五轴钢管相贯线切割机割头纵向移动机构制造技术

技术编号:4105425 阅读:276 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种五轴钢管相贯线切割机割头纵向移动机构,移动小车两侧安装有滚轮,滚轮与切割机底座上的轨道接触;在移动小车底部两侧安装有限位轮,每组限位轮跨越在轨道两侧并与轨道的竖直面接触;伺服电机、减速机与齿轮顺序连接并竖直安装在移动小车的中部,所述齿轮与轨道齿条啮合。本发明专利技术结构简单、紧凑,合理;采用普通的钢轨降低了制造成本,同时结构的简单也给维护带来极大的方便,大大降低了维护成本;移动小车安装的刮屑片可以对钢轨表面进行及时清理,保证了运行的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢管加工设备领域,尤其是五轴钢管相贯线切割机。
技术介绍
现有技术中,数控相贯线切割机割头纵向移动机构采用长距离线性直线导轨作为 行走基础,这种结构的缺点是安装精度要求高,长距离的线性导轨不易保护,一旦有磨损 和损坏,基本不可修复,造成维护成本的上升。
技术实现思路
本申请人针对上述现有钢管切割机割头纵向移动机构精度低,易磨损等缺陷,提 供一种结构合理,操作方便的五轴钢管相贯线切割机割头纵向移动机构,从而可以高精度 的实现移动与定位。本专利技术所采用的技术方案如下一种五轴钢管相贯线切割机割头纵向移动机构,移动小车两侧安装有滚轮,滚轮与切 割机底座上的轨道接触;在移动小车底部两侧安装有限位轮,每组限位轮跨越在轨道两侧 并与轨道的竖直面接触;伺服电机、减速机与齿轮顺序连接并竖直安装在移动小车的中部, 所述齿轮与轨道齿条啮合。其进一步特征在于在所述移动小车两侧与轨道接触处安装有刮屑片。本专利技术结构简单、紧凑,合理;采用普通的钢轨降低了制造成本,同时结构的简单 也给维护带来极大的方便,大大降低了维护成本;本专利技术采用伺服电机和齿轮齿条配合,精 度高,可以准确实现定位;移动小车安装的刮屑片可以对钢轨表面进行及时清理,保证了运 行的精度。附图说明图1为安装本专利技术的五轴钢管相贯线切割机的主视图; 图2为图1的左视图3为本专利技术的主视图; 图4为图3的俯视图。具体实施例方式下面结合附图,说明本专利技术的具体实施方式。如图1、图2所示,安装本专利技术的五轴钢管相贯线切割机包括位于切割机一端的主 轴箱1,主轴箱1输出端连接回转卡盘2,对钢管7端部进行夹持并提供回转主动力;切割 机底座上平行的设置有两路轨道4与轨道5,轨道5位于被加工管料下部,在此轨道上设 置有若干钢管支撑架6,用于对钢管7进行支撑,其头部轴承可以使钢管回转平稳阻力小; 切割头运动组件3可移动的设置在轨道4上,通过管线与切割机的动力部分和控制部分连接。切割头运动组件3包括割头纵向移动机构100、切割头升降部件200、切割头左右摆动 部件300、切割头前后连杆摆动部件400,可以夹持火焰或等离子切割枪8,对钢管进行切割 加工。工作时首先将钢管7水平放置在钢管支撑架6之上,将切割头升降部件200在高度 方向升降,割头纵向移动机构100沿着管料轴向运动至正确工作位置,由回转卡盘2夹紧 钢管一端并旋转实现管料周向的控制,通过数控控制系统对主轴箱1的回转卡盘2、割头纵 向移动机构100、切割头升降部件200、切割头左右摆动部件300、切割头前后连杆摆动部件 400这五轴的联合精确控制,实现对不同管径的管料,不同直线、弧线、相贯线及其坡口等切 割要求的高精度切割。 如图3、图4所示,本专利技术的割头纵向移动机构100的移动小车102两侧安装有四 个滚轮101,滚轮101与切割机底座上的轨道4接触并在轨道4上行走;在移动小车102底 部两侧、位于一条轨道4上,安装有两组限位轮107,每组限位轮107跨越在轨道4两侧,夹 紧轨道4的竖直面,可以起到导向作用;伺服电机103、减速机104、齿轮105顺序连接并竖 直安装在移动小车102的中部,通过齿轮105与轨道4内侧设置的齿条啮合进行驱动;在移 动小车102的两侧安装有四片刮屑片106清扫导轨表面。实际生产装配时,首先将移动小 车102安放在轨道4上面,调整好限轮107,使小车能平稳顺畅移动,再调整齿轮105与轨道 齿条的啮合。实际工作时,伺服电机103驱动主动齿轮105旋转,移动小车102实现纵向移 动;两侧的刮屑片106可以清扫轨道表面,防止加工废屑影响割头纵向移动机构100的移动 精度与可靠性。以上描述是对本专利技术的解释,不是对专利技术的限定,本专利技术所限定的范围参见权利 要求,在不违背本专利技术精神的情况下,本专利技术可以作任何形式的修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五轴钢管相贯线切割机割头纵向移动机构,其特征在于:移动小车两侧安装有滚轮,滚轮与切割机底座上的轨道接触;在移动小车底部两侧安装有限位轮,每组限位轮跨越在轨道两侧并与轨道的竖直面接触;伺服电机、减速机与齿轮顺序连接并竖直安装在移动小车的中部,所述齿轮与轨道齿条啮合。

【技术特征摘要】
一种五轴钢管相贯线切割机割头纵向移动机构,其特征在于移动小车两侧安装有滚轮,滚轮与切割机底座上的轨道接触;在移动小车底部两侧安装有限位轮,每组限位轮跨越在轨道两侧并与轨道的竖直面接触;伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员:董立锋邵燕瑛岳伟周冰峰许驰杨飞
申请(专利权)人:无锡华联科技集团有限公司
类型:发明
国别省市:32[中国|江苏]

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