一种餐厅多功能送餐机器人制造技术

本技术公开了机器人技术领域的一种餐厅多功能送餐机器人，包括移动座和缓冲仓，所述缓冲仓位于所述移动座的上方，所述移动座的顶部固定连接有机器人主体，所述机器人主体的左侧壁固定连接有触控屏，所述机器人主体的顶部固定连接有机器人头部，所述缓冲仓的内嵌底部固定连接有缓冲筒，且均匀分布，所述缓冲筒的内腔内嵌有缓冲弹簧，所述缓冲筒的顶端插接有压杆，所述压杆的底端贯穿所述缓冲筒并延伸至所述缓冲筒的内腔，该餐厅多功能送餐机器人，结构设计合理，降低餐盘在送餐机器人在送餐途中发生抖动的影响，可保护送出餐品的质量，可防止餐盘在送餐机器人移动过程中发生位移，使餐盘内的食物洒出。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体为一种餐厅多功能送餐机器人。

技术介绍

1、随着现代工业化进程的加快，人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中，现在的餐饮行业多是以人力进行工作及送餐，人流量大，工作强度高，对工作人员的体力造成严重损耗，无法长时间进行劳作，因此需要智能机器人进行送餐。

2、现有的餐厅多功能送餐机器人对餐盘的缓冲效果一般，致使送餐机器人在移动时如遇到不平整路面，餐盘容易在放置盘上发生抖动，导致餐盘内的汤汁洒出，并且现有的餐厅多功能送餐机器人对放置盘内的餐盘的固定效果不佳，导致送餐机器人在移动送餐时，餐盘会在放置盘内位移，导致餐盘内的食物洒出，为此我们提出了一种餐厅多功能送餐机器人。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种餐厅多功能送餐机器人，以解决上述
技术介绍
中提出了现有的餐厅多功能送餐机器人对餐盘的缓冲效果一般，致使送餐机器人在移动时如遇到不平整路面，餐盘容易在放置盘上发生抖动，导致餐盘内的汤汁洒出，并且现有的餐厅多功能送餐机器人对放置盘内的餐盘的固定效果不佳，导致送餐机器人在移动送餐时，餐盘会在放置盘内位移，导致餐盘内的食物洒出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种餐厅多功能送餐机器人，包括移动座和缓冲仓，所述缓冲仓位于所述移动座的上方，所述移动座的顶部固定连接有机器人主体，所述机器人主体的左侧壁固定连接有触控屏，所述机器人主体的顶部固定连接有机器人头部，所述缓冲仓的内嵌底部固定连接有缓冲筒，且均匀分布，所述缓冲筒的内腔内嵌有缓冲弹簧，所述缓冲筒的顶端插接有压杆，所述压杆的底端贯穿所述缓冲筒并延伸至所述缓冲筒的内腔，且固定连接有压板，所述压板的底部与所述缓冲弹簧固定连接。

3、所述压杆的顶端固定连接有放置盘，所述放置盘的内腔顶部与底部之间前后两侧固定连接有安装板。

4、作为上述技术方案的进一步描述：

5、前后两侧所述安装板的外侧壁固定连接有弹簧筒，所述弹簧筒的内腔内嵌有复位弹簧件。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、前后两侧所述复位弹簧件的末端固定连接有第一连接杆，前后两侧所述第一连接杆的末端固定连接有固定板。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、前后两侧所述固定板的顶部贯穿所述放置盘并延伸至所述放置盘的顶部。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、前后两侧所述固定板的内侧壁左右两侧固定连接有第二连接杆。

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、前后两侧所述第二连接杆的末端固定连接有夹持板。

14、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

15、1.该餐厅多功能送餐机器人，当送餐机器人在送餐途中发生抖动时，使放置盘发生晃动后，由压杆将放置盘产生的晃动进行接收，随后受到来自放置盘的压力后进行下降，使底端的压板对缓冲筒内的缓冲弹簧进行挤压，在此过程中将放置盘产生的晃动进行抵消，降低餐盘在送餐机器人在送餐途中发生抖动的影响，可有效保护送出餐品的质量。

16、2.该餐厅多功能送餐机器人，在将餐盘放置在放置盘上时，通过拉动一侧的固定板，使固定板带动第一连接杆拉动复位弹簧件，使固定板带动第二连接杆使夹持板向外延伸，对两侧夹持板之阿金你的间距进行扩大，随后将餐盘放置在两侧夹持板之间后，松开拉动固定板使固定板进行复位，使两侧夹持板的间距减小对餐盘减小夹持固定，从而可防止餐盘在送餐机器人移动过程中发生位移，使餐盘内的食物洒出。

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【技术保护点】

1.一种餐厅多功能送餐机器人，其特征在于：包括移动座(100)和缓冲仓(200)，所述缓冲仓(200)位于所述移动座(100)的上方，所述移动座(100)的顶部固定连接有机器人主体(110)，所述机器人主体(110)的左侧壁固定连接有触控屏(111)，所述机器人主体(110)的顶部固定连接有机器人头部(120)，所述缓冲仓(200)的内嵌底部固定连接有缓冲筒(210)，且均匀分布，所述缓冲筒(210)的内腔内嵌有缓冲弹簧(211)，所述缓冲筒(210)的顶端插接有压杆(220)，所述压杆(220)的底端贯穿所述缓冲筒(210)并延伸至所述缓冲筒(210)的内腔，且固定连接有压板(221)，所述压板(221)的底部与所述缓冲弹簧(211)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能送餐机器人，其特征在于：所述压杆(220)的顶端固定连接有放置盘(230)，所述放置盘(230)的内腔顶部与底部之间前后两侧固定连接有安装板(240)。

3.根据权利要求2所述的一种餐厅多功能送餐机器人，其特征在于：前后两侧所述安装板(240)的外侧壁固定连接有弹簧筒(250)，所述弹簧筒(250)的内腔内嵌有复位弹簧件(251)。

4.根据权利要求3所述的一种餐厅多功能送餐机器人，其特征在于：前后两侧所述复位弹簧件(251)的末端固定连接有第一连接杆(252)，前后两侧所述第一连接杆(252)的末端固定连接有固定板(260)。

5.根据权利要求4所述的一种餐厅多功能送餐机器人，其特征在于：前后两侧所述固定板(260)的顶部贯穿所述放置盘(230)并延伸至所述放置盘(230)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种餐厅多功能送餐机器人，其特征在于：前后两侧所述固定板(260)的内侧壁左右两侧固定连接有第二连接杆(261)。

7.根据权利要求6所述的一种餐厅多功能送餐机器人，其特征在于：前后两侧所述第二连接杆(261)的末端固定连接有夹持板(262)。

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【技术特征摘要】

1.一种餐厅多功能送餐机器人，其特征在于：包括移动座(100)和缓冲仓(200)，所述缓冲仓(200)位于所述移动座(100)的上方，所述移动座(100)的顶部固定连接有机器人主体(110)，所述机器人主体(110)的左侧壁固定连接有触控屏(111)，所述机器人主体(110)的顶部固定连接有机器人头部(120)，所述缓冲仓(200)的内嵌底部固定连接有缓冲筒(210)，且均匀分布，所述缓冲筒(210)的内腔内嵌有缓冲弹簧(211)，所述缓冲筒(210)的顶端插接有压杆(220)，所述压杆(220)的底端贯穿所述缓冲筒(210)并延伸至所述缓冲筒(210)的内腔，且固定连接有压板(221)，所述压板(221)的底部与所述缓冲弹簧(211)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能送餐机器人，其特征在于：所述压杆(220)的顶端固定连接有放置盘(230)，所述放置盘(230)的内腔顶部与底部之间前后两侧固定连接有安装板(240)。

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊师，
申请(专利权)人：珠海嬴名科技有限公司，
类型：新型
国别省市：