【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流仓储设备，尤其是涉及一种用于智能仓储输送线的拆盘装置。
技术介绍
1、在智能仓储输送线上，要求货物从入库口到出库口都能自动运行，当一托盘货物出库后，货物被取走，空托盘则被叠放到一起形成托盘垛，然后将这些托盘垛再入库并存放到指定位置，以便下次其他货物入库时能及时分配托盘来存放。但是托盘垛是一螺一螺的，这就需要一个装置来将这些托盘垛一个一个拆分开，这个装置称之为拆盘装置。
2、目前在仓储输送线上用于拆分托盘垛的拆盘装置结构，如附图图1和图2所示，拆盘装置的动作原理：当需要拆盘功能时，启动电机，通过链条组，链轮组，传动轴传动，带动可旋转移动架上下移动到合适位置，然后再启动电动推杆缩回，让可旋转货叉在重力作用下自然旋转回落，同时此旋转回落的货叉刚好插入托盘垛上第二层托盘的叉取位置直至可旋转货叉成水平位置。再启动电机，带动可旋转移动架上行，此时旋转移动架上的可旋转货叉因插入第二层托盘内，自然带动托盘垛除第一层托盘外的上层托盘垛向上移动。这样第一层托盘就被拆分出来。
3、上述现有技术中的拆盘装置在现行的仓储实践过程中仍存在许多问题，例如现有技术中的模压托盘以及吹塑托盘叠放后的高度较矮，托盘叠放时是扣进去的，同样大的空间可存放的空托盘数量变多，因此得到广泛使用，但由于上述的拆盘装置的拆分托盘的动作空间较大，对叠放时上下托盘间隙较小的托盘垛并不适用，因此不适用于对模压托盘垛以及吹塑托盘垛进行拆分，导致整体装置适应范围较小，存在一定的使用局限性。
4、因此，有必要提供一种用于智能仓储输送线的拆盘装
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于智能仓储输送线的拆盘装置，以解决上述
技术介绍
中现有的拆盘装置不适用于对模压托盘垛以及吹塑托盘垛进行拆分，导致整体装置适应范围较小，存在一定的使用局限性的问题。
2、为实现上述目的，本技术解决上述技术问题的方案如下：一种用于智能仓储输送线的拆盘装置，包括主体框架和子托盘，所述主体框架的顶面上固定有四个转动座，四个所述转动座两两一组且相同一组转动座分别位于主体框架的两侧，同侧的两个所述转动座上共同转动连接有传动轴，所述传动轴的两端处均固定有链轮b，其中一个所述传动轴的侧面上固定有链轮a，所述主体框架的顶面上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有链轮c，所述链轮c与链轮a共同连接有传动链条a，两个所述传动轴的侧面上均固定有链轮d，两个所述链轮d上共同连接有传动链条c，两个所述传动轴通过链轮d和传动链条c配合同步转动，所述主体框架的内部设置有辊筒机，所述子托盘放置于辊筒机上，所述链轮b上连接有传动链条b，所述传动链条b的一端连接有对最上层的子托盘进行拆出的拆出组件。
3、作为本技术的进一步方案，所述拆出组件包括移动架，所述传动链条b的两端分别与移动架的顶端和底端固定，所述移动架的底端固定有固定板，所述固定板顶端侧面上固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端朝向主体框架内部设置且第一气缸的输出端上固定有位于固定板上方的移动板，所述移动板远离第一气缸的一端上固定有平移货叉。
4、作为本技术的进一步方案，所述移动板顶面上固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端上固定有转动接头，所述转动接头上铰接有推杆，所述推杆的中间位置与平移货叉侧壁铰接。
5、作为本技术的进一步方案，所述固定板的顶端侧面上固定有两个呈对称分布的滑轨座，所述滑轨座沿第一气缸输出端伸缩方向布置，所述移动板的底端固定有与滑轨座滑动适配的导向滑块。
6、作为本技术的进一步方案，所述移动架的左右两侧外侧面与主体框架侧面滑动贴合设置。
7、作为本技术的进一步方案，所述辊筒机的顶端侧面上放置有母托盘，所述子托盘放置于母托盘顶面上。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过平移货叉移动到子托盘垛的第一层与第二层中间时停止，第一气缸的输出端顶出，第一气缸推动移动板移动，移动板带动平移货叉插入子托盘垛的第一层与第二层中间，直至停止位置，再启动驱动电机的输出端反向转动，带动平移货叉进行上升，直至最顶层的子托盘完全脱离后停止，通过上述结构进行拆出子托盘时，对上下空间的要求只要高于平移货叉自身的厚度即可，拆分托盘的动作空间小，对存放时上下空间较小的托盘适用，同样也适用于普通的工业托盘的拆分，有效增大装置的适用范围，提高整体的实用性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于智能仓储输送线的拆盘装置，包括主体框架和子托盘，其特征在于，所述主体框架的顶面上固定有四个转动座，四个所述转动座两两一组且相同一组转动座分别位于主体框架的两侧，同侧的两个所述转动座上共同转动连接有传动轴，所述传动轴的两端处均固定有链轮b，其中一个所述传动轴的侧面上固定有链轮a，所述主体框架的顶面上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有链轮c，所述链轮c与链轮a共同连接有传动链条a，两个所述传动轴的侧面上均固定有链轮d，两个所述链轮d上共同连接有传动链条c，两个所述传动轴通过链轮d和传动链条c配合同步转动，所述主体框架的内部设置有辊筒机，所述子托盘放置于辊筒机上，所述链轮b上连接有传动链条b，所述传动链条b的一端连接有对最上层的子托盘进行拆出的拆出组件。
2.根据权利要求1所述的用于智能仓储输送线的拆盘装置，其特征在于，所述拆出组件包括移动架，所述传动链条b的两端分别与移动架的顶端和底端固定，所述移动架的底端固定有固定板，所述固定板顶端侧面上固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端朝向主体框架内部设置且第一气缸的输出端上固定有位于固定板上方的移动板，所述移动
3.根据权利要求2所述的用于智能仓储输送线的拆盘装置，其特征在于，所述移动板顶面上固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端上固定有转动接头，所述转动接头上铰接有推杆，所述推杆的中间位置与平移货叉侧壁铰接。
4.根据权利要求2所述的用于智能仓储输送线的拆盘装置，其特征在于，所述固定板的顶端侧面上固定有两个呈对称分布的滑轨座，所述滑轨座沿第一气缸输出端伸缩方向布置，所述移动板的底端固定有与滑轨座滑动适配的导向滑块。
5.根据权利要求4所述的用于智能仓储输送线的拆盘装置，其特征在于，所述移动架的左右两侧外侧面与主体框架侧面滑动贴合设置。
6.根据权利要求1所述的用于智能仓储输送线的拆盘装置，其特征在于，所述辊筒机的顶端侧面上放置有母托盘，所述子托盘放置于母托盘顶面上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于智能仓储输送线的拆盘装置，包括主体框架和子托盘，其特征在于，所述主体框架的顶面上固定有四个转动座，四个所述转动座两两一组且相同一组转动座分别位于主体框架的两侧，同侧的两个所述转动座上共同转动连接有传动轴，所述传动轴的两端处均固定有链轮b，其中一个所述传动轴的侧面上固定有链轮a，所述主体框架的顶面上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有链轮c，所述链轮c与链轮a共同连接有传动链条a，两个所述传动轴的侧面上均固定有链轮d，两个所述链轮d上共同连接有传动链条c，两个所述传动轴通过链轮d和传动链条c配合同步转动，所述主体框架的内部设置有辊筒机，所述子托盘放置于辊筒机上，所述链轮b上连接有传动链条b，所述传动链条b的一端连接有对最上层的子托盘进行拆出的拆出组件。
2.根据权利要求1所述的用于智能仓储输送线的拆盘装置，其特征在于，所述拆出组件包括移动架，所述传动链条b的两端分别与移动架的顶端和底端固定，所述移动架的底端固定有固定板，所述固定板顶端...
【专利技术属性】
技术研发人员：马先龙，邰燕，陈磊，陈大伟，
申请(专利权)人：青岛德盛利智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。