【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机械臂，具体为一种轻量级工业机械臂。
技术介绍
1、机械臂是目前在机器人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在很多工业制造领域中都能见到它的身影。工业机械臂作为移动执行机构的机械装置，通常采用通过多个关节连接构成,其结构比较复杂,零件精度和加工要求较高,价格昂贵。
2、现有技术存在以下问题：
3、目前现有的工业机械臂通常采用多跟连接杆实现对工件进行不同位置的移动，而由于连接杆的长度为固定式，故而机械臂在进行使用时不能够带动工件进行高度的移动，从而降低机械臂的使用效果，同时由于工业机械臂由于是高精度机械设备，而现有的工业机械臂在对工件进行移动时容易产生晃动，从而影响机械臂的使用。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种轻量级工业机械臂，解决了现今存在的工业机械臂不能够进行高度的调节以及结构稳定性不足的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轻量级工业机械臂，包括基座，所述基座的上部表面一侧固定安装有固定块，所述固定块的一侧固定安装有电机，所述固定块的另一侧设置有第一丝杆，所述第一丝杆的一侧固定连接有第二丝杆，所述第一丝杆的表面螺纹连接有丝套，所述丝套的下方固定安装有滑块，所述丝套的上方固定安装有第一舵体，所述第一舵体的上方活动连接有撑杆，所述撑杆的上方活动连接有第二舵体，所述第二舵体的上方固定安装有底板，所述底板的上方固定安装有安装板，所述安装板的上方设置有套筒，所述套筒的上方固定连接有连接板
3、作为本技术的一种优选技术方案，所述固定块固定安装在基座的上部表面两侧，所述第一丝杆和第二丝杆均与所述固定块活动连接。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述电机与第一丝杆传动连接，所述第一丝杆和第二丝杆之间固定连接有连接块，所述第一丝杆和第二丝杆镜像排布，所述丝套分别与第一丝杆和第二丝杆螺纹连接。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述伸缩撑板固定安装在基座的上部表面四角，所述伸缩撑板与底板固定连接，所述第二舵体固定安装在底板的下方四角。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述第一舵体和第二舵体之间活动连接有撑杆，所述撑杆与卡槽活动连接，所述滑块与滑轨滑动连接。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动机构与主齿轮传动连接，所述主齿轮与齿轮环齿合连接，所述轴承套固定安装在套筒的内部。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述支腿固定安装在安装座的上部表面两侧，所述安装座位于基座的下方两侧，所述支腿与基座活动连接，所述支腿与阻尼器之间固定连接有缓冲弹簧。
9、与现有技术相比，本技术提供了一种轻量级工业机械臂，具备以下有益效果：
10、1、本技术提供了一种轻量级工业机械臂，通过在基座的上部表面两侧固定安装的固定块，而第一丝杆和第二丝杆均与固定块活动连接，且第一丝杆和第二丝杆固定连接，故而通过电机的启动能够带动第一丝杆和第二丝杆进行转动，同时使得丝套带动第一舵体进行水平移动，而通过第一舵体与第二舵体之间活动连接的撑杆的支撑下便可使得底板通过旋转平台带动机械臂本体进行高度的调节，同时配合驱动机构的启动带动主齿轮转动，进而使得齿轮环通过套筒带动连接板和机械臂本体进行旋转，从而配合高度的调节，进一步的提高了轻量级工业机械臂的使用效果。
11、2、本技术提供了一种轻量级工业机械臂，通过在基座的下方四角内部安装的阻尼器，以及在安装座的上方两侧固定安装的支腿，而支腿的上方与阻尼器之间固定连接有缓冲弹簧，同时在安装座的表面两侧开设有安装孔，通过安装孔能够对机械臂整体进行安装固定，故而本装置在进行使用时通过阻尼器与缓冲弹簧的有效配合能够在机械臂本体带动工件进行移动时降低机械臂本体的晃动，从而提高了轻量级工业机械臂使用时的稳定性。
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1.一种轻量级工业机械臂，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的上部表面一侧固定安装有固定块（2），所述固定块（2）的一侧固定安装有电机（3），所述固定块（2）的另一侧设置有第一丝杆（4），所述第一丝杆（4）的一侧固定连接有第二丝杆（5），所述第一丝杆（4）的表面螺纹连接有丝套（6），所述丝套（6）的下方固定安装有滑块（7），所述丝套（6）的上方固定安装有第一舵体（8），所述第一舵体（8）的上方活动连接有撑杆（9），所述撑杆（9）的上方活动连接有第二舵体（10），所述第二舵体（10）的上方固定安装有底板（11），所述底板（11）的上方固定安装有安装板（12），所述安装板（12）的上方设置有套筒（13），所述套筒（13）的上方固定连接有连接板（14），所述连接板（14）的上方固定安装有机械臂本体（15），所述基座（1）的上部表面一侧固定安装有滑轨（16），所述基座（1）的下方一侧设置有支腿（17），所述支腿（17）的下方固定安装有安装座（18），所述第一舵体（8）的内部固定安装有卡槽（19），所述安装板（12）的上方固定安装有固定柱（20），所述固定柱（20）的外部套接有轴承
2.根据权利要求1所述的一种轻量级工业机械臂，其特征在于：所述固定块（2）固定安装在基座（1）的上部表面两侧，所述第一丝杆（4）和第二丝杆（5）均与所述固定块（2）活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种轻量级工业机械臂，其特征在于：所述电机（3）与第一丝杆（4）传动连接，所述第一丝杆（4）和第二丝杆（5）之间固定连接有连接块，所述第一丝杆（4）和第二丝杆（5）镜像排布，所述丝套（6）分别与第一丝杆（4）和第二丝杆（5）螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种轻量级工业机械臂，其特征在于：所述伸缩撑板（27）固定安装在基座（1）的上部表面四角，所述伸缩撑板（27）与底板（11）固定连接，所述第二舵体（10）固定安装在底板（11）的下方四角。
5.根据权利要求1所述的一种轻量级工业机械臂，其特征在于：所述第一舵体（8）和第二舵体（10）之间活动连接有撑杆（9），所述撑杆（9）与卡槽（19）活动连接，所述滑块（7）与滑轨（16）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种轻量级工业机械臂，其特征在于：所述驱动机构（23）与主齿轮（24）传动连接，所述主齿轮（24）与齿轮环（22）齿合连接，所述轴承套（21）固定安装在套筒（13）的内部。
7.根据权利要求1所述的一种轻量级工业机械臂，其特征在于：所述支腿（17）固定安装在安装座（18）的上部表面两侧，所述安装座（18）位于基座（1）的下方两侧，所述支腿（17）与基座（1）活动连接，所述支腿（17）与阻尼器（25）之间固定连接有缓冲弹簧（26）。
...【技术特征摘要】
1.一种轻量级工业机械臂，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的上部表面一侧固定安装有固定块（2），所述固定块（2）的一侧固定安装有电机（3），所述固定块（2）的另一侧设置有第一丝杆（4），所述第一丝杆（4）的一侧固定连接有第二丝杆（5），所述第一丝杆（4）的表面螺纹连接有丝套（6），所述丝套（6）的下方固定安装有滑块（7），所述丝套（6）的上方固定安装有第一舵体（8），所述第一舵体（8）的上方活动连接有撑杆（9），所述撑杆（9）的上方活动连接有第二舵体（10），所述第二舵体（10）的上方固定安装有底板（11），所述底板（11）的上方固定安装有安装板（12），所述安装板（12）的上方设置有套筒（13），所述套筒（13）的上方固定连接有连接板（14），所述连接板（14）的上方固定安装有机械臂本体（15），所述基座（1）的上部表面一侧固定安装有滑轨（16），所述基座（1）的下方一侧设置有支腿（17），所述支腿（17）的下方固定安装有安装座（18），所述第一舵体（8）的内部固定安装有卡槽（19），所述安装板（12）的上方固定安装有固定柱（20），所述固定柱（20）的外部套接有轴承套（21），所述套筒（13）的外部固定安装有齿轮环（22），所述安装板（12）的上部表面一侧固定安装有驱动机构（23），所述驱动机构（23）的上方固定安装有主齿轮（24），所述基座（1）的下方一侧内部固定安装有阻尼器（25），所述阻尼器（25）的下方固定连接有缓冲弹簧（26），所述底板（11）的一侧固定连接有伸缩撑板（27）。
2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：于慧，张雪影，朱静，刘洪，
申请(专利权)人：苏州凯恩博机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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