【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机，特别涉及一种用于舵机的空心杯无刷电机。
技术介绍
1、空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机。在继承传统电机主体设计的基础上，采用无齿槽结构，一方面降低了铁芯的涡流损耗，另一方面电机的重量和转动惯量大幅降低，从而减少了电机的机械损耗。随着空心杯电机在工业领域日益广泛的应用，电机的外接电源结构的要求也越来越高。不仅需要接电方便，而且需要接电稳定。现有的空心杯电机一般是通过电源线连接pcb板，电源线从端盖穿出，电源线在外力拉扯或调整pcb板组件角度时容易与pcb板脱离，导致电连失效或接触不良等缺陷。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种用于舵机的空心杯无刷电机。
2、本技术的目的通过下述技术方案实现：一种用于舵机的空心杯无刷电机，包括机壳，所述机壳内设有定子组件和转子组件，所述机壳的后端设有后盖和pcb板支架，所述pcb板支架位于所述后盖的内侧面，所述pcb板支架的边缘上设有弧形凸台，所述弧形凸台伸入至所述端盖的一侧，所述pcb板支架上卡接固定有pcb板，所述pcb板上设有多根排针，多根所述排针的排列形状与所述弧形凸台的形状相同，多根所述排针的一端贯穿所述弧形凸台、并伸出至所述后盖外。排针设计为由铜针注塑成型的弧形排针，其中排针是采用铜镀金工艺，绝缘效果好。弧形凸台与排针固定在一起，在pcb板组角度调整时，保护排针。
3、作为本技术用于舵机的空心杯无刷电机的一种改进，所述pcb板上间隔设有三个用于穿设引线
4、作为本技术用于舵机的空心杯无刷电机的一种改进，所述pcb板支架的一侧面边缘间隔设有两个对称的u形凸台，所述pcb板的边缘间隔设有两个对称的u形孔，所述u形凸台与所述u形孔匹配固定所述pcb板。
5、作为本技术用于舵机的空心杯无刷电机的一种改进，所述后盖对应所述排针的位置设有u形槽口，所述排针从所述u形槽口伸出、与端子连接；所述后盖上间隔设有多个沉孔。沉孔方便pcb板组角度调整。
6、作为本技术用于舵机的空心杯无刷电机的一种改进，还包括前盖，所述前盖和所述后盖的内侧面中部均设有轴承安装槽，所述前盖的轴承安装槽内设有第一轴承，所述后盖的轴承安装槽内设有第二轴承。前盖的表面还间隔设置有四个螺纹孔，四个螺纹孔为螺纹沉孔，可保证电机内部密封性，保护电机。前盖、后盖与机壳连接处采用点焊工艺，连接更稳固。
7、作为本技术用于舵机的空心杯无刷电机的一种改进，所述转子组件包括台阶轴、磁铁、平衡块、弹簧和t形铜套，所述磁铁、平衡块、弹簧和t形铜套均套设在所述台阶轴上，所述平衡块位于所述磁铁的一端、并抵顶在所述磁铁上，所述弹簧位于所述平衡块与所述第一轴承之间，所述t形铜套位于所述第二轴承与所述磁铁之间。圆柱形的磁铁与台阶轴用胶水固连，台阶轴带滚花增加与磁铁粘连附着力；t形铜套和平衡块固连在磁铁两侧，通过切削达到转子平衡度使电机运行更加平稳。
8、作为本技术用于舵机的空心杯无刷电机的一种改进，所述台阶轴的一端连接在所述第二轴承上，所述台阶轴的另一端贯穿所述第一轴承、并从所述前盖穿出。
9、作为本技术用于舵机的空心杯无刷电机的一种改进，所述定子组件包括冲片和线圈，所述线圈穿设在所述冲片内，所述冲片位于所述线圈与所述机壳的内侧壁之间。冲片选用无铆点硅钢片，使用表面涂覆进行绝缘，减少磁槽效应，电机不卡顿，绝缘效果更好。
10、本技术的有益效果在于：本技术的pcb板能够与pcb板支架卡接固定，pcb板支架上的弧形凸台与排针固定在一起，在pcb板组角度调整时，能够保护排针，排针在pcb板组角度调整时均与pcb板始终固定不动，有效的防止排针形变，有效防止电接触不良的现象。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于舵机的空心杯无刷电机，包括机壳，所述机壳内设有定子组件和转子组件，其特征在于，所述机壳的后端设有后盖和PCB板支架，所述PCB板支架位于所述后盖的内侧面，所述PCB板支架的边缘上设有弧形凸台，所述弧形凸台伸入至所述后盖的一侧，所述PCB板支架上卡接固定有PCB板，所述PCB板上设有多根排针，多根所述排针的排列形状与所述弧形凸台的形状相同，多根所述排针的一端贯穿所述弧形凸台、并伸出至所述后盖外。
2.根据权利要求1所述的用于舵机的空心杯无刷电机，其特征在于，所述PCB板上间隔设有三个用于穿设引线的腰形孔。
3.根据权利要求2所述的用于舵机的空心杯无刷电机，其特征在于，所述PCB板支架的一侧面边缘间隔设有两个对称的U形凸台，所述PCB板的边缘间隔设有两个对称的U形孔，所述U形凸台与所述U形孔匹配固定所述PCB板。
4.根据权利要求2所述的用于舵机的空心杯无刷电机，其特征在于，所述后盖对应所述排针的位置设有U形槽口，所述排针从所述U形槽口伸出、与端子连接；所述后盖上间隔设有多个沉孔。
5.根据权利要求1所述的用于舵机的空心杯无
6.根据权利要求5所述的用于舵机的空心杯无刷电机，其特征在于，所述转子组件包括台阶轴、磁铁、平衡块、弹簧和T形铜套，所述磁铁、平衡块、弹簧和T形铜套均套设在所述台阶轴上，所述平衡块位于所述磁铁的一端、并抵顶在所述磁铁上，所述弹簧位于所述平衡块与所述第一轴承之间，所述T形铜套位于所述第二轴承与所述磁铁之间。
7.根据权利要求6所述的用于舵机的空心杯无刷电机，其特征在于，所述台阶轴的一端连接在所述第二轴承上，所述台阶轴的另一端贯穿所述第一轴承、并从所述前盖穿出。
8.根据权利要求1所述的用于舵机的空心杯无刷电机，其特征在于，所述定子组件包括冲片和线圈，所述线圈穿设在所述冲片内，所述冲片位于所述线圈与所述机壳的内侧壁之间。
...【技术特征摘要】
1.一种用于舵机的空心杯无刷电机，包括机壳，所述机壳内设有定子组件和转子组件，其特征在于，所述机壳的后端设有后盖和pcb板支架，所述pcb板支架位于所述后盖的内侧面，所述pcb板支架的边缘上设有弧形凸台，所述弧形凸台伸入至所述后盖的一侧，所述pcb板支架上卡接固定有pcb板，所述pcb板上设有多根排针，多根所述排针的排列形状与所述弧形凸台的形状相同，多根所述排针的一端贯穿所述弧形凸台、并伸出至所述后盖外。
2.根据权利要求1所述的用于舵机的空心杯无刷电机，其特征在于，所述pcb板上间隔设有三个用于穿设引线的腰形孔。
3.根据权利要求2所述的用于舵机的空心杯无刷电机，其特征在于，所述pcb板支架的一侧面边缘间隔设有两个对称的u形凸台，所述pcb板的边缘间隔设有两个对称的u形孔，所述u形凸台与所述u形孔匹配固定所述pcb板。
4.根据权利要求2所述的用于舵机的空心杯无刷电机，其特征在于，所述后盖对应所述排针的位置设有u形槽口，所述排针从所述u形槽口伸出、与端子...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘远强，
申请(专利权)人：东莞市朗亿机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。