【技术实现步骤摘要】
本申请涉及非标自动化设备领域，尤其是涉及一种大型加热贴合设备。
技术介绍
1、由于现在新能源市场呈多样化发展，其产品逐渐变的复杂且多样化，部分物料的尺寸较大，一般的设备兼容不下，生产无法进行，需要大尺寸平台的设备进行生产，但是大尺寸平台的设备对于机台的稳定性、效率及运输产生了很大的挑战。大尺寸平台的设备意味着占地面积更大，设备的运输更为困难。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种大型加热贴合设备，具有适用多种尺寸的物料板、优化设备尺寸的优点。
2、为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种大型加热贴合设备，包括机架，所述机架上设置有用于放置物料板并带动物料板水平移动的平台模组，所述机架上设置有贴装模组，所述贴装模组包括架设于所述平台模组上方的单龙门腿以及两个用于将贴合料粘贴到物料板上的贴装头，两个所述贴装头背靠背式分安装于所述单龙门腿的两侧，所述单龙门腿用于带动两个所述贴装头同步水平移动，所述机架上还设置有分别位于所述平台模组两侧的上料机构和下料机构。
3、通过采用上述技术方案，上料机构将物料板放置于平台模组上，贴装头在单龙门腿的配合下将贴合料贴在物料板上，下料机构再将物料板从平台模组上取下，从而完成贴装，平台模组能够水平移动以及贴装头能够在单龙门腿的配合下移动，使得贴合设备能够适用多种不同尺寸的物料板，并且，贴装模组使用单龙门腿，贴装头背靠背放置，在不影响效率的情况下使设备尺寸最优化。
4、优选的，所述平台模组包括安装于所述机架上的直线
5、通过采用上述方案，物料板放置于物料台上，直线电机带动物料台移动从而带动物料板移动，并且，直线导轨的设置有利于支撑物料台，同时使得物料台的移动方向更加稳定。
6、优选的，所述物料台上开设有若干用于吸附物料板的吸附孔，所述吸附孔配合有吸气组件。
7、通过采用上述方案，吸附孔的设置使得物料板放置于物料台时，物料台能够吸附物料板，使得物料台带动物料板移动更加稳定。
8、优选的，所述机架上设置有供料模组，所述供料模组位于所述单龙门腿的一端，所述供料模组包括左供料器和右供料器，所述左供料器和所述右供料器用于将贴合料从卷料料带中分离。
9、通过采用上述技术方案，左供料器和右供料器分别给单龙门腿两侧的两个贴装头提供贴合料，有利于提高贴装效率。
10、优选的，所述单龙门腿的长度方向与所述直线电机的长度方向相垂直，所述单龙门腿上设置有用于连接贴装头的连接块，所述单龙门腿用于带动所述连接块沿自身长度方向移动，所述贴装头于竖直方向上滑移安装于所述连接块上，所述连接块上还固定设置有竖直方向上的升降气缸，所述升降气缸与所述贴装头相连接并用于带动所述贴装头升降。
11、通过采用上述方案，连接块以及升降气缸的配合设置使得贴装头能够沿着单龙门腿的长度方向移动以及在竖直方向上移动。
12、优选的，所述下料机构包括固定架设于所述平台模组一侧的下料仓以及架设于所述下料仓上方的下料机械手，所述下料机械手下方设置有若干用于吸附物料板的真空吸盘，所述下料机械手用于带动所述真空吸盘移动。
13、通过采用上述方案，真空吸盘在下料机械手的带动下在平台模组与下料仓之间来回移动，从而将平台模组上的物料板取下至下料仓中，完成下料。
14、优选的，所述下料仓的上方还架设有隔板仓，所述隔板仓的两端滑移安装于所述机架上，并且所述隔板仓的一端配合有用于带动所述隔板仓移动的无杆气缸。
15、通过采用上述方案，隔板仓的设置使得工作人员能够根据实际需要存放隔板，下料机械手能够从隔板仓中取出隔板放入下料仓，从而隔开物料板，并且将隔板仓设计在下料仓的上层有利于大幅减少设备的尺寸。
16、优选的，所述机架上还设置有下视觉模组，所述下视觉模组包括两组的相机、镜头以及光源，所述下视觉模组用于为平台模组和贴装模组的位置移动提供数据。
17、通过采用上述方案，有利于提高贴合设备的贴装精度。
18、综上所述，本申请的有益技术效果为：
19、1.平台模组能够水平移动以及贴装头能够在单龙门腿的配合下移动，使得贴合设备能够适用多种不同尺寸的物料板，并且，贴装模组使用单龙门腿，贴装头背靠背放置，在不影响效率的情况下使设备尺寸最优化。
20、2. 左供料器和右供料器分别给单龙门腿两侧的两个贴装头提供贴合料，有利于提高贴装效率。
21、3. 隔板仓的设置使得工作人员能够根据实际需要存放隔板，下料机械手能够从隔板仓中取出隔板放入下料仓，从而隔开物料板，并且将隔板仓设计在下料仓的上层有利于大幅减少设备的尺寸。
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1.一种大型加热贴合设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于放置物料板并带动物料板水平移动的平台模组(2)，所述机架(1)上设置有贴装模组(3)，所述贴装模组(3)包括架设于所述平台模组(2)上方的单龙门腿(31)以及两个用于将贴合料粘贴到物料板上的贴装头(32)，两个所述贴装头(32)背靠背式分安装于所述单龙门腿(31)的两侧，所述单龙门腿(31)用于带动两个所述贴装头(32)同步水平移动，所述机架(1)上还设置有分别位于所述平台模组(2)两侧的上料机构(4)和下料机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种大型加热贴合设备，其特征在于：所述平台模组(2)包括安装于所述机架(1)上的直线电机(21)以及安装于所述直线电机(21)上的物料台(22)，所述直线电机(21)用于带动物料台(22)移动，所述直线电机(21)的两端分别朝向所述上料机构(4)和所述下料机构(5)，并且所述物料台(22)的长度方向与所述直线电机(21)的长度方向相垂直，所述直线电机(21)的两侧设置有相平行的两个直线导轨(23)，所述物料台(22)的两端分别滑动安装于所述直线导轨
3.根据权利要求2所述的一种大型加热贴合设备，其特征在于：所述物料台(22)上开设有若干用于吸附物料板的吸附孔，所述吸附孔配合有吸气组件。
4.根据权利要求1所述的一种大型加热贴合设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有供料模组(6)，所述供料模组(6)位于所述单龙门腿(31)的一端，所述供料模组(6)包括左供料器和右供料器，所述左供料器和所述右供料器用于将贴合料从卷料料带中分离。
5.根据权利要求2所述的一种大型加热贴合设备，其特征在于：所述单龙门腿(31)的长度方向与所述直线电机(21)的长度方向相垂直，所述单龙门腿(31)上设置有用于连接贴装头(32)的连接块(33)，所述单龙门腿(31)用于带动所述连接块(33)沿自身长度方向移动，所述贴装头(32)于竖直方向上滑移安装于所述连接块(33)上，所述连接块(33)上还固定设置有竖直方向上的升降气缸(34)，所述升降气缸(34)与所述贴装头(32)相连接并用于带动所述贴装头(32)升降。
6.根据权利要求1所述的一种大型加热贴合设备，其特征在于：所述下料机构(5)包括固定架设于所述平台模组(2)一侧的下料仓(51)以及架设于所述下料仓(51)上方的下料机械手(52)，所述下料机械手(52)下方设置有若干用于吸附物料板的真空吸盘(53)，所述下料机械手(52)用于带动所述真空吸盘(53)移动。
7.根据权利要求6所述的一种大型加热贴合设备，其特征在于：所述下料仓(51)的上方还架设有隔板仓(54)，所述隔板仓(54)的两端滑移安装于所述机架(1)上，并且所述隔板仓(54)的一端配合有用于带动所述隔板仓(54)移动的无杆气缸(55)。
8.根据权利要求1所述的一种大型加热贴合设备，其特征在于：所述机架(1)上还设置有下视觉模组(7)，所述下视觉模组(7)包括两组的相机、镜头以及光源，所述下视觉模组(7)用于为平台模组(2)和贴装模组(3)的位置移动提供数据。
...【技术特征摘要】
1.一种大型加热贴合设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于放置物料板并带动物料板水平移动的平台模组(2)，所述机架(1)上设置有贴装模组(3)，所述贴装模组(3)包括架设于所述平台模组(2)上方的单龙门腿(31)以及两个用于将贴合料粘贴到物料板上的贴装头(32)，两个所述贴装头(32)背靠背式分安装于所述单龙门腿(31)的两侧，所述单龙门腿(31)用于带动两个所述贴装头(32)同步水平移动，所述机架(1)上还设置有分别位于所述平台模组(2)两侧的上料机构(4)和下料机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种大型加热贴合设备，其特征在于：所述平台模组(2)包括安装于所述机架(1)上的直线电机(21)以及安装于所述直线电机(21)上的物料台(22)，所述直线电机(21)用于带动物料台(22)移动，所述直线电机(21)的两端分别朝向所述上料机构(4)和所述下料机构(5)，并且所述物料台(22)的长度方向与所述直线电机(21)的长度方向相垂直，所述直线电机(21)的两侧设置有相平行的两个直线导轨(23)，所述物料台(22)的两端分别滑动安装于所述直线导轨(23)上。
3.根据权利要求2所述的一种大型加热贴合设备，其特征在于：所述物料台(22)上开设有若干用于吸附物料板的吸附孔，所述吸附孔配合有吸气组件。
4.根据权利要求1所述的一种大型加热贴合设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有供料模组(6)，所述供料模组(6)位于所述单龙门腿(31)的一端，所述供料模组(6)包括左供料器和右供料器...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯建廷，储怀宁，刘伟，黄厚逢，
申请(专利权)人：深圳市浩瀚宇腾自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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