的水平面上做自旋的精确往复直线运动，通过轴承与割草机切割器动刀连接，实现切割器动刀的往复直线运动。
4、所述内齿圈半径是行星齿轮半径的2倍。
5、所述内齿圈齿数与行星齿轮齿数之比为2:1。
6、所述驱动块上的圆柱轴头轴心位置在行星齿轮的节圆上。
7、所述驱动块与动力输出曲轴的接触斜面角度为10—20°。
8、由于采用了行星齿轮啮合内齿圈的结构原理，本技术实现了精确的平面往复直线运动，采用行星齿轮啮合内齿圈的传动，消除了曲柄连杆机构传动产生的噪音，震动大幅度减小，传动更加平稳、顺畅，输出扭矩大，工作可靠，大大提高了传动效率。采用行星齿轮啮合内齿圈的结构安装在内腔偏心轴空腔内，而内腔偏心轴整体又安装在前后壳体形成的壳体内，壳体两端平面分别通过轴承连接皮带轮和动力输出曲轴形成封闭壳体，结构紧凑并实现了封闭润滑，减少了维修保养频次节约维修保养费用，使用寿命长，达到了专利技术目的。
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1.一种用于割草机驱动割刀的传动装置，由皮带轮(1)、第一内六角螺钉(2)、第一轴承(3)、第二轴承(5)、后壳体(4)、前壳体(6)、内齿圈(7)、第二内六角螺钉(8)、第三轴承(9)、内腔偏心轴(10)、滚针轴承(11)、行星齿轮(12)、第四轴承(13)、挡圈(14)、动力输出曲轴(15)、第三内六角螺钉(16)、驱动块(17)、螺栓(18)、第五轴承(19)、轴承固定件(20)及第四内六角螺钉(21)组成，其特征在于：行星齿轮(12)与滚针轴承(11)和第四轴承(13)配合安装在内腔偏心轴(10)的空腔内，用挡圈(14)固定，动力输出曲轴(15)通过第四轴承(13)与行星齿轮(12)配合，行星齿轮(12)与动力输出曲轴(15)共用第四轴承(13)，行星齿轮(12)端面的凸台(22)嵌入动力输出曲轴(15)端面的凹槽(23)内并用第三内六角螺钉(16)紧固，驱动块(17)用螺栓(18)紧固于动力输出曲轴(15)上并使驱动块(17)的圆柱轴转动配合在行星齿轮(12)的节圆上，驱动块(17)的两个接触面(26)和动力输出曲轴(15)轴端两个平台(27)的接触面为斜面，且驱动块(
2.根据权利要求1所述的一种用于割草机驱动割刀的传动装置，其特征在于：所述驱动块(17)上的圆柱轴与行星齿轮(12)节圆的转动配合使得圆柱轴中心线垂直于行星齿轮(12)的节圆。
3.根据权利要求1所述的一种用于割草机驱动割刀的传动装置，其特征在于：所述内齿圈(7)齿数与行星齿轮(12)齿数之比为2:1。
4.根据权利要求1所述的一种用于割草机驱动割刀的传动装置，其特征在于：所述内齿圈(7)半径是行星齿轮(12)半径的2倍。
5.根据权利要求1所述的一种用于割草机驱动割刀的传动装置，其特征在于：所述驱动块(17)与动力输出曲轴(15)的接触斜面其角度为15—20°。
...【技术特征摘要】
1.一种用于割草机驱动割刀的传动装置，由皮带轮(1)、第一内六角螺钉(2)、第一轴承(3)、第二轴承(5)、后壳体(4)、前壳体(6)、内齿圈(7)、第二内六角螺钉(8)、第三轴承(9)、内腔偏心轴(10)、滚针轴承(11)、行星齿轮(12)、第四轴承(13)、挡圈(14)、动力输出曲轴(15)、第三内六角螺钉(16)、驱动块(17)、螺栓(18)、第五轴承(19)、轴承固定件(20)及第四内六角螺钉(21)组成，其特征在于：行星齿轮(12)与滚针轴承(11)和第四轴承(13)配合安装在内腔偏心轴(10)的空腔内，用挡圈(14)固定，动力输出曲轴(15)通过第四轴承(13)与行星齿轮(12)配合，行星齿轮(12)与动力输出曲轴(15)共用第四轴承(13)，行星齿轮(12)端面的凸台(22)嵌入动力输出曲轴(15)端面的凹槽(23)内并用第三内六角螺钉(16)紧固，驱动块(17)用螺栓(18)紧固于动力输出曲轴(15)上并使驱动块(17)的圆柱轴转动配合在行星齿轮(12)的节圆上，驱动块(17)的两个接触面(26)和动力输出曲轴(15)轴端两个平台(27)的接触面为斜面，且驱动块(17)的凸起(24)嵌入动力输出曲轴(15)的两个平台(27)间的空间(25)内；行星齿轮(12)、动力输出曲轴(15...
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