【技术实现步骤摘要】
本技术涉及弹体装配设备，特别涉及一种尾翼装配机构。
技术介绍
1、穿甲弹一般都需要装配尾翼以便于飞行，但目前的尾翼装配大部分仍然依靠手动操作，自动化程度低，极大地影响了加工效率，提高了加工成本。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种尾翼装配机构，能对穿甲弹进行自动的尾翼装配，装配效率高，极大地降低了加工成本。
2、根据本技术实施例的一种尾翼装配机构，包括：
3、架体，安装有用于输送弹体的输送装置，在所述输送装置的输送路径上依次设置有上料工位、第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位和第四加工工位；
4、上料装置，用于将弹体送至所述输送装置的所述上料工位；
5、涂胶装置，依次对位于所述第一加工工位和所述第二加工工位的弹体进行涂胶；
6、预安装装置，用于夹持尾翼组件，并将尾翼组件预安装于位于所述第三加工工位的弹体；
7、拧紧装置，包括夹持结构和旋转结构，所述夹持结构用于夹紧位于所述第四加工工位的弹体，所述旋转结构用于驱动所述尾翼组件转动以将所述尾翼组件拧紧于弹体。
8、根据本技术实施例的尾翼装配机构，至少具有如下有益效果：
9、通过合理拆分安装尾翼组件的步骤，并设置相应的输送装置、上料装置、涂胶装置、预安装装置和拧紧装置来实现尾翼组件与弹体的连接，极大地提升了尾翼组件的装配效率，减少了人工参与，降低了人工成本和加工成本。
10、根
11、根据本技术的一些实施例，所述第三加工工位处安装有用于驱动弹体旋转的第一驱动装置，所述旋转结构用于配合所述夹持结构，以将所述尾翼组件预安装于弹体。
12、根据本技术的一些实施例，所述夹持结构滑动安装于所述架体，所述旋转结构安装于所述夹持结构上方，并连接有驱动其相对所述架体升降的升降装置。
13、根据本技术的一些实施例，所述架体设有安装架，所述安装架设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨垂直；所述夹持结构滑动安装于所述第一滑轨；所述旋转结构滑动安装于所述第二滑轨；所述升降装置设于所述安装架，所述升降装置用于驱动所述旋转结构沿所述第二滑轨滑动。
14、根据本技术的一些实施例，所述第一滑轨上滑动安装有滑板，所述滑板连接有驱动其沿所述第一滑轨滑动的第二驱动装置；所述夹持结构安装于所述滑板。
15、根据本技术的一些实施例，所述夹持结构中部铰接于所述滑板，所述夹持结构的第一端设有伸缩装置，所述伸缩装置动作能带动所述夹持结构的第二端夹紧或松开弹体。
16、根据本技术的一些实施例，所述旋转结构包括旋转电机和连接头，所述连接头安装于所述旋转电机的输出端；所述旋转电机滑动安装于所述第二滑轨，所述连接头设有供尾翼组件部分嵌入的连接结构。
17、根据本技术的一些实施例，所述输送装置包括圆盘和驱动所述圆盘绕自身中轴线转动的驱动电机，所述圆盘的边缘设有多个用于放置弹体的放置结构。
18、根据本技术的一些实施例，所述上料装置、所述涂胶装置、所述预安装装置和所述拧紧装置均安装于所述架体。
19、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种尾翼装配机构，用于螺纹连接弹体(700)和尾翼组件(600)；其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种尾翼装配机构，其特征在于：所述涂胶装置(300)包括第一涂胶机(310)和第二涂胶机(320)，所述第一涂胶机(310)用于对位于所述第一加工工位的弹体(700)进行涂胶，带动第二涂胶机(320)用于对位于所述第二加工工位的弹体(700)进行涂胶。
3.根据权利要求1所述的一种尾翼装配机构，其特征在于：所述第三加工工位处安装有用于驱动弹体(700)旋转的第一驱动装置(113)，所述旋转结构(520)用于配合所述夹持结构(510)，以将所述尾翼组件(600)预安装于弹体(700)。
4.根据权利要求1所述的一种尾翼装配机构，其特征在于：所述夹持结构(510)滑动安装于所述架体(100)，所述旋转结构(520)安装于所述夹持结构(510)上方，并连接有驱动其相对所述架体(100)升降的升降装置(530)。
5.根据权利要求4所述的一种尾翼装配机构，其特征在于：所述架体(100)设有安装架(120)，所述安装架(120)设
6.根据权利要求5所述的一种尾翼装配机构，其特征在于：所述第一滑轨(121)上滑动安装有滑板(130)，所述滑板(130)连接有驱动其沿所述第一滑轨(121)滑动的第二驱动装置；所述夹持结构(510)安装于所述滑板(130)。
7.根据权利要求6所述的一种尾翼装配机构，其特征在于：所述夹持结构(510)中部铰接于所述滑板(130)，所述夹持结构(510)的第一端设有伸缩装置(511)，所述伸缩装置(511)动作能带动所述夹持结构(510)的第二端夹紧或松开弹体(700)。
8.根据权利要求5所述的一种尾翼装配机构，其特征在于：所述旋转结构(520)包括旋转电机(521)和连接头(522)，所述连接头(522)安装于所述旋转电机(521)的输出端；所述旋转电机(521)滑动安装于所述第二滑轨(122)，所述连接头(522)设有供尾翼组件(600)部分嵌入的连接结构。
9.根据权利要求1所述的一种尾翼装配机构，其特征在于：所述输送装置(110)包括圆盘(111)和驱动所述圆盘(111)绕自身中轴线转动的驱动电机(112)，所述圆盘(111)的边缘设有多个用于放置弹体(700)的放置结构(114)。
10.根据权利要求1所述的一种尾翼装配机构，其特征在于：所述上料装置(200)、所述涂胶装置(300)、所述预安装装置(400)和所述拧紧装置(500)均安装于所述架体(100)。
...【技术特征摘要】
1.一种尾翼装配机构，用于螺纹连接弹体(700)和尾翼组件(600)；其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种尾翼装配机构，其特征在于：所述涂胶装置(300)包括第一涂胶机(310)和第二涂胶机(320)，所述第一涂胶机(310)用于对位于所述第一加工工位的弹体(700)进行涂胶，带动第二涂胶机(320)用于对位于所述第二加工工位的弹体(700)进行涂胶。
3.根据权利要求1所述的一种尾翼装配机构，其特征在于：所述第三加工工位处安装有用于驱动弹体(700)旋转的第一驱动装置(113)，所述旋转结构(520)用于配合所述夹持结构(510)，以将所述尾翼组件(600)预安装于弹体(700)。
4.根据权利要求1所述的一种尾翼装配机构，其特征在于：所述夹持结构(510)滑动安装于所述架体(100)，所述旋转结构(520)安装于所述夹持结构(510)上方，并连接有驱动其相对所述架体(100)升降的升降装置(530)。
5.根据权利要求4所述的一种尾翼装配机构，其特征在于：所述架体(100)设有安装架(120)，所述安装架(120)设有第一滑轨(121)和第二滑轨(122)，所述第一滑轨(121)和第二滑轨(122)垂直；所述夹持结构(510)滑动安装于所述第一滑轨(121)；所述旋转结构(520)滑动安装于所述第二滑轨(122)；所述升降装置(530)设于所述安装架(120)，所述升降装置(530)用于驱动所述旋转结构(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，于勇海，
申请(专利权)人：湖南军成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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