【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工件摆料，具体涉及一种摆料设备。
技术介绍
1、在实际生产中，许多高精密小件装配时，为提升加工效率，将小件根据载具规格要求，依次将小件摆放至载具置料位，再将装有小件的载具放入加工机台批量加工。目前，通常由人工依次将小件摆放至载具。然而，因小件微小，人工摆盘时操作效率较低，且存在小件摆放不到位，影响加工良率。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提出一种摆料设备，实现工件的机械化摆料，提升工件的摆料效率及良率。
2、本申请实施例提供一种摆料设备，用于将工件摆放至料盘，包括供盘机构、供料机构、移载机构、摆盘机构和上料机构；所述供盘机构用于供应所述料盘；所述供料机构与所述供盘机构相对设置，用于供应所述工件；所述移载机构设于所述供盘机构和所述供料机构之间，且所述移载机构的一端与所述供盘机构对应设置，所述移载机构用于从所述供盘机构处承接所述料盘并对所述料盘进行传送；所述摆盘机构设于所述移载机构和所述供料机构之间且与所述移载机构的另一端对应设置，用于承接及固定所述移载机构所传送的所述料盘；所述上料机构分别与所述供料机构和所述摆盘机构对应设置，用于从所述供料机构处吸取所述工件并将所述工件摆放至所述摆盘机构所承接及固定的所述料盘内。
3、在一些实施例中，所述供料机构包括：供料组件，与所述供盘机构相对设置，用于供应所述工件；定位组件，设于所述供料组件面向所述供盘机构的一侧，所述定位组件开设有用于适配容置所述工件的定位槽；移料组件，分别与所述供料组件和所述定位组件对
4、在一些实施例中，所述供料组件包括：供料底座；转架，转动地设于所述供料底座，所述转架用于挂置卷料，其中，所述卷料包括背贴、粘贴于所述背贴的多个所述工件、以及粘贴于所述背贴并覆盖所述工件的膜件；辊轴模组，设于所述供料底座，用于承接粘贴所述工件及所述膜件的所述背贴并对粘贴所述工件及所述膜件的所述背贴进行导向；回收辊，转动地设于所述供料底座且与所述辊轴模组对应设置，用于承接经所述辊轴模组穿出的所述膜件并转动地对所述膜件进行卷绕回收；载台，设于所述供料底座且与所述辊轴模组对应设置，用于承接经所述辊轴模组穿出的粘贴所述工件的所述背贴；驱动模组，设于所述载台并与所述回收辊传动连接，用于带动所述载台上的所述背贴移动并带动所述回收辊转动；其中，所述移料组件从所述载台上吸取所述工件。
5、在一些实施例中，所述驱动模组包括：齿轮，转动地设于所述载台内，所述齿轮的周向设置有均匀分布的齿件，所述齿件凸出于所述载台并能够适配插入所述背贴上开设的驱动孔；驱动件，设于所述载台内并分别与所述齿轮和所述回收辊传动连接，所述驱动件用于驱动所述齿轮转动，以使所述齿轮的所述齿件带动所述背贴移动，所述驱动件还用于驱动所述回收辊转动，以使所述回收辊转动地对所述膜件进行回收；其中，所述齿轮和所述回收辊同步转动且所述齿轮与所述回收辊的转动方向相反。
6、在一些实施例中，所述载台包括：本体，设于所述底座，所述齿轮和所述驱动件均设于所述本体内，所述齿件凸出于所述本体；压条，所述压条的数量为两个，两个所述压条间隔设于所述本体上且均沿所述背贴的移动方向延伸；压块，横跨设于两个所述压条上；其中，所述背贴从所述压条和所述本体之间穿过且从所述压块和所述本体之间穿过。
7、在一些实施例中，所述供料组件还包括：导向件，设于所述载台背离所述转架的一侧，用于承接取走所述工件的所述背贴并将所述背贴导向至指定位置。
8、在一些实施例中，所述供盘机构包括：撑板，所述撑板的数量为两个，两个所述撑板相对设置，每一所述撑板面向对方的一侧均开设有撑槽，两个所述撑板通过两个所述撑槽以支撑所述料盘；连接板，分别与两个所述撑板连接且设于所述撑板的上方，所述连接板开设有与所述料盘相适配的避让孔，其中，两个所述撑槽均与所述避让孔连通；多个限位柱，均设于所述连接板且背离所述撑板，多个所述限位柱环绕所述避让孔设置，用于对所述料盘进行限位。
9、在一些实施例中，所述移载机构包括：移载组件，所述移载组件的一端与所述供盘机构对应设置，所述移载组件的另一端与所述摆盘机构对应设置；连接座，设于所述移载组件，以在所述移载组件的带动下移动；升降件，设于所述连接座上并跟随所述连接座同步移动；承托件，与所述升降件连接，以在所述升降件的带动下靠近或远离所述连接座；其中，所述摆盘机构开设有避位槽，所述移载组件带动所述连接座、所述升降件和所述承托件移动至所述避位槽内，所述承托件在所述升降件的带动下靠近所述连接座移动以使所述料盘置于所述摆盘机构上。
10、在一些实施例中，所述摆盘机构包括：直线组件，设于所述供料机构和所述移载机构之间；旋转件，设于所述直线组件并在所述直线组件的带动下移动；底板，与所述旋转件连接，以在所述旋转件的带动下旋转；支撑组件，所述支撑组件的数量为两个，两个所述支撑组件相对设于所述底板上并形成所述避位槽，每个所述支撑组件均包括立板、载板和定位件，所述立板的数量均为两个，两个所述立板相对设于所述底板，所述载板分别与两个所述立板连接并与所述底板相对设置，所述定位件的数量为多个，多个所述定位件均设于所述载板上，两个所述支撑组件中的多个所述定位件用于对所述料盘进行适配性定位，其中，多个所述定位件中至少之一弹性伸缩设于对应所述载板上。
11、在一些实施例中，所述上料机构包括：机械臂，分别与所述供料机构和所述摆盘机构对应设置；安装座，设于所述机械臂，以在所述机械臂的带动下移动；动力件，设于所述安装座上并跟随所述安装座同步移动；吸嘴，滑动设于所述安装座上并跟随所述安装座同步移动；浮动接头，设于所述动力件和所述吸嘴之间且分别与所述动力件和所述吸嘴连接，所述动力件通过所述浮动接头带动所述吸嘴在所述安装座上滑动。
12、上述摆料设备在实际使用时，供盘机构供应料盘，移载机构从供盘机构处承接料盘并将料盘传送至摆盘机构处，摆盘机构承接及固定移载机构所传送的料盘，与此同时，供料机构供应工件，上料机构从供料机构处吸取工件并将工件摆放至摆盘机构所承接及固定的料盘内，直至上料机构在料盘内摆满工件。本申请实施例的摆料设备，通过供盘机构、供料机构、移载机构、摆盘机构和上料机构之间的相互配合，实现了工件的机械化摆料，由于实现了工件的机械化摆料，一方面能够替代人工摆料，提升摆料效率，另一方面，通过机械化摆料，能够形成统一的摆料标准，有利于提升摆盘的良率，进一步提升加工良率。
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1.一种摆料设备，用于将工件摆放至料盘，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的摆料设备，其特征在于，所述供料机构包括：
3.如权利要求2所述的摆料设备，其特征在于，所述供料组件包括：
4.如权利要求3所述的摆料设备，其特征在于，所述驱动模组包括：
5.如权利要求4所述的摆料设备，其特征在于，所述载台包括：
6.如权利要求3所述的摆料设备，其特征在于，所述供料组件还包括：
7.如权利要求1所述的摆料设备，其特征在于，所述供盘机构包括：
8.如权利要求1所述的摆料设备，其特征在于，所述移载机构包括：
9.如权利要求8所述的摆料设备，其特征在于，所述摆盘机构包括：
10.如权利要求1所述的摆料设备，其特征在于，所述上料机构包括：
【技术特征摘要】
1.一种摆料设备，用于将工件摆放至料盘，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的摆料设备，其特征在于，所述供料机构包括：
3.如权利要求2所述的摆料设备，其特征在于，所述供料组件包括：
4.如权利要求3所述的摆料设备，其特征在于，所述驱动模组包括：
5.如权利要求4所述的摆料设备，其特征在于，所述载台包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：敬小松，李瑞合，袁道全，吴云华，周忠强，邓杰，梅家军，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：新型
国别省市：
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