【技术实现步骤摘要】
本技术属于烟草加工设备，具体涉及一种包装机组用自动供纸机构检测控制装置。
技术介绍
1、现在国内烟厂的主流包装机机型为九十年代由意大利引进的和后来国产化的gdx1和gdx2包装机组，这两种设备的稳定性也得到了国内烟厂的认可，但是在某些局部控制部分还是存在着一些不足。比如说铝箔纸供给部分，如图2所示，在gd包装机组生产中铝箔纸的供给及检测过程是：由压印辊和压印压轮牵引铝箔纸，铝箔纸拉动张力辊1向下，带动纸卷制动器3使其放松，纸卷5在牵引力的作用下转动供纸，在纸卷5放松供纸时，张力辊1在弹簧2的拉力下向上复位，带动纸卷制动器3锁紧纸卷5，纸卷5上的压轮随着纸卷5的直径变小下降，当纸卷5小到一定时，压轮4下降并触动微动开关，发出纸卷5耗尽信号；在gd包装机组生产过程中，小包铝箔纸的供给及调节由机械摇臂通过弹簧2和机械制动随动平衡实现，它是纯机械控制，存在小包铝箔纸跑偏、小包铝箔纸断裂等现象，主要问题如下①控制精度不高，在生产运行过程中，很容易造成摇壁前后大幅度摇摆，这样一来就造成铝箔纸张力不均，容易导致堆纸停机；②机械摇臀随动调节纸张力，常因摩擦力矩的变动，使得摇臂的摆动幅度过大，小包铝箔纸张力变化大造成铝箔纸大小不一致和断裂等问题；③张力的不均衡使得纸卷5供纸忽快忽慢，会让压轮产生抖动，造成料尽检测开关的误动作，使得铝箔纸剩余量的检测灵敏度调整变得及为闲难且检测不稳定，后果是剩余铝箔纸过多与纸卷5跑空情况交又出现，即浪费材料，又降低生产效率，严重的更会影响包装质量；经过在多个烟厂调查，发现在保证纸卷5不跑空的情况下，平均每卷铝箔纸的
技术实现思路
1、本技术解决的技术问题：提供一种包装机组用自动供纸机构检测控制装置，通过优化传统供纸机构的检测结构，增加纸卷供给驱动结构的同时，由角度检测元件实时监测张力辊的摆动幅度，从而由伺服驱动器控制伺服电机转速后，实现纸卷供给速度的实时调整，消除铝箔纸忽松忽紧的弊端，使得铝箔纸始终处于恒张力状态，提高了铝箔纸供给质量，减少断纸褶皱弊端，提高生产效率。
2、本技术采用的技术方案：包装机组用自动供纸机构检测控制装置，包括伺服电机和角度检测元件，所述伺服电机安装于自动供纸机构中的纸盘架上，且伺服电机的输出轴与纸盘架上用于带动纸卷转动的转动轴端部固定连接，所述角度检测元件安装于张力辊上，用于将张力辊的倾斜幅度转换为模拟量信号，所述角度检测元件和伺服电机均与伺服驱动器连接，且角度检测元件将模拟量信号传递到伺服驱动器，并由伺服驱动器根据模拟量信号大小补偿伺服电机速度。
3、其中，所述角度检测元件采用高精度的倾角传感器，所述倾角传感器的信号输出端与伺服驱动器的信号输入端连接。
4、进一步地，所述倾角传感器采用单轴倾角传感器，且单轴倾角传感器的量程为0～180°，输出的模拟量为0～10v。
5、进一步地，所述伺服电机采用hg-kr73j电机，且伺服驱动器的型号为mr-j4-70a。
6、本技术与现有技术相比的优点：
7、1、本技术方案采用伺服驱动系统代替原机纯机械供纸机构，铝箔纸的供给始终处于恒张力的状态，提高了保证质量，同时减少了断纸等情况造成的停车，提高了生产效率；
8、2、本技术方案采用高精度的倾角传感器检测张力辊的摆动幅度，使得张力辊的摆动始终处于极微小幅度并接近于静止，供纸更稳定；
9、3、本技术方案为铝箔纸精准余量检测提供条件，在保证纸卷不跑空的前提下，铝箔纸余量最大不超过4米，能节约大量辅料，提高经济效益；
10、4、本技术方案采用伺服驱动系统代替原机械供纸机构，取消原机械刹车机构，司时也杜绝了因刹车机构磨损造成的停机维修，减少了设备维修时间和维修工人的劳动强度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.包装机组用自动供纸机构检测控制装置，其特征在于：包括伺服电机(6)和角度检测元件，所述伺服电机(6)安装于自动供纸机构中的纸盘架上，且伺服电机(6)的输出轴与纸盘架上用于带动纸卷转动的转动轴(7)端部固定连接，所述角度检测元件安装于张力辊(1)上，用于将张力辊(1)的倾斜幅度转换为模拟量信号，所述角度检测元件和伺服电机(6)均与伺服驱动器(8)连接，且角度检测元件将模拟量信号传递到伺服驱动器(8)，并由伺服驱动器(8)根据模拟量信号大小补偿伺服电机(6)速度。
2.根据权利要求1所述的包装机组用自动供纸机构检测控制装置，其特征在于：所述角度检测元件采用高精度的倾角传感器(9)，所述倾角传感器(9)的信号输出端与伺服驱动器(8)的信号输入端连接。
3.根据权利要求2所述的包装机组用自动供纸机构检测控制装置，其特征在于：所述倾角传感器(9)采用单轴倾角传感器，且单轴倾角传感器的量程为0～180°，输出的模拟量为0～10V。
4.根据权利要求1或2或3所述的包装机组用自动供纸机构检测控制装置，其特征在于：所述伺服电机(6)采用HG-KR73J电机
...【技术特征摘要】
1.包装机组用自动供纸机构检测控制装置，其特征在于：包括伺服电机(6)和角度检测元件，所述伺服电机(6)安装于自动供纸机构中的纸盘架上，且伺服电机(6)的输出轴与纸盘架上用于带动纸卷转动的转动轴(7)端部固定连接，所述角度检测元件安装于张力辊(1)上，用于将张力辊(1)的倾斜幅度转换为模拟量信号，所述角度检测元件和伺服电机(6)均与伺服驱动器(8)连接，且角度检测元件将模拟量信号传递到伺服驱动器(8)，并由伺服驱动器(8)根据模拟量信号大小补偿伺服电机(6)速度。
2.根据权利要求1所述的包装机组用自动供...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉翔，周宝军，张军，卢竟恒，
申请(专利权)人：陕西中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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