【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食用菌切削的，特别是涉及一种桑枝食用菌削蕾装置。
技术介绍
1、桑枝杏鲍菇、桑枝香菇等食用菌在栽培期间为促进产量的增加，要在菇蕾期对菌棒进行疏菇处理，即梳理菌菇，即指将一些小的菇蕾进行切除处理，防止其占用其他菇类的营养。
2、但目前食用菌的疏菇采用的都是人工攀爬楼梯进行高空作业，而菇房高达10米，人工处理，费时费力，且高空作业存在安全隐患。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术提供的一种桑枝食用菌削蕾装置，无需人工高空作业即可进行疏菇工作，安全性高。
2、为了解决上述技术问题，本技术提出以下技术方案：
3、一种桑枝食用菌削蕾装置，包括设置在桑枝房的导轨，所述导轨上滑动安装有移动基座，所述移动基座上活动设置有安装台，安装台上转动设有机械臂，机械臂的端部设有削蕾机构与摄像机构。
4、进一步地，所述移动基座的底部开设有凹槽，凹槽中设有多个滚轮，滚轮驱动设置在导轨上，移动基座的底部侧面安装有伺服电机，滚轮与伺服电机连接。
5、进一步地，所述安装台的四周均安装有升降气缸，升降气缸的伸缩端与安装台连接。
6、进一步地，所述安装台上安装有转盘，所述机械臂的底部安装在转盘上，安装台的底面固定有旋转电机，旋转电机的输出端贯穿安装台与转盘连接。
7、进一步地，所述摄像机构包括摄像头，摄像头安装在机械臂的端部。
8、进一步地，所述削蕾机构包括削蕾刀架、电机、活动刀片与固定刀片，削蕾刀架安装
9、由上述技术方案可知，本技术的有益效果：
10、本技术通过将移动基座活动设置在导轨上，从而便于移动基座的移动，便于对桑枝房中的菇蕾进行切除；通过将安装台活动设置在移动基座上，便于调节安装台的高度，从而便于根据需求，对较高位置的菇蕾进行切除；通过将机械臂转动设置在安装台上，便于调节机械臂的角度，更好的对菇蕾切除；通过设置削蕾机构与摄像机构，便于通过摄像机构采集需要切除的菇蕾的图像及其位置，从而便于通过削蕾机构对菇蕾进行切除，无需人工高空作业即可对细小的菇蕾切除。
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1.一种桑枝食用菌削蕾装置，包括设置在桑枝房的导轨(3)，其特征在于：所述导轨(3)上滑动安装有移动基座(1)，所述移动基座(1)上活动设置有安装台(2)，安装台(2)上转动设有机械臂(7)，机械臂(7)的端部设有削蕾机构与摄像机构；
2.根据权利要求1所述的一种桑枝食用菌削蕾装置，其特征在于：所述移动基座(1)的底部开设有凹槽(5)，凹槽(5)中设有多个滚轮(12)，滚轮(12)驱动设置在导轨(3)上，移动基座(1)的底部侧面安装有伺服电机(4)，滚轮(12)与伺服电机(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种桑枝食用菌削蕾装置，其特征在于：所述摄像机构包括摄像头(8)，摄像头(8)安装在机械臂(7)的端部。
【技术特征摘要】
1.一种桑枝食用菌削蕾装置，包括设置在桑枝房的导轨(3)，其特征在于：所述导轨(3)上滑动安装有移动基座(1)，所述移动基座(1)上活动设置有安装台(2)，安装台(2)上转动设有机械臂(7)，机械臂(7)的端部设有削蕾机构与摄像机构；
2.根据权利要求1所述的一种桑枝食用菌削蕾装置，其特征在于：所述移动基座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王香君，殷浩，蒲军，吴劲轩，夏川林，夏文银，张浩仁，胡古月，
申请(专利权)人：四川省农业科学院蚕业研究所，
类型：新型
国别省市：
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