【技术实现步骤摘要】
本技术涉及套胶圈机构，特别涉及自动套胶圈机构。
技术介绍
1、胶圈是一种常见的零件，有防水、防滑、密封等功能，在现有技术中，在产品上套胶圈一般是由人工手动操作，其存在作业难度大、效率低下、人力成本高、胶圈位置不统一的问题，部分半自动设备利用撑开机构将胶圈撑开，以便将其套在产品上，虽然降低了作业难度，但作业效率依旧无法达到期望效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供自动套胶圈机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：自动套胶圈机构，包括机架，所述机架上表面设置有作业台，作业台上安装有胶圈撑开组件，胶圈撑开组件包括基板，且基板固定连接于作业台上表面，基板上表面固定连接有固定板，固定板上固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端安装有第二气缸，第二气缸的输出端安装有气动四爪卡盘，气动四爪卡盘的输出端固定连接有四个第一夹爪，第一气缸的一侧设置有直震料道，且直震料道的输出端设置于第一夹爪的底端，直震料道的输入端设置有振动盘，直震料道的一侧设置有第三气缸，第三气缸的输出端固定连接有推块，推块的外侧设置有四个第二夹爪，第三气缸上表面固定连接有第三安装座，且第二夹爪滑动连接于第三安装座上。
3、优选的，所述第三安装座的上表面开设有四个滑槽，且第二夹爪滑动连接于滑槽内。
4、优选的，所述第一气缸的输出端固定连接有第一安装座，且第二气缸固定连接于第一安装座上，第二气缸的输出端固定连接有第二安装座，且气动四爪卡盘固定连接于
5、优选的，所述直震料道输出端的一侧设置有光电传感器，直震料道上对应光电传感器的位置处开设有通槽。
6、优选的，所述基板的两侧均设置有z轴皮带模组，且z轴皮带模组固定连接于作业台上表面，z轴皮带模组的输出端安装有料架。
7、优选的，所述作业台上固定连接有人机交互界面，人机交互界面的两侧设置有多个控制按钮。
8、优选的，所述机架下表面固定连接有支撑脚，支撑脚的一侧设置有万向轮。
9、优选的，所述机架上表面固定连接有x轴皮带模组，且x轴皮带模组设置于直震料道的顶端，x轴皮带模组的输出端固定连接有y轴皮带模组。
10、优选的，所述胶圈撑开组件的顶端设置有胶圈推料组件，胶圈推料组件包括滑座，且滑座固定连接于y轴皮带模组的输出端，滑座上安装有第四气缸，第四气缸的输出端固定连接有胶圈导柱，胶圈导柱的底端固定连接有四个挡块，滑座的一侧设置有第五气缸，第五气缸的输出端固定连接有第六安装座，第六安装座上固定连接有胶圈挡套，且胶圈导柱套接于胶圈挡套内。
11、优选的，所述滑座上表面固定连接有第四安装座，且第四气缸固定连接于第四安装座上表面，第四安装座底端设置有第五安装座，且第五安装座固定连接于滑座上，胶圈导柱滑动连接于第五安装座内，第四气缸固定连接于第五安装座下表面。
12、本技术提供的自动套胶圈机构，其优点在于：本技术利用振动盘和直震料道进行胶圈供料，通过胶圈撑开组件实现胶圈自动取料撑开，最后由胶圈推料组件将胶圈撑开组件上的胶圈自动套在产品上，该过程具备高度的自动化，能够有效的提高作业效率，降低人力成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.自动套胶圈机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上表面设置有作业台(13)，作业台(13)上安装有胶圈撑开组件(2)，胶圈撑开组件(2)包括基板(21)，且基板(21)固定连接于作业台(13)上表面，基板(21)上表面固定连接有固定板(22)，固定板(22)上固定连接有第一气缸(23)，第一气缸(23)的输出端安装有第二气缸(25)，第二气缸(25)的输出端安装有气动四爪卡盘(27)，气动四爪卡盘(27)的输出端固定连接有四个第一夹爪(28)，第一气缸(23)的一侧设置有直震料道(29)，且直震料道(29)的输出端设置于第一夹爪(28)的底端，直震料道(29)的输入端设置有振动盘(18)，直震料道(29)的一侧设置有第三气缸(212)，第三气缸(212)的输出端固定连接有推块(213)，推块(213)的外侧设置有四个第二夹爪(216)，第三气缸(212)上表面固定连接有第三安装座(214)，且第二夹爪(216)滑动连接于第三安装座(214)上。
2.根据权利要求1所述的自动套胶圈机构，其特征在于：所述第三安装座(214)的上表面开设有四个滑槽(215)，
3.根据权利要求1所述的自动套胶圈机构，其特征在于：所述第一气缸(23)的输出端固定连接有第一安装座(24)，且第二气缸(25)固定连接于第一安装座(24)上，第二气缸(25)的输出端固定连接有第二安装座(26)，且气动四爪卡盘(27)固定连接于第二安装座(26)的下表面。
4.根据权利要求1所述的自动套胶圈机构，其特征在于：所述直震料道(29)输出端的一侧设置有光电传感器(211)，直震料道(29)上对应光电传感器(211)的位置处开设有通槽(210)。
5.根据权利要求1所述的自动套胶圈机构，其特征在于：所述基板(21)的两侧均设置有Z轴皮带模组(110)，且Z轴皮带模组(110)固定连接于作业台(13)上表面，Z轴皮带模组(110)的输出端安装有料架(17)。
6.根据权利要求5所述的自动套胶圈机构，其特征在于：所述作业台(13)上固定连接有人机交互界面(14)，人机交互界面(14)的两侧设置有多个控制按钮(15)。
7.根据权利要求1所述的自动套胶圈机构，其特征在于：所述机架(1)下表面固定连接有支撑脚(11)，支撑脚(11)的一侧设置有万向轮(12)。
8.根据权利要求7所述的自动套胶圈机构，其特征在于：所述机架(1)上表面固定连接有X轴皮带模组(19)，且X轴皮带模组(19)设置于直震料道(29)的顶端，X轴皮带模组(19)的输出端固定连接有Y轴皮带模组(16)。
9.根据权利要求1所述的自动套胶圈机构，其特征在于：所述胶圈撑开组件(2)的顶端设置有胶圈推料组件(3)，胶圈推料组件(3)包括滑座(31)，且滑座(31)固定连接于Y轴皮带模组(16)的输出端，滑座(31)上安装有第四气缸(33)，第四气缸(33)的输出端固定连接有胶圈导柱(34)，胶圈导柱(34)的底端固定连接有四个挡块(35)，滑座(31)的一侧设置有第五气缸(37)，第五气缸(37)的输出端固定连接有第六安装座(38)，第六安装座(38)上固定连接有胶圈挡套(39)，且胶圈导柱(34)套接于胶圈挡套(39)内。
10.根据权利要求9所述的自动套胶圈机构，其特征在于：所述滑座(31)上表面固定连接有第四安装座(32)，且第四气缸(33)固定连接于第四安装座(32)上表面，第四安装座(32)底端设置有第五安装座(36)，且第五安装座(36)固定连接于滑座(31)上，胶圈导柱(34)滑动连接于第五安装座(36)内，第四气缸(33)固定连接于第五安装座(36)下表面。
...【技术特征摘要】
1.自动套胶圈机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上表面设置有作业台(13)，作业台(13)上安装有胶圈撑开组件(2)，胶圈撑开组件(2)包括基板(21)，且基板(21)固定连接于作业台(13)上表面，基板(21)上表面固定连接有固定板(22)，固定板(22)上固定连接有第一气缸(23)，第一气缸(23)的输出端安装有第二气缸(25)，第二气缸(25)的输出端安装有气动四爪卡盘(27)，气动四爪卡盘(27)的输出端固定连接有四个第一夹爪(28)，第一气缸(23)的一侧设置有直震料道(29)，且直震料道(29)的输出端设置于第一夹爪(28)的底端，直震料道(29)的输入端设置有振动盘(18)，直震料道(29)的一侧设置有第三气缸(212)，第三气缸(212)的输出端固定连接有推块(213)，推块(213)的外侧设置有四个第二夹爪(216)，第三气缸(212)上表面固定连接有第三安装座(214)，且第二夹爪(216)滑动连接于第三安装座(214)上。
2.根据权利要求1所述的自动套胶圈机构，其特征在于：所述第三安装座(214)的上表面开设有四个滑槽(215)，且第二夹爪(216)滑动连接于滑槽(215)内。
3.根据权利要求1所述的自动套胶圈机构，其特征在于：所述第一气缸(23)的输出端固定连接有第一安装座(24)，且第二气缸(25)固定连接于第一安装座(24)上，第二气缸(25)的输出端固定连接有第二安装座(26)，且气动四爪卡盘(27)固定连接于第二安装座(26)的下表面。
4.根据权利要求1所述的自动套胶圈机构，其特征在于：所述直震料道(29)输出端的一侧设置有光电传感器(211)，直震料道(29)上对应光电传感器(211)的位置处开设有通槽(210)。
5.根据权利要求1所述的自动套胶圈机构，其特征在于：所述基板(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈应辉，徐清全，袁国豪，洪立绍，
申请(专利权)人：东莞市维高自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。