【技术实现步骤摘要】
本技术涉及pcba板加工，具体为一种pcba板自动检测设备。
技术介绍
1、目前，电控板在生产过程一般需要进行功能测试，传统的测试方式一般采用人工测试或半自动测试设备进行测试，在测试的过程需要人为的判定电控板的好坏，此外，单个操作员无法同时操作多台设备进行测试，需要安排多个操作员进行测试，人工成本较高；另外，整个测试过程不能可视化，测试过程与结果的数据不能记录存档；
2、其中半自动测试设备通过机器人抓取电控板，存在空抓或者抓取位置不准确的问题。
3、因此，我们提出一种pcba板自动检测设备，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种pcba板自动检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种pcba板自动检测设备，包括：检测机主体、pcba板上料机、电控机箱、检测平台和数据显示器，所述电控机箱上方设置检测机主体，检测机主体右侧设有pcba板上料机；
3、所述检测机主体包含四个检测平台；
4、所述检测平台上横跨设置龙门式的三轴桁架，三轴桁架上驱动连接视觉抓取机器人。
5、优选的，所述检测平台两两对称设置，检测平台对应连接有四个数据显示器。
6、优选的，所述检测机主体还包含合格品下料传送带和不良品下料传送带。
7、优选的，所述pcba板上料机包含可移动机架，可移动机架设有上下两层，下层设有上料传送组件，该上料传送组件
8、优选的，所述检测平台包含固定平台，固定平台上方设有检测主机，检测主机上方设有直线移送组件，直线移送组件上固定设有缓存盒，直线移送组件上方横跨有可升降检测工具。
9、优选的，所述视觉抓取机器人包含机器人升降臂，机器人升降臂上设有气缸抓取工具和视觉检测器。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、通过pcba板上料机将pcba板推送至检测机主体内，三轴桁架驱动视觉抓取机器人移动至pcba板上料机上抓取pcba板，移送至检测平台上，经过检测平台检测后根据合格和不合格的检测结果，将pcba板选送至合格品下料传送带或者不良品下料传送带，自动化程度更高，可以提高检测效率，降低检测成本；
12、2、气缸抓取工具采用气动负压原理抓取pcba板，视觉检测器用于检测各个移送动作时，气缸抓取工具抓取更精确，不会空抓。
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1.一种PCBA板自动检测设备，包括：检测机主体(1)、PCBA板上料机(2)、电控机箱(3)、检测平台(4)和数据显示器(5)，所述电控机箱(3)上方设置检测机主体(1)，检测机主体(1)右侧设有PCBA板上料机(2)；
2.根据权利要求1所述的一种PCBA板自动检测设备，其特征在于，所述检测平台(4)两两对称设置，检测平台(4)对应连接有四个数据显示器(5)。
3.根据权利要求1所述的一种PCBA板自动检测设备，其特征在于，所述检测机主体(1)还包含合格品下料传送带(8)和不良品下料传送带(9)。
4.根据权利要求1所述的一种PCBA板自动检测设备，其特征在于，所述PCBA板上料机(2)包含可移动机架(22)，可移动机架(22)设有上下两层，下层设有上料传送组件(23)，该上料传送组件(23)包含水平进料传送机构和升降传送机构，上层设有步进移送组件(25)，可移动机架(22)上表面左侧设有缓存板回收夹具(21)，步进移送组件(25)和上料传送组件(23)传送缓存板(24)。
5.根据权利要求2所述的一种PCBA板自动检测设备，其
6.根据权利要求1所述的一种PCBA板自动检测设备，其特征在于，所述视觉抓取机器人(7)包含机器人升降臂(71)，机器人升降臂(71)上设有气缸抓取工具(72)和视觉检测器(73)。
...【技术特征摘要】
1.一种pcba板自动检测设备，包括：检测机主体(1)、pcba板上料机(2)、电控机箱(3)、检测平台(4)和数据显示器(5)，所述电控机箱(3)上方设置检测机主体(1)，检测机主体(1)右侧设有pcba板上料机(2)；
2.根据权利要求1所述的一种pcba板自动检测设备，其特征在于，所述检测平台(4)两两对称设置，检测平台(4)对应连接有四个数据显示器(5)。
3.根据权利要求1所述的一种pcba板自动检测设备，其特征在于，所述检测机主体(1)还包含合格品下料传送带(8)和不良品下料传送带(9)。
4.根据权利要求1所述的一种pcba板自动检测设备，其特征在于，所述pcba板上料机(2)包含可移动机架(22)，可移动机架(22)设有上下两层，下层设有上料传送组件(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李林波，
申请(专利权)人：惠州市齐新旺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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