【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手，具体涉及一种自动化打磨机械手。
技术介绍
1、打磨机械手是从事打磨的工业机器人，自动化代替工人进行打磨，提高工作效率，在机械手抓取工件进行打磨时会通过气缸夹具上的夹臂伸入工件中的安装槽内，然后气缸夹具上的两组夹臂向外张开，进而夹住工件，然后通过机械手的作用下将工件与转动中的砂轮砂带机中的打磨砂带接触进行打磨操作，可自动装卡工件，并适用于工件的自动化流水线的磨削加工作业。
2、现有的打磨机械手在使用的时候，安装管的内部有气管与气缸夹具连通，但是一部分气管暴露在外部，在对工件进行打磨过程中会产生很多火花，一些火花容易飞溅到暴露在外部的气管上，时间久了容易导致气管出现熔化产生损坏，甚至出现破洞，导致漏气，影响夹持工件对其进行打磨的问题，为此我们提出一种自动化打磨机械手。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动化打磨机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有的打磨机械手在使用的时候，在对工件进行打磨过程中产生的火花容易飞溅到暴露在外部的气管上，时间久了容易导致气管出现熔化产生损坏，甚至出现破洞，导致漏气的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化打磨机械手，包括底座、机械臂和气缸夹具，所述气缸夹具上设置有两组夹臂，所述夹臂上设置有工件，所述工件的内部开设有安装槽，所述夹臂的端部穿入所述安装槽的内部，所述气缸夹具上设置有两组接口，所述机械臂上设置有安装管，所述安装管的内部设置有两组气管，且所述气管的端部延伸至所述接口的内部，所述
3、优选的，所述卡紧组件包括安装环和凸板，所述安装环的表面固定设置有安装板。
4、优选的，所述安装板上设置有螺丝，且所述螺丝的工作端延伸至所述凸板的内部。
5、优选的，所述夹臂的外部设置有保护机构，所述保护机构包括回形橡胶板，所述回形橡胶板位于所述夹臂的外部。
6、优选的，所述回形橡胶板的外部固定设置有两组l形板，所述l形板与所述夹臂之间通过螺栓固定连接。
7、优选的，所述底座的顶部设置有旋转座，所述旋转座的顶部设置有支撑臂。
8、优选的，所述机械臂位于所述支撑臂的端部，所述气缸夹具固定在所述机械臂上。
9、优选的，所述旋转座上设置有驱动电机，所述支撑臂与所述机械臂之间设置有旋转关节。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、(1)本技术通过设计的防护机构，便于在使用中可以对暴露在外部的气管部分进行防护，防止在对工件进行打磨过程中产生的火花飞溅到气管上，提升了气管的使用寿命，也能提高气缸夹具对工件的夹持效果，提升了机械手对工件的打磨效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动化打磨机械手，包括底座(100)、机械臂(103)和气缸夹具(400)，所述气缸夹具(400)上设置有两组夹臂(401)，所述夹臂(401)上设置有工件(300)，所述工件(300)的内部开设有安装槽(301)，所述夹臂(401)的端部穿入所述安装槽(301)的内部，所述气缸夹具(400)上设置有两组接口，所述机械臂(103)上设置有安装管(200)，所述安装管(200)的内部设置有两组气管(201)，且所述气管(201)的端部延伸至所述接口的内部，其特征在于：所述气管(201)的外部设置有防护机构，所述防护机构包括防护管(500)、卡紧组件和固定组件，所述防护管(500)位于所述气管(201)的外部，所述卡紧组件包括松紧环(501)，所述松紧环(501)位于所述安装管(200)的外部，所述松紧环(501)与所述安装管(200)之间固定设置有连接带(502)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化打磨机械手，其特征在于：所述卡紧组件包括安装环(511)和凸板(513)，所述安装环(511)的表面固定设置有安装板(512)。
3.根据权利要求2所述
4.根据权利要求1所述的一种自动化打磨机械手，其特征在于：所述夹臂(401)的外部设置有保护机构，所述保护机构包括回形橡胶板(600)，所述回形橡胶板(600)位于所述夹臂(401)的外部。
5.根据权利要求4所述的一种自动化打磨机械手，其特征在于：所述回形橡胶板(600)的外部固定设置有两组L形板(601)，所述L形板(601)与所述夹臂(401)之间通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化打磨机械手，其特征在于：所述底座(100)的顶部设置有旋转座(101)，所述旋转座(101)的顶部设置有支撑臂(102)。
7.根据权利要求6所述的一种自动化打磨机械手，其特征在于：所述机械臂(103)位于所述支撑臂(102)的端部，所述气缸夹具(400)固定在所述机械臂(103)上。
8.根据权利要求7所述的一种自动化打磨机械手，其特征在于：所述旋转座(101)上设置有驱动电机，所述支撑臂(102)与所述机械臂(103)之间设置有旋转关节。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化打磨机械手，包括底座(100)、机械臂(103)和气缸夹具(400)，所述气缸夹具(400)上设置有两组夹臂(401)，所述夹臂(401)上设置有工件(300)，所述工件(300)的内部开设有安装槽(301)，所述夹臂(401)的端部穿入所述安装槽(301)的内部，所述气缸夹具(400)上设置有两组接口，所述机械臂(103)上设置有安装管(200)，所述安装管(200)的内部设置有两组气管(201)，且所述气管(201)的端部延伸至所述接口的内部，其特征在于：所述气管(201)的外部设置有防护机构，所述防护机构包括防护管(500)、卡紧组件和固定组件，所述防护管(500)位于所述气管(201)的外部，所述卡紧组件包括松紧环(501)，所述松紧环(501)位于所述安装管(200)的外部，所述松紧环(501)与所述安装管(200)之间固定设置有连接带(502)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化打磨机械手，其特征在于：所述卡紧组件包括安装环(511)和凸板(513)，所述安装环(511)的表面固定设置有安装板(512)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化打磨机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员：郜同顺，胡阿敏，侍路路，李涛，
申请(专利权)人：费默勒智能装备无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。