电脑数控恒力弹簧机制造技术

本发明专利技术公开的是一种电脑数控恒力弹簧机，其特征在于，它包括一底座；一用于将带料进行拉弯成型的成型机构，安装在底座上；一用于输送带料的送料机构，安装在成型机构的输出端；一用于弹簧的平头部分进行加工成型的冲裁机构，安装在送料机构的输出端；以及用于控制整个机器运行的ＰＣ控制系统。本发明专利技术ＰＣ控制系统的ＰＣ平台为人机交互界面，具体按产品要求编制程序，并最终由控制卡输出信号给伺服驱动器，伺服驱动器控制ＡＣ伺服电机，ＡＣ伺服电机带动送料机构及成型机构，从而实现数控、在线自动尺寸调节、连续不间断成型加工生产恒力弹簧的目的，可以显著地提高制造恒力弹簧的速度和精度，降低了工人的劳动强度，同时提高恒力弹簧生产的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种专门用于制造恒力弹簧的机电气结合装置，具体涉及的是一 种用于制造恒力弹簧的电脑数控恒力弹簧机。
技术介绍
弹簧是工业中常用的元件，大到飞机军舰，小到手机相机等等各种产品均用到弹 簧。原始的弹簧只是圆柱形的拉压簧，采用手工绕制的，技术相对不成熟，其生产效率低。随 着弹簧用量的逐渐增加，尤其是恒力弹簧的普遍使用，在德国、日本等工业先起来的国家出 现了一批生产弹簧设备的企业，弹簧机相关的技术也慢慢成熟起来，弹簧机现在已经成为 一种通俗的称谓，因为弹簧不仅是原始的那种螺旋的了，出现了各式各样的形状一行业 内称之为线成型机。目前，弹簧加工的设备按工作方式分机械传动式、电脑数控式。机械式调整困难、 劳动强度大、效率低，且受弹簧形状限制，而电脑数控式能加工出形状复杂的弹簧，效率比 机械式有所提高，但不能够定型地、专门用于制造恒力弹簧，而且调整繁琐，有时还是会受 弹簧形状限制，影响弹簧生产的效率。并且目前国内市场上还没有成熟定型的、专门用于制 造恒力弹簧的标准化系列化数控机床，都是用其它弹簧机改装而成。因此，国内市场有待需 要研制专门用于制造恒力弹簧的机电气结合装置，来弥补国内恒力弹簧生产的缺陷。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术目的是在于提供一种数控、在线自动尺寸调 节、连续不间断成型的电脑数控恒力弹簧机，提高恒力弹簧生产的效率。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现电脑数控恒力弹簧机，其特征在于，它包括一底座；一用于将带料进行拉弯成型的 成型机构，安装在底座上；一用于输送带料的送料机构，安装在成型机构的输出端；一用于 弹簧的平头部分进行加工成型的冲裁机构，安装在送料机构的输出端；以及用于控制整个 机器运行的PC控制系统；所述成型机构包括用于输出制动力的磁粉制动器、成型动力凸轮、第一压紧轮、成 型模具，带动成型模具运行的AC伺服电机和减速装置；所述第一压紧轮与凸轮相适配，所 述AC伺服电机输出端连接减速装置输入端，减速装置的输出端连接成型模具；所述冲裁机 构主要由上模板、中模板、下模板、导柱导套、凹模、快换冲头和带动中模板运行的气液增压 缸组成；所述上模板、中模板、下模板通过导柱导套固定为一体，在所述中模板上安装冲头， 在冲头下方设置凹模，所述凹模通过下垫块安装在下模板上，所述气液增压缸安装在上模 板上。进一步的，所述下垫块上还安装有两只顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆上还连 接有一滑块，该滑块连接一在冲裁结束后将弯曲的料头顶出凹模缝的薄板，该薄板在冲裁 过程中退到冲头后面。所述上模板上还安装有助升降气缸，所述助升降气缸的活塞杆连接3中模板，用于协助气液增压缸带动中模板运行。进一步的，所述下模板上设有实现下模板左右滑动的导轨，所述下模板通过导轨 安装在底座，该下模板可沿轨左右滑动，如此便可实现制造出不同宽度的恒力弹簧。下模板 最前端中部设置一斜坡，便于切屑自动排出，避免人工清理的麻烦。所述下模板上还安装有 两只在冲裁结束后为中模板向上运动提供回复力的压簧。进一步的，在上模板侧面安装三个用来控制冲裁过程的接近开关，若出现异常情 况可以及时停止。所述送料机构包括固定在底座上的三对第二压紧轮和导料板，所述导料 板安装在三对第二压紧轮的带料输出端，起到引导送料至凹模内的作用。进一步的，所述PC控制系统包括PC平台、D/A卡、PCI运动控制卡、AC伺服驱动 器、输入状态检测装置和冲裁过程及其它输出控制装置；所述PC平台通过D/A卡控制磁粉 制动器运行，所述PC平台通过PCI运动控制卡连接AC伺服驱动器，该AC伺服驱动器与AC 伺服驱动器通过电路相连接，所述PCI运动控制卡通过I/O端口连接输入状态检测装置和 冲裁过程及其它输出控制装置。本专利技术的有益效果是本专利技术的PC平台为人机交互界面，具体按产品要求编制程 序，并最终由控制卡输出信号给伺服驱动器，伺服驱动器控制AC伺服电机，AC伺服电机带 动送料机构及成型机构，从而通过数控、在线自动尺寸调节、连续不间断成型加工生产恒力 弹簧，可以显著地提高制造恒力弹簧的速度和精度，降低了工人的劳动强度，同时提高恒力 弹簧生产的效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术；图1为本专利技术的电路原理图。图2为本专利技术的结构示意图。具体实施例方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。参见图1和图2，本专利技术提供的是专门用于制造恒力弹簧的机电气结合装置即电 脑数控恒力弹簧机，包括一底座100和安装在底座100上的成型机构、送料机构及冲裁机 构；该成型机构、送料机构及冲裁机构通过一PC控制系统控制其运行，在底座100的后端安 装成型机构，在成型机构的输出端安装送料机构，送料机构的输出端即底座的前端安装冲 裁机构。带料通过成型机构进行拉弯成型，然后运送到送料机构，通过送料机构将成型的弹 簧运送到冲裁机构进行对弹簧的平头部分的加工成型。本实施例中，带料采用的是铜带200，其中，成型机构包括用于输出制动力的磁粉 制动器111、成型动力凸轮112、第一压紧轮113、成型模具、AC伺服电机115和减速装置 114 ；铜带200穿过一对磁粉制动器111之间，并运通过第一压紧轮113与凸轮112运送给 送料机构，该第一压紧轮113与凸轮112相适配，AC伺服电机115带动成型模具以及送料 机构的运行，该AC伺服电机115的输出端连接减速装置114的输入端，该减速装置114通 过轴承座110安装在底座100上，同时凸轮112与第一压紧轮113也对应安装在轴承座110上，在轴承座110上还安装两只拉簧116为成型结束后凸轮112向上运动提供回复力。减 速装置114的输出端连接成型模具内的成型刀，为成型刀提供作用力，使其运行。本实施例 的钢带200经过恒定曲率的成型模具连续不断进行拉弯成型，此即符合恒力弹簧的基本定 义，弹簧的平头部分不进行成型。所述冲裁机构主要由上模板132、中模板135、下模板140、导柱133、导套134、凹 模137、快换冲头136和带动中模板135运行的气液增压缸130组成；所述上模板132、中模 板135、下模板140通过导柱133和导套134固定为一体，在上模板132上安装气液增压缸 130和两只助升降气缸131，该气液增压缸130和助升降气缸131通过其活塞杆来带动中模 板135上下运动，为调机时提供方便，避免不必要的人工劳动。在中模板135上安装快换冲 头136，通过气液增压缸130带动快换冲头136上下运行，以达到对恒力弹簧300的平头部 分进行加工的目的。在快换冲头136下方通过下垫块141安装有凹模137，该下垫块141安 装在下模板140上，在下模板140底部设有安装在底座100上的导轨142，下模板140通过 导轨142安装在底座100上，该下模板140可沿导轨左右滑动，如此便可实现制造出不同宽 度的恒力弹簧300。值得一提的是，在下垫块141上还安装有两只顶料气缸138，该顶料气缸138的活 塞杆上还连接有一滑块139，该滑块139连接一薄板，该薄板在冲裁结束后将弯曲的料头顶 出凹模缝，在冲裁过程中退到快换冲头136的后面。所述下模板140最前端中部设本文档来自技高网...

【技术保护点】
电脑数控恒力弹簧机，其特征在于，它包括一底座；一用于将带料进行拉弯成型的成型机构，安装在底座上；一用于输送带料的送料机构，安装在成型机构的输出端；一用于弹簧的平头部分进行加工成型的冲裁机构，安装在送料机构的输出端；以及用于控制整个机器运行的ＰＣ控制系统；所述成型机构包括用于输出制动力的磁粉制动器、成型动力凸轮、第一压紧轮、成型模具、带动成型模具运行的ＡＣ伺服电机和减速装置；所述第一压紧轮与凸轮相适配，所述ＡＣ伺服电机输出端连接减速装置输入端，所述减速装置的输出端连接成型模具；所述冲裁机构主要由上模板、中模板、下模板、导柱导套、凹模、快换冲头和带动中模板运行的气液增压缸组成；所述上模板、中模板、下模板通过导柱导套固定为一体，在所述中模板上安装冲头，在所述冲头下方设置凹模，所述凹模通过下垫块安装在下模板上，所述气液增压缸安装在上模板上。

【技术特征摘要】
电脑数控恒力弹簧机，其特征在于，它包括一底座；一用于将带料进行拉弯成型的成型机构，安装在底座上；一用于输送带料的送料机构，安装在成型机构的输出端；一用于弹簧的平头部分进行加工成型的冲裁机构，安装在送料机构的输出端；以及用于控制整个机器运行的PC控制系统；所述成型机构包括用于输出制动力的磁粉制动器、成型动力凸轮、第一压紧轮、成型模具、带动成型模具运行的AC伺服电机和减速装置；所述第一压紧轮与凸轮相适配，所述AC伺服电机输出端连接减速装置输入端，所述减速装置的输出端连接成型模具；所述冲裁机构主要由上模板、中模板、下模板、导柱导套、凹模、快换冲头和带动中模板运行的气液增压缸组成；所述上模板、中模板、下模板通过导柱导套固定为一体，在所述中模板上安装冲头，在所述冲头下方设置凹模，所述凹模通过下垫块安装在下模板上，所述气液增压缸安装在上模板上。2.根据权利要求1所述的电脑数控恒力弹簧机，其特征在于，所述下垫块上还安装有 两只顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆上还连接有一滑块，该滑块连接一在冲裁结束后将 弯曲的料头顶出凹模缝的薄板。3.根据权利要求1所述的电脑数控恒力弹簧机，其特征在于，所述上模板上还安装有 助升降气缸，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，
申请(专利权)人：泰州市创新电子有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]