【技术实现步骤摘要】
本技术涉及刺绣机，具体涉及一种半回转式梭子结构及刺绣机。
技术介绍
1、刺绣机是一种用于自动刺绣的机器，具有刺绣速度快、刺绣效率高等优点，广泛用于刺绣领域。
2、相关刺绣机一般采用360度旋转式梭子结构，在缝制较粗的纱线时，往往无法达到合格的线迹结构，甚至出现塞线、断线等破坏缝制物的严重问题。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本技术提供了一种半回转式梭子结构及刺绣机，它在缝制较粗的纱线时，便于达到合格的线迹结构，并能防止出现塞线、断线等破坏缝制物的严重问题。
2、为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
3、一种半回转式梭子结构，包括：
4、第二轴；
5、连接于所述第二轴上的曲柄连杆组件；
6、第三轴；
7、摆动连接于所述第三轴上的摆动齿轮，所述摆动齿轮和所述曲柄连杆组件连接；
8、第四轴；
9、均连接于所述第四轴上的传动齿轮和梭子本体，所述传动齿轮和所述摆动齿轮啮合。
10、可选的，所述曲柄连杆组件包括：
11、连接于所述第二轴上的曲柄本体；
12、与所述曲柄本体连接的连杆本体，所述连杆本体和所述摆动齿轮连接。
13、可选的，还包括衔接销，所述衔接销的一端和所述连杆本体转动连接，所述衔接销的另一端和所述摆动齿轮转动连接。
14、可选的，还包括：
15、第一轴；
16、连接于所述第一轴上的
17、连接于所述第二轴上的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮和所述第一斜齿轮啮合。
18、可选的，还包括分别连接于所述第二轴的两端的两个间隙调整支架。
19、可选的，还包括箱体，所述第二轴和所述第四轴均转动连接于所述箱体上，所述第三轴可拆卸固定连接于所述箱体上。
20、可选的，还包括：
21、连接于所述第四轴上的梭拖；
22、活动套接于所述梭拖外的梭床。
23、一种刺绣机，包括一种半回转式梭子结构。
24、采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：在工作时，第二轴带动曲柄连杆组件转动，曲柄连杆组件使得摆动齿轮绕着第三轴摆动，摆动齿轮带动传动齿轮摆动，传动齿轮带动第四轴摆动，第四轴带动梭子本体摆动，其中，摆动齿轮和传动齿轮的优选传动比为1：3，使得梭子本体的优选摆动角度为215度，从而使得梭子本体实现半回转，进而使得该半回转式梭子结构在缝制较粗的纱线时，便于达到合格的线迹结构，并能防止出现塞线、断线等破坏缝制物的严重问题。
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1.一种半回转式梭子结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种半回转式梭子结构，其特征在于，所述曲柄连杆组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种半回转式梭子结构，其特征在于，还包括衔接销，所述衔接销的一端和所述连杆本体转动连接，所述衔接销的另一端和所述摆动齿轮转动连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种半回转式梭子结构，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种半回转式梭子结构，其特征在于，还包括分别连接于所述第二轴的两端的两个间隙调整支架。
6.根据权利要求1-3任一项所述的一种半回转式梭子结构，其特征在于，还包括箱体，所述第二轴和所述第四轴均转动连接于所述箱体上，所述第三轴可拆卸固定连接于所述箱体上。
7.根据权利要求1-3任一项所述的一种半回转式梭子结构，其特征在于，还包括：
8.一种刺绣机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的一种半回转式梭子结构。
【技术特征摘要】
1.一种半回转式梭子结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种半回转式梭子结构，其特征在于，所述曲柄连杆组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种半回转式梭子结构，其特征在于，还包括衔接销，所述衔接销的一端和所述连杆本体转动连接，所述衔接销的另一端和所述摆动齿轮转动连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种半回转式梭子结构，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种半回...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦炳增，黄瞳，
申请(专利权)人：诸暨逸绣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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