【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运动机器人，具体是一种运动机器人防撞装置。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
2、对于现在的运动机器人在进行使用时，由于快速运动中会有对外界的物体形成碰撞情况，会造成机器人本体碰撞破坏而影响到使用，而传统的防碰撞就是在外部进行包裹上海绵结构，使得在进行碰撞时会对其进行缓冲，而单一的海绵结构还是无法有效的防止碰撞的发生，不利于现在的运动机器人使用。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种运动机器人防撞装置，以解决上述
技术介绍
中提出的对于现在的运动机器人在进行使用时，由于快速运动中会有对外界的物体形成碰撞情况，会造成机器人本体碰撞破坏而影响到使用，而传统的防碰撞就是在外部进行包裹上海绵结构，使得在进行碰撞时会对其进行缓冲，而单一的海绵结构还是无法有效的防止碰撞的发生，不利于现在的运动机器人使用的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种运动机器人防撞装置，包括支撑连杆，所述支撑连杆的侧边均匀开设有固定通孔，所述支撑连杆的一侧边均匀对接有支撑套杆，所述支撑套杆在远离支撑连杆的一端插接有延伸支杆，所述延伸支杆在远离支撑套杆的一端对接有支撑外杆，所述支撑外杆在远离支撑连杆的一侧边均匀镶嵌有测距
4、作为本技术的一种优选实施方式：所述支撑连杆为金属材料制作设置，且固定通孔的个数为多个，多个固定通孔呈一字形等距水平排布设置在支撑连杆的侧边中线位置，支撑套杆的个数为多根，且多根支撑套杆的一端均一一对应对接设置在固定螺孔的开口端位置。
5、作为本技术的一种优选实施方式：所述支撑外杆的材质与支撑连杆的材质保持一致设置，且多根延伸支杆的一端均一一对应对接设置在侧螺孔的开口端位置，测距头的个数为多个，且多个测距头均一一对应卡接设置在内卡接槽的开口内侧边，多个测距头的一端与测距仪的内部相互之间保持电性连接设置。
6、作为本技术的一种优选实施方式：所述贯穿通孔的个数为多个，且多个贯穿通孔的一端均一一对应对接设置在内卡接槽的开口端位置，连接螺杆的一端水平插接设置在侧螺孔的内侧边螺纹固定连接设置。
7、作为本技术的一种优选实施方式：所述限位侧块卡接设置在支撑套杆的内侧边位置，卡位槽呈环状开设在延伸支杆的一端靠近边缘位置，接触块固定连接设置在延伸支杆的一端中心位置，且一侧边对接设置在触碰块的侧边位置。
8、作为本技术的一种优选实施方式：所述支撑弹簧的一端水平延伸卡接设置在卡位槽的内侧边，触碰块的一端通过金属块与检测内板的内部保持电性连接设置。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、本技术通过将支撑连杆放置到运动机器人的侧边位置，通过螺栓贯穿固定通孔后将其固定安装操作，而在支撑套杆的支撑下使得支撑外杆水平设置在机器人的外侧边位置，在运动机器人运动时，外侧边的测距仪通过测距头对外界的物体距离进行检测后，使得让机器人保持到安全距离进行运动，有效的防止了机器人的碰撞情况，同时在外部的隔离海绵的隔离下使得在紧急情况下的碰撞后起到缓冲效果，且使得支撑外杆对延伸支杆4进行挤压操作，让延伸支杆的一端对支撑弹簧进行挤压后，让一端固定的接触块对触碰块进行接触处理，而在接触到触碰块后使得检测内板进行通电操作，使得控制着机器人进行及时刹停，让其碰撞及时的停止住有效的保护了机器人的本身，在采用了缓冲隔离结构下使得对机器人的保护更加的全面，同时在结合了测距和紧急刹停结构下使得更加有效的保证了防碰撞的效果。
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1.一种运动机器人防撞装置，包括支撑连杆(1)，其特征在于，所述支撑连杆(1)的侧边均匀开设有固定通孔(2)，所述支撑连杆(1)的一侧边均匀对接有支撑套杆(3)，所述支撑套杆(3)在远离支撑连杆(1)的一端插接有延伸支杆(4)，所述延伸支杆(4)在远离支撑套杆(3)的一端对接有支撑外杆(5)，所述支撑外杆(5)在远离支撑连杆(1)的一侧边均匀镶嵌有测距头(6)，所述支撑外杆(5)在远离支撑连杆(1)的一侧边固定粘接有隔离海绵(7)，所述隔离海绵(7)的侧边均匀开设有贯穿通孔(8)，所述支撑外杆(5)在远离支撑连杆(1)的内侧边均匀开设有内卡接槽(9)，所述内卡接槽(9)的内侧边螺栓连接有测距仪(10)，所述支撑外杆(5)在靠近支撑连杆(1)的一侧边均匀均匀开设有侧螺孔(11)，所述延伸支杆(4)在远离支撑套杆(3)的一端水平焊接有连接螺杆(12)，所述延伸支杆(4)在远离支撑外杆(5)的一端侧边对称焊接有限位侧块(13)，所述延伸支杆(4)在远离支撑外杆(5)的一端开设有卡位槽(14)，所述延伸支杆(4)的一端固定螺栓连接有接触块(15)，所述支撑套杆(3)在远离支撑连杆(1)的
2.根据权利要求1所述的一种运动机器人防撞装置，其特征在于，所述支撑连杆(1)为金属材料制作设置，且固定通孔(2)的个数为多个，多个固定通孔(2)呈一字形等距水平排布设置在支撑连杆(1)的侧边中线位置，支撑套杆(3)的个数为多根，且多根支撑套杆(3)的一端均一一对应对接设置在固定螺孔(20)的开口端位置。
3.根据权利要求1所述的一种运动机器人防撞装置，其特征在于，所述支撑外杆(5)的材质与支撑连杆(1)的材质保持一致设置，且多根延伸支杆(4)的一端均一一对应对接设置在侧螺孔(11)的开口端位置，测距头(6)的个数为多个，且多个测距头(6)均一一对应卡接设置在内卡接槽(9)的开口内侧边，多个测距头(6)的一端与测距仪(10)的内部相互之间保持电性连接设置。
4.根据权利要求1所述的一种运动机器人防撞装置，其特征在于，所述贯穿通孔(8)的个数为多个，且多个贯穿通孔(8)的一端均一一对应对接设置在内卡接槽(9)的开口端位置，连接螺杆(12)的一端水平插接设置在侧螺孔(11)的内侧边螺纹固定连接设置。
5.根据权利要求1所述的一种运动机器人防撞装置，其特征在于，所述限位侧块(13)卡接设置在支撑套杆(3)的内侧边位置，卡位槽(14)呈环状开设在延伸支杆(4)的一端靠近边缘位置，接触块(15)固定连接设置在延伸支杆(4)的一端中心位置，且一侧边对接设置在触碰块(19)的侧边位置。
6.根据权利要求1所述的一种运动机器人防撞装置，其特征在于，所述支撑弹簧(17)的一端水平延伸卡接设置在卡位槽(14)的内侧边，触碰块(19)的一端通过金属块与检测内板(18)的内部保持电性连接设置。
...【技术特征摘要】
1.一种运动机器人防撞装置，包括支撑连杆(1)，其特征在于，所述支撑连杆(1)的侧边均匀开设有固定通孔(2)，所述支撑连杆(1)的一侧边均匀对接有支撑套杆(3)，所述支撑套杆(3)在远离支撑连杆(1)的一端插接有延伸支杆(4)，所述延伸支杆(4)在远离支撑套杆(3)的一端对接有支撑外杆(5)，所述支撑外杆(5)在远离支撑连杆(1)的一侧边均匀镶嵌有测距头(6)，所述支撑外杆(5)在远离支撑连杆(1)的一侧边固定粘接有隔离海绵(7)，所述隔离海绵(7)的侧边均匀开设有贯穿通孔(8)，所述支撑外杆(5)在远离支撑连杆(1)的内侧边均匀开设有内卡接槽(9)，所述内卡接槽(9)的内侧边螺栓连接有测距仪(10)，所述支撑外杆(5)在靠近支撑连杆(1)的一侧边均匀均匀开设有侧螺孔(11)，所述延伸支杆(4)在远离支撑套杆(3)的一端水平焊接有连接螺杆(12)，所述延伸支杆(4)在远离支撑外杆(5)的一端侧边对称焊接有限位侧块(13)，所述延伸支杆(4)在远离支撑外杆(5)的一端开设有卡位槽(14)，所述延伸支杆(4)的一端固定螺栓连接有接触块(15)，所述支撑套杆(3)在远离支撑连杆(1)的一端开设有贯穿孔(16)，所述支撑套杆(3)的内侧边水平固定卡接有支撑弹簧(17)，所述支撑套杆(3)的内侧边固定连接有检测内板(18)，所述检测内板(18)的一侧边卡接有触碰块(19)，所述支撑连杆(1)的一侧边均匀开设有固定螺孔(20)。
2.根据权利要求1所述的一种运动机器人防撞装置，其特征在于，所述支撑连杆(1)为金属材料制作设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓军，钟森鸣，林泓延，宾坤，黄韵怡，许敏，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：新型
国别省市：
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