【技术实现步骤摘要】
【】本技术涉及安防机器人，尤其涉及一种摄像角度可调节的安防模块。
技术介绍
0、
技术介绍
1、安防模块是指用于安全防护和监控的设备或系统；安防模块通常安装在各种安防机器人上，其包括各种传感器、摄像头、报警器、门禁系统、防盗系统等，利用传感器的信息，并结合计算机视觉、语音识别、传感器等技术来实时监测周围环境。当机器人通过行人识别、烟雾检测、温度检测等手段发现有疑似异常时，可以主动开启自身的警报装置，并通过网络等手段告知相应安保人员。
2、然而现有搭载摄像机的安防模块，不能根据不同高度的拍摄主体而调节摄像机的倾斜角度，因而导致摄像机拍摄视野受限，无法满足实际的拍摄需求；如现有专利(公开号cn113843808a)公开了一种安防机器人，包括显示屏、机体、控制按钮、摄像机，控制按钮与机体的前端相连接，摄像机嵌入于显示屏的内部靠上端位置，机体的顶部与显示屏的顶部相连接，通过移动轮能够通过自身的重量与增重块相配合，能够使下滑杆沿着套框向下滑动，从而使移动轮的表面能够始终与地面相贴合，从而使移动轮能够持续的在地面上进行前进，而小石块则会进入外壳的内部，通过石块对伸缩块产生的挤压，能够使伸缩块沿着环体向内滑动，从而使石块能够卡入环体的内部，故而使石块能够被环体带至移动轮后端，并且能够保证移动轮的平稳滚动；上述方案实施过程中，不具有自动根据不同身高的靠近者而调节摄像机的高度和倾斜角度以方便人脸识别的功能，因而导致无法识别身高较矮的人群，同时存在需要身高较高的人们弯腰才能识别的问题，故在使用过程中的智能程度较低而存在较大
3、鉴于此，本技术将提供一种摄像角度可调节的安防模块，旨在能增大摄像机在实际使用过程中的视场角，满足不同的拍摄需求。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本技术的目的是:提供一种摄像角度可调节的安防模块，旨在能增大摄像机在实际使用过程中的视场角，满足不同的拍摄需求。
2、为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种摄像角度可调节的安防模块，包括防护壳体和设于所述防护壳体内的调节机构与摄像机，所述调节机构用于调整所述摄像机在所述防护壳体上的安装角度；所述调节机构包括安装框架和设置在所述安装框架上的俯仰组件，所述俯仰组件与所述摄像机连接，所述安装框架与所述摄像机通过转动件连接；当需要调节所述摄像机在所述防护壳体上的安装角度时，所述俯仰组件用于使所述摄像机在所述安装框架上沿着所述转动件转动。
3、在上述方案的基础上，所述防护壳体上设有凹陷部；所述凹陷部内设有第一通槽，所述摄像机的一端穿过所述第一通槽延伸至所述防护壳体的外侧。
4、在上述方案的基础上，所述安装框架包括相连接的竖向安装架与横向安装架；所述竖向安装架上设置有第二通槽，所述摄像机位于所述第二通槽内，且通过所述转动件与所述竖向安装架连接。
5、在上述方案的基础上，所述摄像机的两侧均安装有所述转动件，所述转动件为阻尼旋转轴承；
6、在上述方案的基础上，所述俯仰组件包括支撑架和安装在所述支撑架上的驱动件，所述驱动件的输出端连接有传动件，所述传动件通过带动件与所述摄像机的一端连接；在需要调节所述摄像机在所述防护壳体上的安装角度时，所述驱动件通过所述传动件与所述带动件传动，带动所述摄像机在所述竖向安装架上沿着所述转动件转动。
7、在上述方案的基础上，所述传动件与所述带动件转动连接。
8、在上述方案的基础上，所述传动件上设置有第三通槽，所述第三通槽的开口方向与所述驱动件的输出方向相同；所述带动件上设有限位件，所述限位件安装在所述第三通槽内；在调节所述摄像机在所述防护壳体上的安装角度时，所述限位件在所述第三通槽内靠近或远离所述驱动件与所述传动件的连接端。
9、在上述方案的基础上，还包括感应组件，所述感应组件包括设于所述传动件上的定位件和设于所述支撑架上的上限位开关、下限位开关；所述定位件、所述上限位开关、所述下限位开关均设置在所述支撑架的同一侧，且所述上限位开关与所述下限位开关分别位于所述定位件的上下侧。
10、与现有技术相比：
11、1、本技术提供一种摄像角度可调节的安防模块，包括防护壳体、调节机构和摄像机，调节机构用于调整摄像机在防护壳体上的安装角度；所述调节机构包括安装框架和俯仰组件，俯仰组件与摄像机连接，安装框架与摄像机通过转动件连接；在本装置中，通过俯仰组件带动摄像机在安装框架上沿着转动件转动，即可增大摄像机在实际使用过程中的视场角，以满足对不同高度拍摄物体进行摄像的需求。
12、2、所述俯仰组件包括驱动件、传动件和带动件，所述传动件上设置有第三通槽，所述带动件上设置有限位件，且限位件位于第二通槽内；在本装置中，驱动件通过传动件与带动件传动，在调节摄像机的安装角度时，限位件在第三通槽内靠近或远离驱动件与传动件的连接端，传动件上下浮动，进而带动摄像机在竖向安装架上沿着转动件向上或向下转动，实现摄像机摄像角度的调节；即该俯仰组件具有结构简单、效率高、便于维护的优点。
13、3、所述安防模块上还设置有感应组件，所述感应组件包括设置在传动件上定位件与位于定位件上下侧的上限位开关、下限位开关；在俯仰组件调整摄像机的安装角度时，传动件会向上或向下浮动，即上限位开关、下限位开关在摄像机处于预设位置时，能感应到定位件，可实现摄像机安装角度的智能调节。
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1.一种摄像角度可调节的安防模块，其特征在于：包括防护壳体和设于所述防护壳体内的调节机构与摄像机，所述调节机构用于调整所述摄像机在所述防护壳体上的安装角度；所述调节机构包括安装框架和设置在所述安装框架上的俯仰组件，所述俯仰组件与所述摄像机连接，所述安装框架与所述摄像机通过转动件连接；当需要调节所述摄像机在所述防护壳体上的安装角度时，所述俯仰组件用于使所述摄像机在所述安装框架上沿着所述转动件转动。
2.根据权利要求1所述的摄像角度可调节的安防模块，其特征在于：所述防护壳体上设有凹陷部；所述凹陷部内设有第一通槽，所述摄像机的一端穿过所述第一通槽延伸至所述防护壳体的外侧。
3.根据权利要求1所述的摄像角度可调节的安防模块，其特征在于：所述安装框架包括相连接的竖向安装架与横向安装架；所述竖向安装架上设置有第二通槽，所述摄像机位于所述第二通槽内，且通过所述转动件与所述竖向安装架连接。
4.根据权利要求3所述的摄像角度可调节的安防模块，其特征在于：所述摄像机的两侧均安装有所述转动件，所述转动件为阻尼旋转轴承。
5.根据权利要求3所述的摄像角度可
6.根据权利要求5所述的摄像角度可调节的安防模块，其特征在于：所述传动件与所述带动件转动连接。
7.根据权利要求5所述的摄像角度可调节的安防模块，其特征在于：所述传动件上设置有第三通槽，所述第三通槽的开口方向与所述驱动件的输出方向相同；所述带动件上设有限位件，所述限位件安装在所述第三通槽内；在调节所述摄像机在所述防护壳体上的安装角度时，所述限位件在所述第三通槽内靠近或远离所述驱动件与所述传动件的连接端。
8.根据权利要求5所述的摄像角度可调节的安防模块，其特征在于：还包括感应组件，所述感应组件包括设于所述传动件上的定位件和设于所述支撑架上的上限位开关、下限位开关；所述定位件、所述上限位开关、所述下限位开关均设置在所述支撑架的同一侧，且所述上限位开关与所述下限位开关分别位于所述定位件的上下侧。
...【技术特征摘要】
1.一种摄像角度可调节的安防模块，其特征在于：包括防护壳体和设于所述防护壳体内的调节机构与摄像机，所述调节机构用于调整所述摄像机在所述防护壳体上的安装角度；所述调节机构包括安装框架和设置在所述安装框架上的俯仰组件，所述俯仰组件与所述摄像机连接，所述安装框架与所述摄像机通过转动件连接；当需要调节所述摄像机在所述防护壳体上的安装角度时，所述俯仰组件用于使所述摄像机在所述安装框架上沿着所述转动件转动。
2.根据权利要求1所述的摄像角度可调节的安防模块，其特征在于：所述防护壳体上设有凹陷部；所述凹陷部内设有第一通槽，所述摄像机的一端穿过所述第一通槽延伸至所述防护壳体的外侧。
3.根据权利要求1所述的摄像角度可调节的安防模块，其特征在于：所述安装框架包括相连接的竖向安装架与横向安装架；所述竖向安装架上设置有第二通槽，所述摄像机位于所述第二通槽内，且通过所述转动件与所述竖向安装架连接。
4.根据权利要求3所述的摄像角度可调节的安防模块，其特征在于：所述摄像机的两侧均安装有所述转动件，所述转动件为阻尼旋转轴承。
5.根据权利要求3所述的摄像角度可调节的安防模块，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙任天，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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