夹抱式货叉系统及其夹抱式货叉自动推拉机构技术方案

本技术公开了夹抱式货叉系统及其夹抱式货叉自动推拉机构，涉及货叉技术领域，夹抱式货叉自动推拉机构包括：固定座；传动轴，其转动设于固定座上；驱动装置，其设于固定座的一端，并与传动轴的一端连接；推拉杆，其位于固定座的另一端，并与传动轴的另一端连接；检测装置，其设于传动轴上，用于检测推拉杆的转动角度；控制装置，检测装置和驱动装置均与控制装置连接，以控制驱动装置变速运动。通过使用本技术所提供的夹抱式货叉自动推拉机构，可有效提高货叉装置的使用寿命和使用效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及货叉，更具体地说，涉及一种夹抱式货叉自动推拉机构。此外，还涉及一种包括上述夹抱式货叉自动推拉机构的夹抱式货叉系统。

技术介绍

1、相关技术中，随着仓储公司对产品周转、产品管理、产品标准化的进一步增强，对于应用自动化立体仓库的需求加大。出入库效率和物品多样性是衡量立体仓库和自动化产线的一个重要指标。

2、目前，常常由人工或平叉方式实现某些物料的进出货操作，人工进出货的方式会使得操作者的劳动强度非常大。并且，对于大型、特重型物料，人工无法完成，必须采用一定的机械设备完成，然而，由于物料的类型及外形的不同，很难采用一些通用机械完成操作。并且，使用货叉装置进出货时，由于采用电机控制推拉杆的旋转角度，且没有开关控制速度，导致推拉杆很容易与货物发生强烈撞击，进而导致推拉杆的使用寿命和使用效果较低。

3、综上所述，如何提高货叉装置的使用寿命和使用效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种夹抱式货叉自动推拉机构，可有效提高货叉装置的使用寿命和使用效果。

2、本技术的另一目的是提供一种包括上述夹抱式货叉自动推拉机构的夹抱式货叉系统。

3、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

4、一种夹抱式货叉自动推拉机构，包括：

5、固定座；

6、传动轴，其转动设于所述固定座上；

7、驱动装置，其设于所述固定座的一端，并与所述传动轴的一端连接；

<p>8、推拉杆，其位于所述固定座的另一端，并与所述传动轴的另一端连接；

9、检测装置，其设于所述传动轴上，用于检测所述推拉杆的转动角度；

10、控制装置，所述检测装置和所述驱动装置均与所述控制装置连接，以控制所述驱动装置变速运动。

11、在一个实施例中，所述驱动装置包括驱动电机和与所述驱动电机连接的减速机，所述减速机固定在所述固定座上，所述减速机的输出端穿过所述固定座与所述传动轴连接。

12、在一个实施例中，所述固定座上设有弹性联轴器，所述弹性联轴器的一端与所述减速机的输出轴连接，所述弹性联轴器的另一端与所述传动轴连接。

13、在一个实施例中，所述检测装置包括与所述控制装置连接的光电开关和发号板；所述固定座的上下侧分别设有所述光电开关，两个所述光电开关上下错位分布，所述传动轴上套设有两个所述发号板，两个所述发号板分别用于触发两个所述光电开关。

14、在一个实施例中，所述发号板包括圆形板和位于所述圆形板一侧的扇形板，所述圆形板的中心处设有用于穿过所述传动轴的通孔，所述圆形板沿径向设有用于安装顶丝的贯穿孔，所述扇形板用于触发所述光电开关。

15、在一个实施例中，所述固定座的另一端设有用于安装所述传动轴的圆柱通道，所述传动轴上套设有两个尼龙轴套；

16、某一所述尼龙轴套位于所述传动轴的轴肩和所述圆柱通道的某一端部之间，另一所述尼龙轴套位于所述圆柱通道的另一端部和所述推拉杆的端部之间。

17、在一个实施例中，所述尼龙轴套和所述推拉杆之间夹设有轴套垫片，所述轴套垫片套设在所述传动轴上。

18、在一个实施例中，所述推拉杆的端部和所述传动轴的端部通过加厚螺丝垫片和第一内六角螺丝锁紧固定。

19、在一个实施例中，所述固定座上设有多个安装孔。

20、一种夹抱式货叉系统，包括上述任一项所述的夹抱式货叉自动推拉机构。

21、在使用本技术所提供的夹抱式货叉自动推拉机构时，可以将传动轴安装在固定座内，将驱动装置安装在固定座的一端、并将驱动装置和传动轴的一端连接，将推拉杆安装在固定座的另一端、并将推拉杆与传动轴的另一端连接。使用过程中，控制装置可根据检测装置检测推拉杆的转动角度，以判断推拉杆的转动情况，进而控制传动轴变速转动。

22、例如，当推拉杆的转动角度为0°时，推拉杆竖直分布，与物料距离最远，此时，传动轴暂未转动；当推拉杆的转动角度逐渐增大时，推拉杆与物料距离相对较远，此时，可加快传动轴的转动速度，更快速高效的实现进出货操作；当推拉杆的转动角度接近90°时，可减慢传动轴的转动速度，以避免推拉杆转至与物料接触时发生强烈碰撞，有利于提高装置使用寿命；当推拉杆的转动角度为90°时，推拉杆水平分布可抬起物料，与物料近距离接触，此时，可控制传动轴停止转动。另外，当无需抬起物料时可控制推拉杆反向转动复位，以便于下次使用。

23、其中，传动轴的变速控制(也即加速控制和减速控制)与推拉杆转动角度之间的关系，可以在实际运用过程中，根据实际情况确定。并且，本装置的传动轴、驱动装置以及推拉杆等部件均安装在固定座上，使得装置结构更为紧凑，占用空间小，适用多种场合、可搭配多种设备使用。

24、综上所述，本技术所提供的夹抱式货叉自动推拉机构，可有效提高货叉装置的使用寿命和使用效果。

25、此外，本技术还提供了一种包括上述夹抱式货叉自动推拉机构的夹抱式货叉系统。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种夹抱式货叉自动推拉机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹抱式货叉自动推拉机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机(7)和与所述驱动电机(7)连接的减速机(6)，所述减速机(6)固定在所述固定座(1)上，所述减速机(6)的输出端穿过所述固定座(1)与所述传动轴(2)连接。

3.根据权利要求2所述的夹抱式货叉自动推拉机构，其特征在于，所述固定座(1)上设有弹性联轴器(5)，所述弹性联轴器(5)的一端与所述减速机(6)的输出轴连接，所述弹性联轴器(5)的另一端与所述传动轴(2)连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的夹抱式货叉自动推拉机构，其特征在于，所述检测装置包括与所述控制装置连接的光电开关(9)和发号板(8)；所述固定座(1)的上下侧分别设有所述光电开关(9)，两个所述光电开关(9)上下错位分布，所述传动轴(2)上套设有两个所述发号板(8)，两个所述发号板(8)分别用于触发两个所述光电开关(9)。

5.根据权利要求4所述的夹抱式货叉自动推拉机构，其特征在于，所述发号板(8)包括圆形板和位于所述圆形板一侧的扇形板，所述圆形板的中心处设有用于穿过所述传动轴(2)的通孔，所述圆形板沿径向设有用于安装顶丝(13)的贯穿孔，所述扇形板用于触发所述光电开关(9)。

6.根据权利要求1至3任一项所述的夹抱式货叉自动推拉机构，其特征在于，所述固定座(1)的另一端设有用于安装所述传动轴(2)的圆柱通道，所述传动轴(2)上套设有两个尼龙轴套(3)；

7.根据权利要求6所述的夹抱式货叉自动推拉机构，其特征在于，所述尼龙轴套(3)和所述推拉杆(10)之间夹设有轴套垫片(4)，所述轴套垫片(4)套设在所述传动轴(2)上。

8.根据权利要求6所述的夹抱式货叉自动推拉机构，其特征在于，所述推拉杆(10)的端部和所述传动轴(2)的端部通过加厚螺丝垫片(12)和第一内六角螺丝(11)锁紧固定。

9.根据权利要求1至3任一项所述的夹抱式货叉自动推拉机构，其特征在于，所述固定座(1)上设有多个安装孔。

10.一种夹抱式货叉系统，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的夹抱式货叉自动推拉机构。

...

【技术特征摘要】

1.一种夹抱式货叉自动推拉机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹抱式货叉自动推拉机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机(7)和与所述驱动电机(7)连接的减速机(6)，所述减速机(6)固定在所述固定座(1)上，所述减速机(6)的输出端穿过所述固定座(1)与所述传动轴(2)连接。

3.根据权利要求2所述的夹抱式货叉自动推拉机构，其特征在于，所述固定座(1)上设有弹性联轴器(5)，所述弹性联轴器(5)的一端与所述减速机(6)的输出轴连接，所述弹性联轴器(5)的另一端与所述传动轴(2)连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的夹抱式货叉自动推拉机构，其特征在于，所述检测装置包括与所述控制装置连接的光电开关(9)和发号板(8)；所述固定座(1)的上下侧分别设有所述光电开关(9)，两个所述光电开关(9)上下错位分布，所述传动轴(2)上套设有两个所述发号板(8)，两个所述发号板(8)分别用于触发两个所述光电开关(9)。

5.根据权利要求4所述的夹抱式货叉自动推拉机构，其特征在于，所述发号板(8)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐浩，潘伟，
申请(专利权)人：米亚斯物流设备昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：