一种适于重载的卡盘主体制造技术

技术编号:41033947 阅读:20 留言:0更新日期:2024-04-18 22:19
本技术提供一种适于重载的卡盘主体,包括前盖、分上下和左右向的各两只夹爪,固定设于前盖上的6个动力源,以及在6个动力源的协力作用下使得两组夹爪同步运动的同步驱动机构,同步驱动机构包括4根动力输入轴,在每根动力输入轴上可旋转地设置一个的动力传输主齿轮,分内外侧可旋转地设于前盖内且与各动力传输主齿轮啮合的第一和第二齿圈,分别与第一和第二齿圈啮合的两个第一和第二传动齿轮,以及用于传动齿轮与夹爪间传动连接的四套传动组件;6个动力源的动力输出端与4根动力输入轴相应传动连接。本技术通过结构设计突破现有卡盘动力源最多只能设置4个的制约,工作时推力更大,载荷能力更强,适于重载,并且夹速更快,效率更高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及卡盘,具体涉及一种适于重载的卡盘主体


技术介绍

1、卡盘是激光切割生产线上用于对被加工件进行夹持的必要配套辅助工具,按在生产线上设置的位置不同,激光切割生产线用的卡盘分为前卡和尾卡,目前常见的前卡通常由前盖、后盖、可活动地设于前盖上的一对横向夹爪和一对纵向夹爪(也称卡爪)、驱动两对夹爪运动的动力源(气缸或电机,多采用气缸)、设于动力源与两对夹爪间的同步驱动机构、作为安装基础的机架、以及设于机架上用于驱动前盖和后盖及设于其上的相关机构整体旋转以使得工作时两对夹爪能够夹持被加工件一起旋转的旋转驱动机构等构成。其中,前盖及设于前盖上的动力源、同步驱动机构及四只夹爪构成卡盘主体,现有各种卡盘如申请公布号为cn 115673363a的中国专利文献所公开的卡盘,在设定的卡盘总体尺寸下,由于其卡盘主体结构的限制,其最多能够能够安装4个动力源(气缸),因此其最大载荷受到限制,不能有效适应使用时重载(夹持重量较大的被加工件)的需要。


技术实现思路

1、本技术的目的是:为解决现有同类卡盘存在的相应技术问题,提供一种适于重载的卡盘主体。

2、本技术的技术方案是:本技术的适于重载的卡盘主体,包括前盖,可活动地设于上述前盖前侧的两只上下向夹爪和两只左右向夹爪,其结构特点是:还包括固定设于前盖上为夹爪运动提供动力的6个动力源,以及在6个动力源的协力作用下使得两只上下向夹爪和两只左右向夹爪同步运动的同步驱动机构。

3、进一步的方案是:上述动力源具有动力输出端,上述同步驱动机构包括4根动力输入轴,在每根动力输入轴上可旋转地设置一个的动力传输主齿轮,分内外侧可旋转地设于上述前盖内且均与各动力传输主齿轮啮合的第一齿圈和第二齿圈,分别与上述第一齿圈和第二齿圈啮合的两个第一传动齿轮和两个第二传动齿轮,以及用于实现两个第一传动齿轮和两个第二传动齿轮相应与两只上下向夹爪和两只左右向夹爪间传动连接的四套传动组件;6个动力源中的两个动力源的动力输出端各与一根动力输入轴传动连接,余下的四个动力源两两一组各共同与余下的两根动力输入轴中的一根动力输入轴传动连接,工作时,与同一根动力输入轴传动连接的两个动力源的动力输出端采用一伸一缩的推挽配合模式。

4、进一步的方案是:上述第一齿圈为外周面上设有传动齿的圆环状结构件,第二齿圈为内周面上设有传动齿的圆环状结构件,第二齿圈的内径大于第一齿圈的外径,第一齿圈和第二齿圈各由其传动齿与各动力传输主齿轮啮合。

5、进一步的方案是:上述前盖上分上下向和左右向设有四个滑槽,上述传动组件包括与相应的一个传动齿轮传动连接的拔叉,与上述拔叉传动连接可滑动地设于前盖相应一个滑槽内的滑块;上述夹爪在每个滑块上固定设置一只。

6、进一步的方案是:上述动力源为气缸。

7、本技术具有积极的效果:本技术通过整体结构特别是同步驱动机构简洁的创新设计,为动力源的安装提供了空间,在相同外型尺寸的前提下,本技术能够突破现有同类卡盘最多只能设置4个动力源的制约,使其动力源安装数量可达6个,相应地使得采用本技术的卡盘推力更大,载荷能力更强,适于重载,并且使用时夹速更快,效率更高。

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【技术保护点】

1.一种适于重载的卡盘主体,包括前盖,可活动地设于所述前盖前侧的两只上下向夹爪和两只左右向夹爪,其特征在于:还包括固定设于前盖上为夹爪运动提供动力的6个动力源,以及在6个动力源的协力作用下使得两只上下向夹爪和两只左右向夹爪同步运动的同步驱动机构。

2.根据权利要求1所述的适于重载的卡盘主体,其特征在于:所述动力源具有动力输出端,所述同步驱动机构包括4根动力输入轴,在每根动力输入轴上可旋转地设置一个的动力传输主齿轮,分内外侧可旋转地设于所述前盖内且均与各动力传输主齿轮啮合的第一齿圈和第二齿圈,分别与所述第一齿圈和第二齿圈啮合的两个第一传动齿轮和两个第二传动齿轮,以及用于实现两个第一传动齿轮和两个第二传动齿轮相应与两只上下向夹爪和两只左右向夹爪间传动连接的四套传动组件;6个动力源中的两个动力源的动力输出端各与一根动力输入轴传动连接,余下的四个动力源两两一组各共同与余下的两根动力输入轴中的一根动力输入轴传动连接,工作时,与同一根动力输入轴传动连接的两个动力源的动力输出端采用一伸一缩的推挽配合模式。

3.根据权利要求2所述的适于重载的卡盘主体,其特征在于:所述第一齿圈为外周面上设有传动齿的圆环状结构件,第二齿圈为内周面上设有传动齿的圆环状结构件,第二齿圈的内径大于第一齿圈的外径,第一齿圈和第二齿圈各由其传动齿与各动力传输主齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的适于重载的卡盘主体,其特征在于:所述前盖上分上下向和左右向设有四个滑槽,所述传动组件包括与相应的一个传动齿轮传动连接的拔叉,与所述拔叉传动连接可滑动地设于前盖相应一个滑槽内的滑块;所述夹爪在每个滑块上固定设置一只。

5.根据权利要求1~4任一所述的适于重载的卡盘主体,其特征在于:所述动力源为气缸。

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【技术特征摘要】

1.一种适于重载的卡盘主体,包括前盖,可活动地设于所述前盖前侧的两只上下向夹爪和两只左右向夹爪,其特征在于:还包括固定设于前盖上为夹爪运动提供动力的6个动力源,以及在6个动力源的协力作用下使得两只上下向夹爪和两只左右向夹爪同步运动的同步驱动机构。

2.根据权利要求1所述的适于重载的卡盘主体,其特征在于:所述动力源具有动力输出端,所述同步驱动机构包括4根动力输入轴,在每根动力输入轴上可旋转地设置一个的动力传输主齿轮,分内外侧可旋转地设于所述前盖内且均与各动力传输主齿轮啮合的第一齿圈和第二齿圈,分别与所述第一齿圈和第二齿圈啮合的两个第一传动齿轮和两个第二传动齿轮,以及用于实现两个第一传动齿轮和两个第二传动齿轮相应与两只上下向夹爪和两只左右向夹爪间传动连接的四套传动组件;6个动力源中的两个动力源的动力输出端各与一根动力输入轴传动连接,余下的四...

【专利技术属性】
技术研发人员:牟燕峰钟德峰
申请(专利权)人:常州比优特机械科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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