【技术实现步骤摘要】
本技术涉及按摩椅机械手，具体为一种可深度按摩的按摩椅用4d机械手。
技术介绍
1、在公告号为cn215308082u的中国专利中公开了一种按摩椅机械手，其特征在于，包括：按摩组件，其后端外侧安装有安装组件，且安装组件的后端通过凸起结构安装有行走机构，并且行走机构的下端设置有安装于安装组件内部的支撑轴；支撑臂，其通过安装组件内部设置的槽状结构与按摩组件相互连接，且支撑臂的前端内部开设有固定孔，并且支撑臂的后端内部设置有安装孔，所述支撑臂的后端上部开设有衔接孔；活动块，其安装于支撑臂的后端，且活动块的内部贯穿开设有安装轴承，所述安装组件后端面设置的凸起结构内部安装有捶打轴。该按摩椅机械手，提高了整体按摩的舒适效果，从而便于使用，同时提高了机械手按摩时的传动效果，提高了按摩时整体的灵活度。该专利通过设置偏心轴、揉捏皮带轮实现按摩椅多种不同模式的按摩。而该专利中按摩臂未设置控温装置，使按摩臂温度可能低于人体表温，导致按摩舒适度下降。同时按摩臂仅能通过触感对人体进行刺激按摩，无法通过温感对人体进行刺激按摩。
2、基于此，技术设计了一种可深度按摩的按摩椅用4d 机械手，以解决上述问题。
技术实现思路
1、技术的目的在于提供一种可深度按摩的按摩椅用4d 机械手，以解决上述技术问题。
2、为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种可深度按摩的按摩椅用4d 机械手，包括机械臂与按摩球，所述按摩球设于所述机械臂上，所述按摩球包括基底与球头，所述基底与所述球头相互可拆卸连接，所述
3、优选的，所述第一抵接板与所述第一滑槽槽底之间设有第二弹性件。
4、优选的，所述第一抵接板远离所述放置槽一端设有第二卡块，所述插柱上设有与所述第二卡块相互匹配的第二卡槽。
5、优选的，所述第一抵接板远离所述放置槽一端设有拉杆，所述拉杆贯穿所述基底且与所述基底相互滑动连接，所述拉杆位于所述基底外一端设有第一限位板，所述第一限位板与所述基底外壁相互抵接，所述第一限位板与所述基底之间设有第一伸缩组件。
6、优选的，所述第一抵接板内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二限位板，所述拉杆贯穿所述第一抵接板外壁与所述第二限位板相连。
7、优选的，所述放置槽内壁上设有第三弹性件，所述第三弹性件与所述加热组件外壁相互抵接。
8、现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过球头与基底相互组合时插柱与第一插槽内套筒相互抵接，推动套筒下移，使套筒内设置的第一卡块与第一抵接板上设置的第一卡槽相分离，第一抵接板恢复自由移动伸入放置槽内对加热组件进行抵接固定；通过在放置槽内设置与加热组件相互抵接的第三弹性件，对加热组件进行初步固定。
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1.一种可深度按摩的按摩椅用4D机械手，包括机械臂（1）与按摩球（2），其特征在于：所述按摩球（2）设于所述机械臂（1）上，所述按摩球（2）包括基底（21）与球头（22），所述基底（21）与所述球头（22）相互可拆卸连接，所述基底（21）内设有放置槽（23），所述放置槽（23）内设有加热组件（3），所述放置槽（23）两侧对立设有两组第一固定组件（4），所述第一固定组件（4）包括第一插槽（41）与第一滑槽（42），所述第一插槽（41）平行于所述放置槽（23）设置，所述第一滑槽（42）垂直于所述放置槽（23）侧壁设置，所述第一滑槽（42）与所述第一插槽（41）相互连通，所述第一滑槽（42）内滑动设有第一抵接板（43），所述第一抵接板（43）位于所述放置槽（23）内一端与所述加热组件（3）外壁相互抵接，所述第一插槽（41）内滑动设有套筒（44），所述第一抵接板（43）与所述套筒（44）相互滑动连接，所述套筒（44）靠近所述第一插槽（41）槽底一侧内壁上设有第一卡块（45），所述第一抵接板（43）上设有多组与所述第一卡块（45）相互卡接匹配的第一卡槽（46），所述套筒（44）与所述第一插
2.根据权利要求1所述的一种可深度按摩的按摩椅用4D机械手，其特征在于：所述第一抵接板（43）与所述第一滑槽（42）槽底之间设有第二弹性件（5）。
3.根据权利要求1所述的一种可深度按摩的按摩椅用4D机械手，其特征在于：所述第一抵接板（43）远离所述放置槽（23）一端设有第二卡块（6），所述插柱（48）上设有与所述第二卡块（6）相互匹配的第二卡槽（61）。
4.根据权利要求1所述的一种可深度按摩的按摩椅用4D机械手，其特征在于：所述第一抵接板（43）远离所述放置槽（23）一端设有拉杆（7），所述拉杆（7）贯穿所述基底（21）且与所述基底（21）相互滑动连接，所述拉杆（7）位于所述基底（21）外一端设有第一限位板（72），所述第一限位板（72）与所述基底（21）外壁相互抵接，所述第一限位板（72）与所述基底（21）之间设有第一伸缩组件（73）。
5.根据权利要求4所述的一种可深度按摩的按摩椅用4D机械手，其特征在于：所述第一抵接板（43）内设有第二滑槽（74），所述第二滑槽（74）内滑动设有第二限位板（75），所述拉杆（7）贯穿所述第一抵接板（43）外壁与所述第二限位板（75）相连。
6.根据权利要求1所述的一种可深度按摩的按摩椅用4D机械手，其特征在于：所述放置槽（23）内壁上设有第三弹性件（24），所述第三弹性件（24）与所述加热组件（3）外壁相互抵接。
...【技术特征摘要】
1.一种可深度按摩的按摩椅用4d机械手，包括机械臂（1）与按摩球（2），其特征在于：所述按摩球（2）设于所述机械臂（1）上，所述按摩球（2）包括基底（21）与球头（22），所述基底（21）与所述球头（22）相互可拆卸连接，所述基底（21）内设有放置槽（23），所述放置槽（23）内设有加热组件（3），所述放置槽（23）两侧对立设有两组第一固定组件（4），所述第一固定组件（4）包括第一插槽（41）与第一滑槽（42），所述第一插槽（41）平行于所述放置槽（23）设置，所述第一滑槽（42）垂直于所述放置槽（23）侧壁设置，所述第一滑槽（42）与所述第一插槽（41）相互连通，所述第一滑槽（42）内滑动设有第一抵接板（43），所述第一抵接板（43）位于所述放置槽（23）内一端与所述加热组件（3）外壁相互抵接，所述第一插槽（41）内滑动设有套筒（44），所述第一抵接板（43）与所述套筒（44）相互滑动连接，所述套筒（44）靠近所述第一插槽（41）槽底一侧内壁上设有第一卡块（45），所述第一抵接板（43）上设有多组与所述第一卡块（45）相互卡接匹配的第一卡槽（46），所述套筒（44）与所述第一插槽（41）槽底之间设有第一弹性件（47），所述球头（22）上设有与所述第一插槽（41）相互匹配的插柱（48），所述插柱（48）与所述套筒（44）外壁相互抵接。
2.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷谢王，
申请(专利权)人：福安市高斯电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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