气囊壳体抓取装置制造方法及图纸

本技术提供气囊壳体抓取装置，尤其涉及气囊壳体相关技术领域，包括固定气缸、传动机构和夹持机构，所述固定气缸的一端表面固定连接有连接杠杆，所述连接杠杆的一端表面开设有插槽，所述插槽的内侧表面设置有传动机构，所述传动机构包括保护罩，所述保护罩的内侧表面设置有夹持机构。该气囊壳体抓取装置通过固定气缸的启动来带动提升杆完成升降，来达到对气囊壳体的夹持和脱落，这样具有更便捷，且不会局限于智能对单一尺寸的气囊壳体进行夹持，能够更好的应对多种尺寸形状。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及气囊壳体，尤其涉及气囊壳体抓取装置。

技术介绍

1、气囊壳体在进行加工或者检测时，通常使用一些夹持或抓取装置进行抓取，由于常规的抓取装置抓取尺寸较为固定，适用范围并不广，故此，就需要一种气囊壳体抓取装置。

2、但是现有的气囊壳体抓取装置，在使用过程中，由于一些气囊壳体的圆孔内径不同，常规的抓取装置并不具备对多尺寸气囊壳体进行抓取的效果，这样在实际使用时较为麻烦。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供气囊壳体抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的气囊壳体抓取装置，在使用过程中，大多数气囊壳体抓取装置在遇到不同圆孔内径尺寸时，常规的抓取装置并不具备对多尺寸气囊壳体进行抓取的效果，这样在实际使用时较为麻烦的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：气囊壳体抓取装置，包括固定气缸、传动机构和夹持机构，所述固定气缸的一端表面固定连接有连接杠杆，所述连接杠杆的一端表面开设有插槽，所述插槽的内侧表面设置有传动机构，所述传动机构包括保护罩，所述保护罩的内侧表面设置有夹持机构。

3、优选的，所述连接杠杆为z型结构。

4、优选的，所述传动机构包括提升杆、限位柱、锥形卡块、保护罩和滑动孔，所述插槽的内侧表面滑动连接有提升杆，所述提升杆的一端表面固定连接有限位柱，所述提升杆的另一端表面固定连接有锥形卡块，所述提升杆的外侧表面滑动连接有保护罩，所述保护罩的内侧表面贯穿开设有滑动孔。

5、优选的，所述提升杆通过滑动孔与保护罩滑动连接，所述提升杆的外壁尺寸与滑动孔的内壁尺寸相吻合。

6、优选的，所述夹持机构包括转轴、z型杆、凸块、第一固定孔、第二固定孔、螺栓和弹簧，所述保护罩的内侧表面固定连接有转轴，所述转轴的外侧表面转动连接有z型杆，所述z型杆的一端表面固定连接有凸块，所述z型杆的外侧表面开设有第一固定孔，所述保护罩的内侧表面开设有第二固定孔，所述第二固定孔的内侧表面螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一侧表面固定连接有弹簧。

7、优选的，所述z型杆设置有四组，所述z型杆通过转轴与保护罩转动连接，所述z型杆的下部为卡爪。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该气囊壳体抓取装置通过固定气缸的启动来带动提升杆完成升降，来达到对气囊壳体的夹持和脱落，这样具有更便捷，且不会局限于智能对单一尺寸的气囊壳体进行夹持，能够更好的应对多种尺寸形状。

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【技术保护点】

1.气囊壳体抓取装置，包括固定气缸(1)、传动机构(4)和夹持机构(5)，其特征在于：所述固定气缸(1)的一端表面固定连接有连接杠杆(2)，所述连接杠杆(2)的一端表面开设有插槽(3)，所述插槽(3)的内侧表面设置有传动机构(4)，所述传动机构(4)包括保护罩(404)，所述保护罩(404)的内侧表面设置有夹持机构(5)。

2.根据权利要求1所述的气囊壳体抓取装置，其特征在于：所述连接杠杆(2)为Z型结构。

3.根据权利要求1所述的气囊壳体抓取装置，其特征在于：所述传动机构(4)包括提升杆(401)、限位柱(402)、锥形卡块(403)、保护罩(404)和滑动孔(405)，所述插槽(3)的内侧表面滑动连接有提升杆(401)，所述提升杆(401)的一端表面固定连接有限位柱(402)，所述提升杆(401)的另一端表面固定连接有锥形卡块(403)，所述提升杆(401)的外侧表面滑动连接有保护罩(404)，所述保护罩(404)的内侧表面贯穿开设有滑动孔(405)。

4.根据权利要求3所述的气囊壳体抓取装置，其特征在于：所述提升杆(401)通过滑动孔(405)与保护罩(404)滑动连接，所述提升杆(401)的外壁尺寸与滑动孔(405)的内壁尺寸相吻合。

5.根据权利要求1所述的气囊壳体抓取装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括转轴(501)、Z型杆(502)、凸块(503)、第一固定孔(504)、第二固定孔(505)、螺栓(506)和弹簧(507)，所述保护罩(404)的内侧表面固定连接有转轴(501)，所述转轴(501)的外侧表面转动连接有Z型杆(502)，所述Z型杆(502)的一端表面固定连接有凸块(503)，所述Z型杆(502)的外侧表面开设有第一固定孔(504)，所述保护罩(404)的内侧表面开设有第二固定孔(505)，所述第二固定孔(505)的内侧表面螺纹连接有螺栓(506)，所述螺栓(506)的一侧表面固定连接有弹簧(507)。

6.根据权利要求5所述的气囊壳体抓取装置，其特征在于：所述Z型杆(502)设置有四组，所述Z型杆(502)通过转轴(501)与保护罩(404)转动连接，所述Z型杆(502)的下部为卡爪。

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【技术特征摘要】

1.气囊壳体抓取装置，包括固定气缸(1)、传动机构(4)和夹持机构(5)，其特征在于：所述固定气缸(1)的一端表面固定连接有连接杠杆(2)，所述连接杠杆(2)的一端表面开设有插槽(3)，所述插槽(3)的内侧表面设置有传动机构(4)，所述传动机构(4)包括保护罩(404)，所述保护罩(404)的内侧表面设置有夹持机构(5)。

2.根据权利要求1所述的气囊壳体抓取装置，其特征在于：所述连接杠杆(2)为z型结构。

3.根据权利要求1所述的气囊壳体抓取装置，其特征在于：所述传动机构(4)包括提升杆(401)、限位柱(402)、锥形卡块(403)、保护罩(404)和滑动孔(405)，所述插槽(3)的内侧表面滑动连接有提升杆(401)，所述提升杆(401)的一端表面固定连接有限位柱(402)，所述提升杆(401)的另一端表面固定连接有锥形卡块(403)，所述提升杆(401)的外侧表面滑动连接有保护罩(404)，所述保护罩(404)的内侧表面贯穿开设有滑动孔(405)。

4.根据权利要求3所述的气囊壳体抓取装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大庆，袁敏嘉，屠一鹏，
申请(专利权)人：常州北川机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：