【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轻合金零件，具体为新型轻合金零件识别抓取装置。
技术介绍
1、轻型合金主要指钛合金、镁合金和铝合金，其中，钛、镁合金当前的应用规模较小，受益航空工业和汽车工业的快速发展，将成为有潜力的合金材料。
2、射频识别(rfid)，其原理为阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的，rfid的应用非常广泛，目前典型应用有动物晶片、汽车晶片防盗器、门禁管制、停车场管制、生产线自动化、物料管理。
3、现有的轻合金零件在生产后需要根据不同的形状或其他要求对轻合金零件进行筛选，而现有的筛选方式大多是通过人工在输送带上手动对轻合金零件进行筛选，这种方式导致费时费力。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了新型轻合金零件识别抓取装置，解决了现有的轻合金零件在生产后需要根据不同的形状或其他要求对轻合金零件进行筛选，而现有的筛选方式大多是通过人工在输送带上手动对轻合金零件进行筛选，这种方式导致费时费力的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：新型轻合金零件识别抓取装置，包括支架，支架的内侧设置有两个对称分布的输送带，支架的外部设置有移动机构，移动机构由移动组件和抓取组件组成，支架的内侧设置有识别机构，支架的顶部设置有plc控制器；
3、移动组件包括：固定连接在支架顶部的电机，电机的外部固定连接有主轮，主轮的外部啮合有副轮，副轮的外部固定连接有螺杆，螺杆的外部螺纹连接有滑板，滑板的底部设置有电动滑轨，滑板远离螺杆
4、抓取组件包括：滑动连接在电动滑轨外部的移动块，移动块的底部固定连接有撑杆，撑杆的远离移动块的一端固定连接有撑架，撑架的内侧设置有两个对称分布的真空发生器，撑架的底部设置有两个对称分布的吸盘。
5、作为本技术的一种优选技术方案，支架由底板、顶板和两个支板组成，两个支板的一端均固定连接在底板的顶部且两个支板的另一端均固定连接在顶板的底部，两个支板对称分布且两个支板的内侧均设置有凹槽。
6、作为本技术的一种优选技术方案，主轮、副轮均分布在支架的顶部。
7、作为本技术的一种优选技术方案，螺杆的一端转动连接在支板内侧的凹槽内侧且螺杆穿过支板、顶板与副轮固定连接，连杆固定连接在支板远离螺杆的凹槽内侧。
8、作为本技术的一种优选技术方案，两个真空发生器均穿过撑架与两个吸盘连接。
9、作为本技术的一种优选技术方案，识别机构由rfid摄像头组成，识别机构的位置与右侧输送带的位置相对应。
10、作为本技术的一种优选技术方案，电机、电动滑轨、两个真空发生器、识别机构均与plc控制器电连。
11、与现有技术相比，本技术提供了新型轻合金零件识别抓取装置，具备以下有益效果：
12、该新型轻合金零件识别抓取装置，通过设置输送带、移动机构、移动组件、抓取组件、电机、主轮、副轮、螺杆、滑板、电动滑轨、连杆、移动块、撑杆、撑架、真空发生器、吸盘、识别机构、plc控制器，使用时，使用可将表面带有识别标签的轻合金零件放置在右侧输送带上，之后通过右侧输送带带动轻合金零件移动，当轻合金零件移动到一识别机构的位置时，识别机构可对轻合金零件上的识别标签进行识别，之后将信息反馈至plc控制器，当符合抓取条件时，plc控制器可控制电机工作，电机工作带动主轮转动，主轮转动带动副轮转动，副轮转动带动螺杆转动，螺杆转动带动滑板通过连杆运动，滑板运动带动电动滑轨、抓取组件运动，当抓取组件移动到一定位置时，可通过plc控制撑架内侧的真空发生器工作，这时可通过撑架底部的两个吸盘对输送带上符合要求的轻合金零件进行吸附、抓取，之后可再次通过电机带动螺杆反向转动，从而使得滑板带动抓取组件和轻合金零件上升，之后通过电动滑轨将抓取取件移动至左侧输送带的位置，之后通过真空发生器解除对轻合金零件的吸附，这时轻合金零件被移动至左侧输送带上，达到可大大减少人工的参与，并且吸盘的设置避免了对轻合金零件进行抓取时对轻合金零件表面造成损伤的问题。
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1.新型轻合金零件识别抓取装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的内侧设置有两个对称分布的输送带(2)，所述支架(1)的外部设置有移动机构，所述移动机构由移动组件和抓取组件(32)组成，所述支架(1)的内侧设置有识别机构(4)，所述支架(1)的顶部设置有PLC控制器(5)；
2.根据权利要求1所述的新型轻合金零件识别抓取装置，其特征在于：所述支架(1)由底板、顶板和两个支板组成，两个支板的一端均固定连接在底板的顶部且两个支板的另一端均固定连接在顶板的底部，两个支板对称分布且两个支板的内侧均设置有凹槽。
3.根据权利要求1所述的新型轻合金零件识别抓取装置，其特征在于：所述主轮(312)、副轮(313)均分布在支架(1)的顶部。
4.根据权利要求1所述的新型轻合金零件识别抓取装置，其特征在于：所述螺杆(314)的一端转动连接在支板内侧的凹槽内侧且螺杆(314)穿过支板、顶板与副轮(313)固定连接，所述连杆(317)固定连接在支板远离螺杆(314)的凹槽内侧。
5.根据权利要求1所述的新型轻合金零件识别抓取装置，其特征在于：两
6.根据权利要求1所述的新型轻合金零件识别抓取装置，其特征在于：所述识别机构(4)由RFID摄像头组成，所述识别机构(4)的位置与右侧输送带(2)的位置相对应。
...【技术特征摘要】
1.新型轻合金零件识别抓取装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的内侧设置有两个对称分布的输送带(2)，所述支架(1)的外部设置有移动机构，所述移动机构由移动组件和抓取组件(32)组成，所述支架(1)的内侧设置有识别机构(4)，所述支架(1)的顶部设置有plc控制器(5)；
2.根据权利要求1所述的新型轻合金零件识别抓取装置，其特征在于：所述支架(1)由底板、顶板和两个支板组成，两个支板的一端均固定连接在底板的顶部且两个支板的另一端均固定连接在顶板的底部，两个支板对称分布且两个支板的内侧均设置有凹槽。
3.根据权利要求1所述的新型轻合金零件识别抓取装置，其特征在于：所述主轮(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡健，赵秀，丁佳城，
申请(专利权)人：天津仕隆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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