【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电机的定子转子精确对位组装机。
技术介绍
1、电机主要有定子和转子构成，定子在空间中静止不动，转子则在磁场的作用下沿着转轴转动，电机由于起到将电能转换为机械能的作用，被广泛应用在各行各业，例如机械制造、日常生活中的家电、以及数码产品内的震动和转动器件。
2、传统电机的组装方式采用人工进行组装，将组装好的包含有定子壳体的定子、具有转子壳盖的转子通过人工组装，组装时通常需要进行对位对接、螺丝固定壳盖、贴标等工序，人工组装效率低下，且组装的合格率无法保障。
3、随着社会机械化发展，自动化生产逐渐取代人工，现有的电机逐步采用机械化组装，如专利公开号cn 218829519 u所述的直驱电机的组装设备，将直驱电机的定子与转子分别放置到定子夹台和转子放置台上进行定位,后通过传动装置驱动取料模组将转子抓取放置到定子位置直接进行装配，但实际操作中，这种对位装配方式无法使得定子和转子精确对位，精准装配。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种电机的定子转子精确对位组装机。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种电机的定子转子精确对位组装机，包括机架，按组装顺序包括定子前处理模块、转子组装模块、上螺丝模块、打标模块，还包括将产品在所述定子前处理模块、所述转子组装模块、所述上螺丝模块、所述打标模块之间搬运的移栽系统，所述转子组装模块包括用于装载定子并滑动设置于所述移栽系统的第一y轴滑轨上的定子夹盘、能够自所述第一y
3、在某些实施方式中，所述定子前处理模块包括设置于机架上的转动盘、垫圈震动供料盘机构、用于搬运定子的第一机械手，所述转动盘上具有多个工位，还包括设置于所述转动盘周围对应多个所述工位设置的垫圈搬运机构、能够上下升降的油脂喷涂升降杆、用于拍摄所述工位上定子内腔的摄影机构。
4、在某些实施方式中，所述上螺丝模块包括滑动设置于所述移栽系统的第二y轴滑轨上的电机上螺丝定位盘、设置于所述第二y轴滑轨的一侧的定子壳气缸推架，所述电机上螺丝定位盘上具有两个能够插入电机转子端盖的两个定位孔内的第二定位销、所述电机上螺丝定位盘的一侧还具有电机侧扶架。
5、在某些实施方式中，所述上螺丝模块还包括位于所述第二y轴滑轨一端部的螺丝安装装置、位于所述螺丝安装装置下方的螺丝安装平台、将电机在所述电机上螺丝定位盘与所述螺丝安装平台之间搬运的拧螺丝搬运装置。
6、在某些实施方式中，所述打标模块包括滑动设置于所述移栽系统的第三y轴滑轨上的电机打标定位盘，所述电机打标定位盘上具有一对气动抱夹，一对所述气动抱夹通过旋转气缸转动连接于所述电机打标定位盘上，所述旋转气缸的轴心线与所述第三y轴滑轨长度方向相垂直，所述打标模块还包括第四x轴滑轨、滑动设置于所述第四x轴滑轨上的打标机构、位于所述第四x轴滑轨一侧的打印机、位于所述打印机输出口的打印纸托台。
7、在某些实施方式中，所述打标机构包括滑动设置于所述第四x轴滑轨上的打标座、通过上下升降气缸设置于所述打标座上的打标支架、上下滑动设置与所述打标支架上并具有向下弹出趋势的具有弧形凹面的打标头以及打印纸吸盘，所述打印纸吸盘穿过所述打标头的中心孔内。
8、在某些实施方式中，还包括将转子轴轴向压入定子内、从而将转子轴端面伸出所述定子的端盖的尺寸标准化的转子轴端定位模块，所述转子轴端定位模块位于所述打标模块之后。
9、在某些实施方式中，所述转子轴端定位模块包括滑动设置于所述机架上的压机架、固定于所述压机架上向下伸出的转子轴端压头、设置于所述压机架上的位移传感器，所述转子轴端压头用于压在所述转子轴轴端的正上方，所述位移传感器的触头用于压在电机定子的端盖上，所述位移传感器的触头与所述转子轴端压头之间具有标准距离，所述转子轴端定位模块还包括固定于所述机架上并位于所述转子轴端压头和所述位移传感器下方的电机固定装置。
10、在某些实施方式中，所述移栽系统包括第二机械手，所述第二机械手包括机械手底座、设置于所述机械手底座上同步转动的转子搬运臂以及电机搬运臂，所述电机搬运臂能够抓取经过所述转子组装模块的组装好的电机并180°翻转后移动至所述上螺丝模块。
11、本专利技术的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。
12、由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术提供了一种电机的定子转子精确对位组装机，压机头与定子顶杆同步将转子下移插入定子内，避免了转子和定子在对接过程中的碰撞，保证转子和定子组装过程中的精确对位，同时通过移栽系统将具有不同功能的定子前处理模块、转子组装模块、上螺丝模块、打标模块连接起来，完成电机的全自动搬运和组装，无需人工搬运和组装，提高了组装效率和精度。
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1.一种电机的定子转子精确对位组装机，包括机架，其特征在于：按组装顺序包括定子前处理模块（1）、转子组装模块（2）、上螺丝模块（3）、打标模块（4），还包括将产品在所述定子前处理模块（1）、所述转子组装模块（2）、所述上螺丝模块（3）、所述打标模块（4）之间搬运的移栽系统，所述转子组装模块（2）包括用于装载定子并滑动设置于所述移栽系统的第一Y轴滑轨（61）上的定子夹盘（21）、能够自所述第一Y轴滑轨（61）向上伸出向下缩进的定子顶杆、用于装载转子并滑动设置于所述移栽系统的第二X轴滑轨（62）上的转子托架（23）、设置于所述定子顶杆正上方的能够上下升降的压机（22），所述转子托架（23）包括托架本体（231）、自所述托架本体（231）向上伸出的两个与转子端盖上的两个定位孔相配合的第一定位销（232），所述托架本体（231）上位于两个所述第一定位销（232）之间形成转子进入或退出的叉槽。
2.根据权利要求1所述的电机的定子转子精确对位组装机，其特征在于：所述定子前处理模块（1）包括设置于机架上的转动盘（11）、垫圈震动供料盘机构（13）、用于搬运定子的第一机械手（7），所
3.根据权利要求1所述的电机的定子转子精确对位组装机，其特征在于：所述上螺丝模块（3）包括滑动设置于所述移栽系统的第二Y轴滑轨（63）上的电机上螺丝定位盘（31）、设置于所述第二Y轴滑轨（63）的一侧的定子壳气缸推架（33），所述电机上螺丝定位盘（31）上具有两个能够插入电机转子端盖的两个定位孔内的第二定位销、所述电机上螺丝定位盘（31）的一侧还具有电机侧扶架（32）。
4.根据权利要求3所述的电机的定子转子精确对位组装机，其特征在于：所述上螺丝模块（3）还包括位于所述第二Y轴滑轨（63）一端部的螺丝安装装置、位于所述螺丝安装装置下方的螺丝安装平台、将电机在所述电机上螺丝定位盘（31）与所述螺丝安装平台之间搬运的拧螺丝搬运装置（34）。
5.根据权利要求1所述的电机的定子转子精确对位组装机，其特征在于：所述打标模块（4）包括滑动设置于所述移栽系统的第三Y轴滑轨（64）上的电机打标定位盘（41），所述电机打标定位盘（41）上具有一对气动抱夹，一对所述气动抱夹通过旋转气缸转动连接于所述电机打标定位盘（41）上，所述旋转气缸的轴心线与所述第三Y轴滑轨（64）长度方向相垂直，所述打标模块（4）还包括第四X轴滑轨（65）、滑动设置于所述第四X轴滑轨（65）上的打标机构（42）、位于所述第四X轴滑轨（65）一侧的打印机、位于所述打印机输出口的打印纸托台。
6.根据权利要求5所述的电机的定子转子精确对位组装机，其特征在于：所述打标机构（42）包括滑动设置于所述第四X轴滑轨（65）上的打标座（421）、通过上下升降气缸设置于所述打标座（421）上的打标支架（422）、上下滑动设置与所述打标支架（422）上并具有向下弹出趋势的具有弧形凹面的打标头（423）以及打印纸吸盘（424），所述打印纸吸盘（424）穿过所述打标头（423）的中心孔内。
7.根据权利要求2所述的电机的定子转子精确对位组装机，其特征在于：还包括将转子轴轴向压入定子内、从而将转子轴端面伸出所述定子的端盖的尺寸标准化的转子轴端定位模块（5），所述转子轴端定位模块（5）位于所述打标模块（4）之后。
8.根据权利要求7所述的电机的定子转子精确对位组装机，其特征在于：所述转子轴端定位模块（5）包括滑动设置于所述机架上的压机架、固定于所述压机架上向下伸出的转子轴端压头（51）、设置于所述压机架上的位移传感器（52），所述转子轴端压头（51）用于压在所述转子轴轴端的正上方，所述位移传感器（52）的触头用于压在电机定子的端盖上，所述位移传感器（52）的触头与所述转子轴端压头（51）之间具有标准距离，所述转子轴端定位模块（5）还包括固定于所述机架上并位于所述转子轴端压头（51）和所述位移传感器（52）下方的电机固定装置。
9.根据权利要求1所述的电机的定子转子精确对位组装机，其特征在于：所述移栽系统包括第二机械手（8），所述第二机械手（8）包括机械手底座、设置于所述机械手底座上同步转动的转子搬运臂以及电机搬运臂，所述电机搬运臂能够抓取经过所述转子组装模块（2）的组装好的电机并180°翻转后移动至所述上螺丝模块（3）。
...【技术特征摘要】
1.一种电机的定子转子精确对位组装机，包括机架，其特征在于：按组装顺序包括定子前处理模块（1）、转子组装模块（2）、上螺丝模块（3）、打标模块（4），还包括将产品在所述定子前处理模块（1）、所述转子组装模块（2）、所述上螺丝模块（3）、所述打标模块（4）之间搬运的移栽系统，所述转子组装模块（2）包括用于装载定子并滑动设置于所述移栽系统的第一y轴滑轨（61）上的定子夹盘（21）、能够自所述第一y轴滑轨（61）向上伸出向下缩进的定子顶杆、用于装载转子并滑动设置于所述移栽系统的第二x轴滑轨（62）上的转子托架（23）、设置于所述定子顶杆正上方的能够上下升降的压机（22），所述转子托架（23）包括托架本体（231）、自所述托架本体（231）向上伸出的两个与转子端盖上的两个定位孔相配合的第一定位销（232），所述托架本体（231）上位于两个所述第一定位销（232）之间形成转子进入或退出的叉槽。
2.根据权利要求1所述的电机的定子转子精确对位组装机，其特征在于：所述定子前处理模块（1）包括设置于机架上的转动盘（11）、垫圈震动供料盘机构（13）、用于搬运定子的第一机械手（7），所述转动盘（11）上具有多个工位（12），还包括设置于所述转动盘（11）周围对应多个所述工位（12）设置的垫圈搬运机构、能够上下升降的油脂喷涂升降杆、用于拍摄所述工位（12）上定子内腔的摄影机构。
3.根据权利要求1所述的电机的定子转子精确对位组装机，其特征在于：所述上螺丝模块（3）包括滑动设置于所述移栽系统的第二y轴滑轨（63）上的电机上螺丝定位盘（31）、设置于所述第二y轴滑轨（63）的一侧的定子壳气缸推架（33），所述电机上螺丝定位盘（31）上具有两个能够插入电机转子端盖的两个定位孔内的第二定位销、所述电机上螺丝定位盘（31）的一侧还具有电机侧扶架（32）。
4.根据权利要求3所述的电机的定子转子精确对位组装机，其特征在于：所述上螺丝模块（3）还包括位于所述第二y轴滑轨（63）一端部的螺丝安装装置、位于所述螺丝安装装置下方的螺丝安装平台、将电机在所述电机上螺丝定位盘（31）与所述螺丝安装平台之间搬运的拧螺丝搬运装置（34）。
5.根据权利要求1所述的电机的定子转子精确对位组装机，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑国强，杨洪利，
申请(专利权)人：隆中电机技术昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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