【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏电池生产，尤其涉及一种接线盒激光焊接机。
技术介绍
1、光伏行业发展潜力巨大，太阳能作为可再生能源的重要组成部分，光伏组件作为光伏电站的核心部件，光伏组件接线盒是在光伏组件中起到十分关键的作用，所提供的接线盒激光焊接机是代替传统的光伏组件接线盒热压焊接。
2、现有技术中，光伏组件中光伏接线盒的摆放通常是通过人工放置的，由于光伏组件的外观上并没有可供参考的安装位置图，使得同一光伏组件中的两个或两个以上的光伏接线盒在摆放和固定过程中经常出现光伏接线盒不在同一直线上或者光伏接线盒放置不正的情况，且由于汇流条质量轻，因此汇流条在摆放过程后易在外力作用下出现歪斜或有部分超出边缘的问题，这些情况/问题的产生将导致汇流条在后续的焊接过程中自动焊接机无法正确定位，容易出现虚焊、焊接面积不足等问题。
3、因此研发一种接线盒激光焊接机，能更加精准地确定焊接位置并能自动焊接汇流条，成为进一步改进的方向。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种接线盒激光焊接机。
2、本技术提供如下技术方案：一种接线盒激光焊接机，其特征在于：包括机架、输送机构、归正机构、顶升机构、激光焊接机构、旋转按压机构和视觉定位机构，所述机架内设有输送机构，所述输送机构两侧设有归正机构、底部滑动设有顶升机构；所述机架上端相对滑动设置有激光焊接机构和旋转按压机构，所述激光焊接机构下方平行设有视觉定位机构，所述视觉定位机构的底部高于所述旋转按压机构的底部。
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4、优选地，所述视觉定位机构和旋转按压机构至少为一组。
5、优选地，所述视觉定位机构包括视觉直线模组、视觉电缸、视觉底板、视觉调节组件、视觉调节块和视觉相机组件，所述机架上设有与所述激光x轴模组平行的视觉直线模组，所述视觉直线模组一侧间隔设有视觉电缸，所述视觉电缸的输出端与视觉底板适配连接，所述视觉底板两端与所述视觉直线模组滑接，所述视觉底板上设有视觉调节组件，所述视觉调节组件通过视觉调节块与视觉相机组件适配连接，所述视觉相机组件通过所述视觉调节组件的运动而实现在所述视觉底板上的上下移动和左右移动。
6、优选地，所述旋转按压机构包括按压y向模组、移动按压固定板、按压x向组件、旋转固定板、旋转组件、旋转座、弹性按压机构、按压升降气缸、按压悬臂和按压头，所述机架上滑接有按压y向模组，所述按压y向模组一端设有移动按压固定板，所述移动按压固定板内侧固设有按压x向组件，所述按压x向组件的输出端带动旋转固定板沿所述移动按压固定板上下移动，所述旋转固定板上设有旋转组件，所述旋转组件的输出端与旋转座传动连接，所述旋转座上外侧固设有弹性按压机构，所述旋转座内侧滑接有按压升降气缸，所述按压升降气缸的输出端与按压悬臂适配连接，所述按压悬臂下部折弯向前延伸并与按压头固定连接。
7、优选地，所述旋转座与所述旋转固定板可转动连接。
8、优选地，所述弹性按压机构内侧开设有避让槽，所述按压头伸入所述避让槽内活动。
9、优选地，所述激光器、视觉相机组件和按压头在移动过程中可处于同一垂线上。
10、与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
11、(1)本技术通过机架内设有输送机构，输送机构两侧设有归正机构、底部滑动设有顶升机构；机架上端相对滑动设置有激光焊接机构和旋转按压机构，激光焊接机构下方平行设有视觉定位机构，视觉定位机构的底部高于旋转按压机构的底部，使得激光焊接机构、旋转按压机构和视觉定位机构之间的运动互不干涉，整体布局紧凑，仅使用一个视觉相机组件即可完成对光伏组件的拍照定位、焊接定位和焊接后的外观检测，由于激光器、视觉相机组件和按压头在移动过程中可处于同一垂线上，在视觉相机组件对光伏组件的第一次拍照定位后进行退让时，退让路线不会触碰到其他组件导致拍照确定的位置存在偏移，定位更加精准，后续激光焊接机构或旋转按压机构对光伏组件的按压和焊接也能及时自动快速地进行，合格率高，提高了整体设备的生产效率，节约耗材成本，还能提高焊接的稳定性。
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1.一种接线盒激光焊接机，其特征在于：包括机架(101)、输送机构(102)、归正机构(103)、顶升机构(104)、激光焊接机构(105)、旋转按压机构(106)和视觉定位机构(107)，所述机架(101)内设有输送机构(102)，所述输送机构(102)两侧设有归正机构(103)、底部滑动设有顶升机构(104)；所述机架(101)上端相对滑动设置有激光焊接机构(105)和旋转按压机构(106)，所述激光焊接机构(105)下方平行设有视觉定位机构(107)，所述视觉定位机构(107)的底部高于所述旋转按压机构(106)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种接线盒激光焊接机，其特征在于：所述激光焊接机构(105)包括激光X轴模组(108)、固定顶板(109)、激光头侧板(110)、激光头安装板(111)、激光Z轴模组(112)和激光器(113)，所述机架(101)上端固定安装有激光X轴模组(108)，所述激光X轴模组(108)上滑接有固定顶板(109)，所述固定顶板(109)两侧固设有激光头侧板(110)，所述激光头侧板(110)下端向前弯折延伸与所述固定顶板(109)
3.根据权利要求2所述的一种接线盒激光焊接机，其特征在于：所述视觉定位机构(107)和旋转按压机构(106)至少为一组。
4.根据权利要求3所述的一种接线盒激光焊接机，其特征在于：所述视觉定位机构(107)包括视觉直线模组(114)、视觉电缸(115)、视觉底板(116)、视觉调节组件(117)、视觉调节块(118)和视觉相机组件(119)，所述机架(101)上设有与所述激光X轴模组(108)平行的视觉直线模组(114)，所述视觉直线模组(114)一侧间隔设有视觉电缸(115)，所述视觉电缸(115)的输出端与视觉底板(116)适配连接，所述视觉底板(116)两端与所述视觉直线模组(114)滑接，所述视觉底板(116)上设有视觉调节组件(117)，所述视觉调节组件(117)通过视觉调节块(118)与视觉相机组件(119)适配连接，所述视觉相机组件(119)通过所述视觉调节组件(117)的运动而实现在所述视觉底板(116)上的上下移动和左右移动。
5.根据权利要求4所述的一种接线盒激光焊接机，其特征在于：所述旋转按压机构(106)包括按压Y向模组(120)、移动按压固定板(121)、按压X向组件(122)、旋转固定板(123)、旋转组件(124)、旋转座(125)、弹性按压机构(126)、按压升降气缸(127)、按压悬臂(128)和按压头(129)，所述机架(101)上滑接有按压Y向模组(120)，所述按压Y向模组(120)一端设有移动按压固定板(121)，所述移动按压固定板(121)内侧固设有按压X向组件(122)，所述按压X向组件(122)的输出端带动旋转固定板(123)沿所述移动按压固定板(121)上下移动，所述旋转固定板(123)上设有旋转组件(124)，所述旋转组件(124)的输出端与旋转座(125)传动连接，所述旋转座(125)上外侧固设有弹性按压机构(126)，所述旋转座(125)内侧滑接有按压升降气缸(127)，所述按压升降气缸(127)的输出端与按压悬臂(128)适配连接，所述按压悬臂(128)下部折弯向前延伸并与按压头(129)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种接线盒激光焊接机，其特征在于：所述旋转座(125)与所述旋转固定板(123)可转动连接。
7.根据权利要求5所述的一种接线盒激光焊接机，其特征在于：所述弹性按压机构(126)内侧开设有避让槽(130)，所述按压头(129)伸入所述避让槽(130)内活动。
8.根据权利要求5所述的一种接线盒激光焊接机，其特征在于：所述激光器(113)、视觉相机组件(119)和按压头(129)在移动过程中可处于同一垂线上。
...【技术特征摘要】
1.一种接线盒激光焊接机，其特征在于：包括机架(101)、输送机构(102)、归正机构(103)、顶升机构(104)、激光焊接机构(105)、旋转按压机构(106)和视觉定位机构(107)，所述机架(101)内设有输送机构(102)，所述输送机构(102)两侧设有归正机构(103)、底部滑动设有顶升机构(104)；所述机架(101)上端相对滑动设置有激光焊接机构(105)和旋转按压机构(106)，所述激光焊接机构(105)下方平行设有视觉定位机构(107)，所述视觉定位机构(107)的底部高于所述旋转按压机构(106)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种接线盒激光焊接机，其特征在于：所述激光焊接机构(105)包括激光x轴模组(108)、固定顶板(109)、激光头侧板(110)、激光头安装板(111)、激光z轴模组(112)和激光器(113)，所述机架(101)上端固定安装有激光x轴模组(108)，所述激光x轴模组(108)上滑接有固定顶板(109)，所述固定顶板(109)两侧固设有激光头侧板(110)，所述激光头侧板(110)下端向前弯折延伸与所述固定顶板(109)平行，所述激光头侧板(110)一端与所述固定顶板(109)一端均与激光头安装板(111)背侧固定连接，所述激光头安装板(111)前侧固设有激光z轴模组(112)，所述激光z轴模组(112)上滑接有激光器(113)。
3.根据权利要求2所述的一种接线盒激光焊接机，其特征在于：所述视觉定位机构(107)和旋转按压机构(106)至少为一组。
4.根据权利要求3所述的一种接线盒激光焊接机，其特征在于：所述视觉定位机构(107)包括视觉直线模组(114)、视觉电缸(115)、视觉底板(116)、视觉调节组件(117)、视觉调节块(118)和视觉相机组件(119)，所述机架(101)上设有与所述激光x轴模组(108)平行的视觉直线模组(114)，所述视觉直线模组(114)一侧间隔设有视觉电缸(115)，所述视觉电缸(115)的输出端与视...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷欣欣，陈桂望，谌晓云，李海燕，
申请(专利权)人：湖南标立智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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