【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种角度测量机构。
技术介绍
1、对于折叠产品，例如笔记本电脑、折叠屏手机等而言，折叠位置的核心在于铰链（转轴）结构，铰链结构包括有相互铰接的两个中框；由于需要稳定地保持于使用角度，故铰链产品的稳定性尤为重要。
2、专利号为：zl201920495582.3、专利名称为：一种汽车部件自保护滑轨伺服测力机构的中国技术专利，其公开了一种测力机构；具体的，该汽车部件自保护滑轨伺服测力机构包括上横梁和移动座，上横梁上滑动设置有移动座，移动座的一侧安装有驱动电机，上横梁的下方设置有产品放置座，移动座的下端位于产品放置座的一侧设置有测力机构；工作时，驱动电机动作并驱动移动座于上横梁上移动，移动的移动座带动测力机构动作并实现对工件产品进行测力作业。
3、需指出的是，对于上述汽车部件自保护滑轨伺服测力机构而言，其并不能够实现双向测力，也不能够对铰链产品的力-角度关系进行检测。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种角度测量机构，该角度测量机构结构设计新颖、功能多样，且能够有效地对铰链产品分别进行扭曲检测、力-角度关系检测。
2、为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。
3、一种角度测量机构，包括有机架、装夹组件、位于装夹组件旁侧的测力组件；
4、装夹组件包括有装设于机架的dd马达、装设于机架且位于dd马达旁侧的固定装夹治具，dd马达的转子装设有活动装夹治具；
5、测量
6、该角度测量机构还包括有装设于机架且位于dd马达上方的视觉测量组件。
7、其中，所述前侧测力顶推机构包括有装设于所述机架的前侧安装座，前侧安装座装设有沿着前后方向水平动作的前侧驱动线性模组，前侧驱动线性模组的驱动端装设有前侧支架，前侧支架装设有前侧测力传感器，前侧测力传感器装设有前侧顶杆。
8、其中，所述后侧测力顶推机构包括有装设于所述机架的后侧安装座，后侧安装座装设有沿着前后方向水平动作的后侧驱动线性模组，后侧驱动线性模组的驱动端装设有后侧滑座；
9、后侧滑座装设有旋转驱动电机，旋转驱动电机的动力输出轴紧固安装有旋转支架，旋转支架的自由端部装设有后侧测力传感器，后侧测力传感器装设有后侧顶杆。
10、其中，所述视觉测量组件包括有装设有所述机架且竖向动作的升降驱动线性模组，升降驱动线性模组的驱动端装设有位于所述dd马达上方的ccd镜头。
11、相对于现有技术而言，本技术的有益效果为：本技术的角度测量机构能够有效地对铰链产品分别进行扭曲检测、力-角度关系检测，一方面能够有效地对铰链产品轴向是否有轻微扭曲进行多角度测量，另一方面能够检测铰链产品的力-角度关系是否匹配；即本技术的角度测量机构具有结构设计新颖、功能多样的优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种角度测量机构，包括有机架（1）、装夹组件（2）、位于装夹组件（2）旁侧的测力组件；
2.根据权利要求1所述的一种角度测量机构，其特征在于：所述前侧测力顶推机构（3）包括有装设于所述机架（1）的前侧安装座（31），前侧安装座（31）装设有沿着前后方向水平动作的前侧驱动线性模组（32），前侧驱动线性模组（32）的驱动端装设有前侧支架（33），前侧支架（33）装设有前侧测力传感器（34），前侧测力传感器（34）装设有前侧顶杆（35）。
3.根据权利要求1所述的一种角度测量机构，其特征在于：所述后侧测力顶推机构（4）包括有装设于所述机架（1）的后侧安装座（41），后侧安装座（41）装设有沿着前后方向水平动作的后侧驱动线性模组（42），后侧驱动线性模组（42）的驱动端装设有后侧滑座（43）；
4.根据权利要求1所述的一种角度测量机构，其特征在于：所述视觉测量组件（5）包括有装设有所述机架（1）且竖向动作的升降驱动线性模组（51），升降驱动线性模组（51）的驱动端装设有位于所述DD马达（21）上方的CCD镜头（52）。
【技术特征摘要】
1.一种角度测量机构，包括有机架（1）、装夹组件（2）、位于装夹组件（2）旁侧的测力组件；
2.根据权利要求1所述的一种角度测量机构，其特征在于：所述前侧测力顶推机构（3）包括有装设于所述机架（1）的前侧安装座（31），前侧安装座（31）装设有沿着前后方向水平动作的前侧驱动线性模组（32），前侧驱动线性模组（32）的驱动端装设有前侧支架（33），前侧支架（33）装设有前侧测力传感器（34），前侧测力传感器（34）装设有前侧顶杆（35）。
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪金龙，易淑鹏，
申请(专利权)人：广东天行测量技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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