【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁设备结构的，特别涉及一种转向机构及清洁设备。
技术介绍
1、常见的清洁设备有洗地机、扫地车等。
2、一般地，洗地机、扫地车等清洁设备都具有车轮，能够一边移动一边清洁地面。
3、具体的，为了使清洁设备在移动时能够拐弯，清洁设备具有转向机构，转向机构用于引导清洁设备移动的方向。
4、相关技术中，转向机构的底部设置有一滚轮，转向机构通过摆动滚轮的方向以实现转向。
5、然而，当滚轮摆动时，滚轮与地面的接触点会发生滑动摩擦，导致转向机构转向时滚轮受到的阻力大，使得转向机构的转向操作费力。由于转向操作费力，通常会采用链传动或齿轮传动等方式进行省力传动，但这使得整体结构变得复杂成本增加。增加省力传动机构后转向盘的转向角变得更大，操作者尤其是新操作者需要更大角度的转动方向盘，才能使车轮转动到合适的角度，而这个传动比通常操作者是不知道的，也就是说操作者并不知道方向盘要转动多少角度，清洁设备才会达到预想的转弯角度，需要在操作过程中不断的修正。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种转向机构，能够降低转向机构转向时滚轮受到的阻力，使得转向机构的转向操作更加省力。
2、本技术还提出一种具有上述清洁设备转向机构的清洁设备。
3、根据本技术的第一方面实施例的一种转向机构，包括机架、驱动组件和转向组件，机架连接清洁设备的本体；驱动组件包括转动设置在所述机架上的转轴、用于带动所述转
4、根据本技术实施例的一种转向机构，至少具有如下有益效果：
5、1.本技术通过设置机架，机架连接清洁设备的本体，从而，使得转向机构能够支撑清洁设备的本体。
6、2.本技术通过设置驱动组件，驱动组件包括转动设置在机架上的转轴、用于带动转轴转动的驱动件，从而，使得驱动组件能够为转向机构的转向提供驱动力。
7、3.本技术通过设置转向组件，转向组件包括两个同轴设置的滚轮、位于两个滚轮之间并分别连接两个滚轮的横轴，两个滚轮与地面抵接，横轴与转轴相互垂直，转轴与横轴连接，转轴转动以带动横轴摆动，横轴摆动以带动两个滚轮沿转轴的轴线滚动，可以理解的是，当转轴带动转向组件转向时，由于转轴带动横轴摆动，横轴再带动两个滚轮沿转轴的轴线滚动，此时，滚轮在地面上并非自转，而使绕着转轴的轴线作圆周运动，从而，使得在转轴带动转向组件转向时，两个滚轮能够在地面上滚动，使得滚轮和地面之间的摩擦阻力为滚动摩擦阻力，相对于滑动摩擦阻力，滚动摩擦阻力对滚轮的阻力更小，进而，降低转向机构转向时滚轮受到的阻力，使得转向机构的转向操作更加省力。
8、4.本技术通过使驱动件、转轴和横轴依次连接传动，达到了驱动件输入的转向角与滚轮的转向角1：1的传动效果，使得操作者更容易通过转动方向盘达到心里预想的转弯角度。由于采用1：1转动比，可以省去链轮、齿轮等传动机构，也更具有成本优势和更加合理的空间布局。
9、根据本技术的一些实施例，所述驱动组件输入的转向角与两个所述滚轮的转向角相等。
10、根据本技术的一些实施例，所述转轴与两个所述滚轮之间的距离相等。
11、根据本技术的一些实施例，所述转轴与所述横轴固定连接，所述滚轮与所述横轴转动连接。
12、根据本技术的一些实施例，所述滚轮与所述横轴之间设置有第一轴承。
13、根据本技术的一些实施例，所述滚轮与所述横轴之间设置有至少两个所述第一轴承，至少两个的所述第一轴承沿所述横轴的轴向排列设置。
14、根据本技术的一些实施例，所述转轴和所述机架之间设置有第二轴承。
15、根据本技术的一些实施例，所述机架包括架体、安装在所述架体上的限位套，所述限位套套装在所述转轴外，所述转轴的外圆面设置有外环槽，所述外环槽用于与所述第二轴承配合限位，所述限位套的内圆面设置有内环槽，所述内环槽用于与所述第二轴承配合限位。
16、根据本技术的一些实施例，转轴的外圆面设置有第一限位件，所述第一限位件位于所述机架的底部，所述机架的底部设置有两个第二限位件，两个所述第二限位件沿所述转轴的轴线排列设置，所述第一限位件分别与两个所述第二限位件抵接限位以限制所述转轴的转动角度。
17、根据本技术的一些实施例，所述转轴包括竖立的第一轴体、倾斜设置在所述第一轴体上方的第二轴体以及连接所述第一轴体的顶端和所述第二轴体的底端的万向节，所述第一轴体与所述横轴连接，所述驱动件连接所述第二轴体的顶端，所述驱动件设置为方向盘。
18、根据本技术的第二方面实施例的一种清洁设备，其包括如本技术第一方面所述的一种转向机构。
19、根据本技术实施例的一种清洁设备，至少具有如下有益效果：
20、1.本技术通过在转向机构设置机架，机架连接清洁设备的本体，从而，使得转向机构能够支撑清洁设备的本体。
21、2.本技术通过在转向机构设置驱动组件，驱动组件包括转动设置在机架上的转轴、用于带动转轴转动的驱动件，从而，使得驱动组件能够为转向机构的转向提供驱动力。
22、3.本技术通过在转向机构设置转向组件，转向组件包括两个同轴设置的滚轮、位于两个滚轮之间并分别连接两个滚轮的横轴，两个滚轮与地面抵接，横轴与转轴相互垂直，转轴与横轴连接，转轴转动以带动横轴摆动，横轴摆动以带动两个滚轮沿转轴的轴线滚动，可以理解的是，当转轴带动转向组件转向时，由于转轴带动横轴摆动，横轴再带动两个滚轮沿转轴的轴线滚动，此时，滚轮在地面上并非自转，而使绕着转轴的轴线作圆周运动，从而，使得在转轴带动转向组件转向时，两个滚轮能够在地面上滚动，使得滚轮和地面之间的摩擦阻力为滚动摩擦阻力，相对于滑动摩擦阻力，滚动摩擦阻力对滚轮的阻力更小，进而，降低转向机构转向时滚轮受到的阻力，使得转向机构的转向操作更加省力。
23、4.本技术通过使驱动件、转轴和横轴依次连接传动，达到了驱动件输入的转向角与滚轮的转向角1：1的传动效果，使得操作者更容易通过转动方向盘达到心里预想的转弯角度。由于采用1：1转动比，可以省去链轮、齿轮等传动机构，也更具有成本优势和更加合理的空间布局。
24、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种转向机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于，所述驱动组件(110)输入的转向角与两个所述滚轮(150)的转向角相等。
3.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于，所述转轴(120)与所述横轴(160)固定连接，所述滚轮(150)与所述横轴(160)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种转向机构，其特征在于，所述滚轮(150)与所述横轴(160)之间设置有第一轴承(170)。
5.根据权利要求4所述的一种转向机构，其特征在于，所述滚轮(150)与所述横轴(160)之间设置有至少两个所述第一轴承(170)，至少两个的所述第一轴承(170)沿所述横轴(160)的轴向排列设置。
6.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于，所述转轴(120)和所述机架(100)之间设置有第二轴承(180)。
7.根据权利要求6所述的一种转向机构，其特征在于，所述机架(100)包括架体(190)、安装在所述架体(190)上的限位套(200)，所述限位套(200)套装在所述转轴(1
8.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于，所述转轴(120)的外圆面设置有第一限位件(230)，所述第一限位件(230)位于所述机架(100)的底部，所述机架(100)的底部设置有两个第二限位件(240)，两个所述第二限位件(240)沿所述转轴(120)的轴线排列设置，所述第一限位件(230)分别与两个所述第二限位件(240)抵接限位以限制所述转轴(120)的转动角度。
9.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于，所述转轴(120)包括竖立的第一轴体(250)、倾斜设置在所述第一轴体(250)上方的第二轴体(260)以及连接所述第一轴体(250)的顶端和所述第二轴体(260)的底端的万向节(270)，所述第一轴体(250)与所述横轴(160)连接，所述驱动件(130)连接所述第二轴体(260)的顶端，所述驱动件(130)设置为方向盘。
10.一种清洁设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的一种转向机构。
...【技术特征摘要】
1.一种转向机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于，所述驱动组件(110)输入的转向角与两个所述滚轮(150)的转向角相等。
3.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于，所述转轴(120)与所述横轴(160)固定连接，所述滚轮(150)与所述横轴(160)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种转向机构，其特征在于，所述滚轮(150)与所述横轴(160)之间设置有第一轴承(170)。
5.根据权利要求4所述的一种转向机构，其特征在于，所述滚轮(150)与所述横轴(160)之间设置有至少两个所述第一轴承(170)，至少两个的所述第一轴承(170)沿所述横轴(160)的轴向排列设置。
6.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于，所述转轴(120)和所述机架(100)之间设置有第二轴承(180)。
7.根据权利要求6所述的一种转向机构，其特征在于，所述机架(100)包括架体(190)、安装在所述架体(190)上的限位套(200)，所述限位套(200)套装在所述转轴(120)外，所述转轴(120)的外圆面设置有外环槽(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：董中华，龚童贵，覃健，
申请(专利权)人：广东玛西尔电动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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