【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种搬运装置，具体为一种覆铜板生产中自动搬运装置，属于搬运装置。
技术介绍
1、覆铜板又名基材，将补强材料浸以树脂，一面或两面覆以铜箔，经热压而成的一种板状材料，称为覆铜箔层压板，简称覆铜板。它是做pcb的基本材料，常叫基材，在覆铜板生产的过程中需要对覆铜板进行搬运，在搬运时大多会在工业机器人手臂的端部安装一个真空吸盘装置，通过真空吸盘对覆铜板进行吸附固定后再通过机器人手臂进行移动，从而实现覆铜板的自动搬运。
2、然而，传统的真空吸盘装置在搬运的过程中当真空吸盘发生故障时将会失去对覆铜板的吸附，从而会导致覆铜板的掉落损坏，且掉落后也容易砸到工作人员，使用的安全性较差。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种覆铜板生产中自动搬运装置，能够在搬运的过程中防止覆铜板发生掉落，避免了覆铜板的损坏，同时提高了使用的安全性。
2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种覆铜板生产中自动搬运装置，包括连接架，所述连接架上设有吸附结构，所述连接架上设有抵挡结构，所述抵挡结构包括连接轴，所述连接架上转动连接有两个连接轴，所述连接轴的两端固定连接有两个扭力弹簧，所述扭力弹簧固定连接于连接架，所述连接轴上固定连接有转杆，所述转杆上设有导向槽，所述连接架上转动连接有两个转架，所述转架贯穿于导向槽且与转杆之间滑动连接，所述转架上固定连接有两个连接杆，相邻的两个连接杆上固定连接有同一个挡板，所述连接架的顶端设有安装架，所述安装架上固定安装有电动推杆，
3、优选的，所述抵杆的截面呈l形结构，所述抵杆截面的端部呈半圆形结构。
4、优选的，所述连接杆的截面呈l形结构，所述连接杆与挡板之间垂直。
5、优选的，所述抵杆位于转杆的顶端，所述转架的截面呈u形结构。
6、优选的，所述安装架上设有四个安装孔，四个所述安装孔设于安装架的四个拐角处。
7、优选的，所述吸附结构包括连接筒，所述连接架上卡合有多个连接筒，所述连接筒的底端安装有吸盘，多个所述吸盘的底端吸附有覆铜板本体，所述连接筒的顶端安装有气动接头。
8、优选的，所述连接架上设有卡位结构，所述卡位结构包括压块，所述连接架上滑动连接有多个压块，所述压块抵触于卡块，所述卡块滑动连接于连接架且与连接筒之间卡合。
9、优选的，所述连接架的内部设有多个复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵触于卡块，所述复位弹簧的另一端抵触于连接架。
10、优选的，所述压块截面的一端呈凸字形结构，所述卡块截面的一端呈梯形结构。
11、优选的，所述安装架上设有导向结构，所述导向结构包括导向套，所述安装架上固定连接有四个导向套，所述导向套与导向杆之间滑动配合，所述导向杆固定连接于连接架。
12、本技术的有益效果是：当吸附结构对覆铜板本体进行吸附固定后可以通过启动电动推杆，电动推杆收缩带动连接架运动，连接架在运动的过程中抵杆会抵触转杆发生转动，转杆转动带动转架转动，转架转动通过两个连接杆带动挡板运动，当挡板运动至覆铜板本体的底端且与覆铜板本体之间平行时电动推杆停止收缩，此时由于两个挡板位于覆铜板本体的底端，因此在搬运的过程中当吸附结构发生损坏时失去对覆铜板本体的吸附时覆铜板本体会掉落至挡板上，从而避免了覆铜板本体掉落到地面上而损坏，同时避免了掉落后砸到工作人员，有效的提高了使用的安全性。
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1.一种覆铜板生产中自动搬运装置，包括连接架(1)，其特征在于：所述连接架(1)上设有吸附结构(2)，所述连接架(1)上设有抵挡结构(4)，所述抵挡结构(4)包括连接轴(406)，所述连接架(1)上转动连接有两个连接轴(406)，所述连接轴(406)的两端固定连接有两个扭力弹簧(407)，所述扭力弹簧(407)固定连接于连接架(1)，所述连接轴(406)上固定连接有转杆(404)，所述转杆(404)上设有导向槽(405)，所述连接架(1)上转动连接有两个转架(403)，所述转架(403)贯穿于导向槽(405)且与转杆(404)之间滑动连接，所述转架(403)上固定连接有两个连接杆(402)，相邻的两个连接杆(402)上固定连接有同一个挡板(401)，所述连接架(1)的顶端设有安装架(5)，所述安装架(5)上固定安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的底端固定连接于连接架(1)，所述安装架(5)上固定连接有两个抵杆(408)，所述连接架(1)的底端设有覆铜板本体(9)。
2.根据权利要求1所述的一种覆铜板生产中自动搬运装置，其特征在于：所述抵杆(408)的截面呈L形结
3.根据权利要求1所述的一种覆铜板生产中自动搬运装置，其特征在于：所述连接杆(402)的截面呈L形结构，所述连接杆(402)与挡板(401)之间垂直。
4.根据权利要求1所述的一种覆铜板生产中自动搬运装置，其特征在于：所述抵杆(408)位于转杆(404)的顶端，所述转架(403)的截面呈U形结构。
5.根据权利要求1所述的一种覆铜板生产中自动搬运装置，其特征在于：所述安装架(5)上设有四个安装孔(8)，四个所述安装孔(8)设于安装架(5)的四个拐角处。
6.根据权利要求1所述的一种覆铜板生产中自动搬运装置，其特征在于：所述吸附结构(2)包括连接筒(201)，所述连接架(1)上卡合有多个连接筒(201)，所述连接筒(201)的底端安装有吸盘(202)，多个所述吸盘(202)的底端吸附有覆铜板本体(9)，所述连接筒(201)的顶端安装有气动接头(203)。
7.根据权利要求6所述的一种覆铜板生产中自动搬运装置，其特征在于：所述连接架(1)上设有卡位结构(3)，所述卡位结构(3)包括压块(301)，所述连接架(1)上滑动连接有多个压块(301)，所述压块(301)抵触于卡块(302)，所述卡块(302)滑动连接于连接架(1)且与连接筒(201)之间卡合。
8.根据权利要求7所述的一种覆铜板生产中自动搬运装置，其特征在于：所述连接架(1)的内部设有多个复位弹簧(303)，所述复位弹簧(303)的一端抵触于卡块(302)，所述复位弹簧(303)的另一端抵触于连接架(1)。
9.根据权利要求7所述的一种覆铜板生产中自动搬运装置，其特征在于：所述压块(301)截面的一端呈凸字形结构，所述卡块(302)截面的一端呈梯形结构。
10.根据权利要求1所述的一种覆铜板生产中自动搬运装置，其特征在于：所述安装架(5)上设有导向结构(7)，所述导向结构(7)包括导向套(702)，所述安装架(5)上固定连接有四个导向套(702)，所述导向套(702)与导向杆(701)之间滑动配合，所述导向杆(701)固定连接于连接架(1)。
...【技术特征摘要】
1.一种覆铜板生产中自动搬运装置，包括连接架(1)，其特征在于：所述连接架(1)上设有吸附结构(2)，所述连接架(1)上设有抵挡结构(4)，所述抵挡结构(4)包括连接轴(406)，所述连接架(1)上转动连接有两个连接轴(406)，所述连接轴(406)的两端固定连接有两个扭力弹簧(407)，所述扭力弹簧(407)固定连接于连接架(1)，所述连接轴(406)上固定连接有转杆(404)，所述转杆(404)上设有导向槽(405)，所述连接架(1)上转动连接有两个转架(403)，所述转架(403)贯穿于导向槽(405)且与转杆(404)之间滑动连接，所述转架(403)上固定连接有两个连接杆(402)，相邻的两个连接杆(402)上固定连接有同一个挡板(401)，所述连接架(1)的顶端设有安装架(5)，所述安装架(5)上固定安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的底端固定连接于连接架(1)，所述安装架(5)上固定连接有两个抵杆(408)，所述连接架(1)的底端设有覆铜板本体(9)。
2.根据权利要求1所述的一种覆铜板生产中自动搬运装置，其特征在于：所述抵杆(408)的截面呈l形结构，所述抵杆(408)截面的端部呈半圆形结构。
3.根据权利要求1所述的一种覆铜板生产中自动搬运装置，其特征在于：所述连接杆(402)的截面呈l形结构，所述连接杆(402)与挡板(401)之间垂直。
4.根据权利要求1所述的一种覆铜板生产中自动搬运装置，其特征在于：所述抵杆(408)位于转杆(404)的顶端，所述转架(403)的截面呈u形结构。
5.根据权利要求1所述的一种覆铜板生产中自动搬运装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖政强，石伟元，汤庆富，
申请(专利权)人：广东诚越新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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