【技术实现步骤摘要】
本技术涉及高速码垛机，具体为一种高速码垛机的抓取结构。
技术介绍
1、在高速码垛机中，抓取结构是实现快速而准确抓取货物的关键部分。这个结构通常包括机械手、夹具和传动系统等组成部分。其中，机械手是负责移动和抓取货物的机构，夹具是用于固定货物的装置，传动系统则能够提供足够的力量和精确的动作控制。
2、但是现有的机械手机爪位置固定，当需要对大件物体进行夹持的时候，机爪无法对物体进行夹取，则需要更换相应的机械手机爪，才能够完成作业，适应性较差，实用性不强。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种高速码垛机的抓取结构，解决了现有的机械手机爪位置固定，当需要对大件物体进行夹持的时候，机爪无法对物体进行夹取，则需要更换相应的机械手机爪，才能够完成作业，适应性较差，实用性不强的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种高速码垛机的抓取结构，包括机架，所述机架的底部中心处固定连接有固定座，所述固定座的内部中心处固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定连接有驱动齿轮，所述固定座的内部通过轴承固定安装有第一螺纹杆，所述固定座的内部位于第一螺纹杆的上方通过轴承固定安装有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆靠近双轴电机的一端固定连接有第二从动齿轮，所述第二螺纹杆靠近双轴电机的一端固定连接有第一从动齿轮，所述固定座的两侧面均固定连接有第一限位棒和第二限位棒，所述第一限位棒的外表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面铰接有机爪，所述第二限位棒的外表
3、优选的，所述限位槽的内壁固定贴合有棉套，所述第二滑块的内部固定连接有与棉套表面相连接的棉条，所述第二滑块的内部开设有储液槽，所述第二滑块的顶部螺纹密封连接有密封盖。
4、优选的，所述棉条远离棉套的一端延伸到储液槽的内部底端，所述储液槽的内部填装有润滑油。
5、优选的，所述储液槽的内部通过过液槽与螺纹筒的内部相连通。
6、优选的，所述液压油缸和机爪均转动连接在转动轴的外表面。
7、优选的，所述第二螺纹杆和第一螺纹杆表面的螺纹方向相反。
8、有益效果
9、本技术提供了高速码垛机的抓取结构。与现有技术相比具备以下有益效果：
10、1、该高速码垛机的抓取结构，通过设置驱动齿轮、第一从动齿轮和第一滑块等，通过启动双轴电机，可以带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，能够让第一滑块和第二滑块同步滑动，能够对两只机爪之间的距离进行调节，使其能够适应对不同规格的物体进行抓取，加强了灵活性。
11、2、该高速码垛机的抓取结构，通过设置棉套、储液槽和过液槽，可以对限位槽与螺纹筒的内部进行润滑，保证了第一滑块与第二滑块滑动的流畅性，加强了稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高速码垛机的抓取结构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的底部中心处固定连接有固定座（2），所述固定座（2）的内部中心处固定安装有双轴电机（3），所述双轴电机（3）的两个输出端均固定连接有驱动齿轮（4），所述固定座（2）的内部通过轴承固定安装有第一螺纹杆（7），所述固定座（2）的内部位于第一螺纹杆（7）的上方通过轴承固定安装有第二螺纹杆（9），所述第一螺纹杆（7）靠近双轴电机（3）的一端固定连接有第二从动齿轮（6），所述第二螺纹杆（9）靠近双轴电机（3）的一端固定连接有第一从动齿轮（5），所述固定座（2）的两侧面均固定连接有第一限位棒（8）和第二限位棒（10），所述第一限位棒（8）的外表面滑动连接有第一滑块（11），所述第一滑块（11）的表面铰接有机爪（12），所述第二限位棒（10）的外表面滑动连接有第二滑块（13），所述第二滑块（13）的表面铰接有液压油缸（14），所述液压油缸（14）的输出端铰接在机爪（12）的外表面，所述第二限位棒（10）和第一限位棒（8）远离固定座（2）的一端固定连接有定位板（15），所述第一滑块（11）和第二滑块（13）的内部中心处均固定
2.根据权利要求1所述的一种高速码垛机的抓取结构，其特征在于：所述限位槽（18）的内壁固定贴合有棉套（19），所述第二滑块（13）的内部固定连接有与棉套（19）表面相连接的棉条（21），所述第二滑块（13）的内部开设有储液槽（20），所述第二滑块（13）的顶部螺纹密封连接有密封盖（22）。
3.根据权利要求2所述的一种高速码垛机的抓取结构，其特征在于：所述棉条（21）远离棉套（19）的一端延伸到储液槽（20）的内部底端，所述储液槽（20）的内部填装有润滑油。
4.根据权利要求2所述的一种高速码垛机的抓取结构，其特征在于：所述储液槽（20）的内部通过过液槽（23）与螺纹筒（17）的内部相连通。
5.根据权利要求1所述的一种高速码垛机的抓取结构，其特征在于：所述液压油缸（14）和机爪（12）均转动连接在转动轴（16）的外表面。
6.根据权利要求1所述的一种高速码垛机的抓取结构，其特征在于：所述第二螺纹杆（9）和第一螺纹杆（7）表面的螺纹方向相反。
...【技术特征摘要】
1.一种高速码垛机的抓取结构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的底部中心处固定连接有固定座（2），所述固定座（2）的内部中心处固定安装有双轴电机（3），所述双轴电机（3）的两个输出端均固定连接有驱动齿轮（4），所述固定座（2）的内部通过轴承固定安装有第一螺纹杆（7），所述固定座（2）的内部位于第一螺纹杆（7）的上方通过轴承固定安装有第二螺纹杆（9），所述第一螺纹杆（7）靠近双轴电机（3）的一端固定连接有第二从动齿轮（6），所述第二螺纹杆（9）靠近双轴电机（3）的一端固定连接有第一从动齿轮（5），所述固定座（2）的两侧面均固定连接有第一限位棒（8）和第二限位棒（10），所述第一限位棒（8）的外表面滑动连接有第一滑块（11），所述第一滑块（11）的表面铰接有机爪（12），所述第二限位棒（10）的外表面滑动连接有第二滑块（13），所述第二滑块（13）的表面铰接有液压油缸（14），所述液压油缸（14）的输出端铰接在机爪（12）的外表面，所述第二限位棒（10）和第一限位棒（8）远离固定座（2）的一端固定连接有定位板（15），所述第一滑块（11）和第二滑块（13）的内部中心处均固定安装有螺纹筒（17），所述第一螺纹杆（7）和第二螺纹杆（9）分别与两个螺纹筒（17）螺纹连接，所述第二滑块（13）和第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯春，田园，
申请(专利权)人：苏州安井自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。