【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏自动生产领域，具体涉及一种无线接线盒的振动分拣装置。
技术介绍
1、在光伏组件的生产工艺中，在将焊接在光伏组件板上的汇流条挑起后，需要将接线盒对准汇流条进行插接安装，以便于将汇流条焊接在接线盒上实现电流的连通和输出。
2、目前，光伏组件的接线盒包括一种本体不带连接线的产品，亦称无线接线盒。无线接线盒用于安装在光伏组件板的中部以形成电流的通路。接线盒在安装前均需要确保其正反面位置的准确性，以便当机械手或其他抓取组件在搬运接线盒时保证位置的准确性。
3、其中，由于无线接线盒的供料通常采用的方法振动出料的方式，因此或者无法实现自动的有序出料，或者难以实现持续可靠的有序出料，大多需要人工介入或者人工进行有序化整理，因此整体工艺流程较为繁琐。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种无线接线盒的振动分拣装置。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、一种无线接线盒的振动分拣装置，包括上料装置以及用于将无线接线盒从上料装置中移载至下料工位的搬运装置；
4、所述上料装置包括储料盒、上料输送线以及振动盘；
5、所述上料输送线的进料端对应所述储料盒的出料处设置，上料输送线的出料端对应所述振动盘设置；所述振动盘经驱动按一设定频率和振幅振动，用于对振动盘中的无线接线盒进行振动翻面；
6、所述振动盘的上方设有用于拍摄盘中无线接线盒朝向的检测相机；
7、所述搬运装置抓取经所述检测相机确认的
8、进一步的技术方案，还包括用于供应无线接线盒的供料箱以及用于输送供料箱的水平输送线；所述供料箱对应所述储料盒的入料处设置。
9、进一步的技术方案，所述上料装置还包括平行于水平输送线上方的用于将满载的供料箱放置于水平输送线上以及将空载的供料箱从水平输送线上取下的空轨输送线。
10、进一步的技术方案，还包括挡板输送线，该挡板输送线的下端伸入所述储料盒中，挡板输送线的出料端对应所述上料输送线的进料端设置。
11、进一步的技术方案，还包括接料台，该接料台对应所述下料工位处设置，用于放置朝向正确的不带线接线盒。
12、进一步的技术方案，所述搬运装置为机械手。
13、本技术的工作原理及优点如下：
14、本技术可实现对无线接线盒的无序上料，通过设置振动盘对无线接线盒进行振动翻面，翻面以后经过视觉扫描识别正反面接线盒物料，可通过机械手抓取完所有正面朝上的无线接线盒后再次振动，此间不断向振动盘供料，以维持装置作业的连续性。相较于传统方式，本技术简化了翻面机构的设置且无需将倒置的无线接线盒传送流出，节约了工艺流程且连续性好。
15、本技术省略了无线接线盒人工排序的步骤，可大幅提高系统的自动化率，缩短整体工作时间，提高效率。
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1.一种无线接线盒的振动分拣装置，其特征在于：包括上料装置以及用于将无线接线盒从上料装置中移载至下料工位的搬运装置；
2.根据权利要求1所述的一种无线接线盒的振动分拣装置，其特征在于：还包括用于供应无线接线盒的供料箱以及用于输送供料箱的水平输送线；所述供料箱对应所述储料盒的入料处设置。
3.根据权利要求2所述的一种无线接线盒的振动分拣装置，其特征在于：所述上料装置还包括平行于水平输送线上方的用于将满载的供料箱放置于水平输送线上以及将空载的供料箱从水平输送线上取下的空轨输送线。
4.根据权利要求1所述的一种无线接线盒的振动分拣装置，其特征在于：还包括挡板输送线，该挡板输送线的下端伸入所述储料盒中，挡板输送线的出料端对应所述上料输送线的进料端设置。
5.根据权利要求1所述的一种无线接线盒的振动分拣装置，其特征在于：还包括接料台，该接料台对应所述下料工位处设置。
6.根据权利要求1所述的一种无线接线盒的振动分拣装置，其特征在于：所述搬运装置为机械手。
【技术特征摘要】
1.一种无线接线盒的振动分拣装置，其特征在于：包括上料装置以及用于将无线接线盒从上料装置中移载至下料工位的搬运装置；
2.根据权利要求1所述的一种无线接线盒的振动分拣装置，其特征在于：还包括用于供应无线接线盒的供料箱以及用于输送供料箱的水平输送线；所述供料箱对应所述储料盒的入料处设置。
3.根据权利要求2所述的一种无线接线盒的振动分拣装置，其特征在于：所述上料装置还包括平行于水平输送线上方的用于将满载的供料箱放置于水平输送线上以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡建义，刘文，董彦虎，赵玉伟，吴迪，
申请(专利权)人：苏州智慧谷激光智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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