【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道探测，具体涉及一种用于穿探测量管道坐标的行走装置及测量设备。
技术介绍
1、地下管道被视为城市的生命线，是城市的重要基础设施，它担负着传输信息，输送能量、能源、自来水及排放废液的工作。当今城市基本上都朝着功能性城市发展，而地下管道的密集程度也可以从一个侧面反映出一个城市功能性的高低。随着经济的不断发展，城市建设也不断的跟进，地下的管线分布范围广，导致城市地下环境越来越复杂。这些管道随着地表建筑的变化，其在地下位置的不确定性越来越明显，导致管道在附近进行再次建筑及施工时极易受到损坏，因此，地下已埋管道的位置探测对相关建筑施工意义重大，不可或缺。
2、目前对管道位置检测采用测量仪，首先需要使用穿线器在管道中穿过一条牵引线，牵引线连上测量仪的测量主机，测量时，通过拉动牵引线，对测量主机进行牵引，使得测量主机在管道内穿行，从而测量出管道的实际位置。但是，现有的测量仪在测量管道位置时存在以下问题：
3、1、现有测量主机的仪器整体尺寸较长，在通过相邻的两段交接管道时，由于管道之间存在一定偏角或者台阶，测量仪很容易卡死在管道交接的位置，影响了管道测量的效率与精度。
4、2、测量主机在管道内移动时，容易与管道的内壁发生摩擦，容易造成测量仪发生磨损，从而损坏测量主机，并且在牵引过程中，需要克服摩擦力，给侧量带来极大的不便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于穿探测量管道坐标的行走装置，该装置能够搭载测量主机在管道上行走
2、本技术的另一个目的在于提供一种包含上述行走装置的测量设备。
3、本技术的目的通过以下技术方案实现：
4、一种用于穿探测量管道坐标的行走装置，包括安装主体以及设置在所述安装主体上用于所述安装主体在管道内行走的行走机构，其中，
5、所述行走机构包括分别设置在所述安装主体两端的支撑结构，每端所述支撑结构均包括至少三组支撑组件，多组支撑组件沿着圆周方向分布；其中，每组支撑组件均包括滚轮、设置在所述滚轮与所述安装主体之间的支撑杆以及对称设置在所述支撑杆两侧的两个自适应弹簧；所述支撑杆的一端与所述安装主体通过铰接结构铰接，另一端与所述滚轮连接；所述自适应弹簧的一端作用在所述支撑杆上，另一端作用在所述安装主体上。
6、上述用于穿探测量管道坐标的行走装置的工作原理是：
7、工作时，将测量主机搭载在安装主体上，牵引线连接在安装主体上，牵引的过程中，支撑杆会起到支撑的作用，滚轮会在管道内壁上滚动，能够保证测量主机沿着管道轴线的方向运动，当通过相邻的两段交接管道或者通过管道内壁上的障碍物时，自适应弹簧会自动调节支撑杆的角度，使得支撑杆绕着铰接结构的位置处摆动；从而使得滚轮顺利越过台阶与障碍物，起到了缓冲作用，实现了安装主体在管道上顺利行走，进而实现了测量主机在管道上顺利行走。
8、本技术的一个优选方案，其中，所述支撑组件还包括设置在安装主体与所述支撑杆之间的固定杆，其中，所述固定杆的一端与所述支撑杆的一端通过所述铰接结构铰接，另一端与所述安装主体固定连接。通过设置固定杆，能够便于支撑杆的安装，同时也使得支撑组件适用在大直径管道上移动。
9、优选地，所述支撑组件还包括对称设置在支撑杆上的两个摆动臂，所述自适应弹簧的一端作用在所述摆动臂的末端，另一端作用在所述固定杆上。通过设置摆动臂，可以提高力臂的长度，从而使得自适应弹簧更加省力驱动支撑杆摆动，提高了缓冲性能，从而更加灵活调节滚轮的运动，使得滚轮更好地越过障碍物。
10、优选地，两个所述摆动臂为一体设置，且两个摆动臂的形状呈“v”字型，两个摆动臂的形成的开口朝着所述安装主体。通过设置上述结构，使得结构变得更加紧凑，简单，便于行走装置在管道上移动。
11、优选地，所述固定杆上设有安装柱，其中，两个自适应弹簧的一端均作用在所述安装柱上，其目的在于，两个自适应弹簧安装同一位置，不仅能使得结构变得更加紧凑，还能够使得两个自适应弹簧作用在摆动臂上弹力相同，从而使得支撑杆与固定杆能够稳定的连接，提高了支撑杆摆动的稳定性。
12、优选地，所述安装主体为安装管，其内部具有中空结构。通过设置上述结构，便于测量主机放置在安装管中。
13、优选地，所述安装主体的其中一端设有固定密封盖，另一端设有活动密封盖，所述活动密封盖通过螺栓连接在所述安装主体上。通过设置上述结构，能够对安装主体内部起到隔绝的作用，在管道测量时，避免了管道内的杂物进入安装主体的内部，使得测量主机不会被污染以及不会被损坏；另外，通过设置活动密封盖，便于将测量主机放入安装主体中，或者从安装主体中取出。
14、优选地，所述固定密封盖与所述活动密封盖的端面均设有用于固定牵引线的穿线孔。通过设置穿线孔，将牵引线穿入穿线孔并将其固定，从而实现对安装主体的牵引。
15、优先地，所述支撑组件的数量为三组，三组支撑组件沿着圆周方向均匀分布。通过设置上述结构，使得相邻两组的支撑组件的夹角均为120°，使得安装主体能够稳定的在管道内运动。
16、一种测量设备，包括非开挖导向仪以及上述行走装置，其中，所述非开挖导向仪包括接收仪、遥显器以及探棒，其中，所述探棒构成测量主机，所述探棒分别与所述遥显器、接收仪通讯连接。现有的测量仪在测量过程中误差较大，特别是对于长距离管道测量时，一公里的误差在2米左右；本申请中的测量仪采用的是非开挖导向仪，非开挖导向仪尺寸较小，且测量过程中精度高，探棒搭载在安装主体上，能够很好的牵引探棒在管道中移动，使用方便，提高了测量精度与测量效率。
17、本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
18、1、本技术中的行走装置，通过设置自适应弹簧与支撑杆，当行走装置通过相邻的两段交接管道或者通过管道内壁上的障碍物时，自适应弹簧会自动调节支撑杆的角度，使得支撑杆绕着铰接结构的位置处摆动；从而使得滚轮能够顺利越过台阶与障碍物，起到了缓冲作用，实现了安装主体在管道上顺利行走，从而实现了测量主机在管道上顺利行走，进而提高了测量主机的检测效率与精度。
19、2、本技术中的行走装置，通过滚轮的带动下，使得动安装主体在管道上顺利平滑移动，从而带动测量主机平滑移动，在测量主机在移动过程中，由于不会与管道内壁接触，可以有效防止测量主机与管道内部发生摩擦，避免了测量主机发生磨损，提高了测量主机的使用寿命。
20、3、本技术中的行走装置，通过设置滚轮，有效地减小了管道与滚轮的摩擦力，便于行走装置的运动，起到省时省力的作用。
21、4、本技术中的行走装置，通过设置至少三组支撑组件，一方面能够提高安装主体在管道内部的支撑稳定性；另一方面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于穿探测量管道坐标的行走装置，包括安装主体以及设置在所述安装主体上用于所述安装主体在管道内行走的行走机构，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种用于穿探测量管道坐标的行走装置，其特征在于，所述支撑组件还包括设置在安装主体与所述支撑杆之间的固定杆，其中，所述固定杆的一端与所述支撑杆的一端通过所述铰接结构铰接，另一端与所述安装主体固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于穿探测量管道坐标的行走装置，其特征在于，所述支撑组件还包括对称设置在支撑杆上的两个摆动臂，所述自适应弹簧的一端作用在所述摆动臂的末端，另一端作用在所述固定杆上。
4.根据权利要求3所述的一种用于穿探测量管道坐标的行走装置，其特征在于，两个所述摆动臂为一体设置，且两个摆动臂的形状呈“V”字型，两个摆动臂的形成的开口朝着所述安装主体。
5.根据权利要求2或3所述的一种用于穿探测量管道坐标的行走装置，其特征在于，所述固定杆上设有安装柱，其中，两个自适应弹簧的一端均作用在所述安装柱上。
6.根据权利要求1所述的一种用于穿探测量管道坐标的行走装置，其特
7.根据权利要求1或2或3或6所述的一种用于穿探测量管道坐标的行走装置，其特征在于，所述安装主体的其中一端设有固定密封盖，另一端设有活动密封盖，所述活动密封盖通过螺栓连接在所述安装主体上。
8.根据权利要求7所述的一种用于穿探测量管道坐标的行走装置，其特征在于，所述固定密封盖与所述活动密封盖的端面均设有用于固定牵引线的穿线孔。
9.根据权利要求1所述的一种用于穿探测量管道坐标的行走装置，其特征在于，所述支撑组件的数量为三组，三组支撑组件沿着圆周方向均匀分布。
10.一种测量设备，其特征在于，包括非开挖导向仪以及如权利要求1-9任一项所述的行走装置，其中，所述非开挖导向仪包括接收仪、遥显器以及探棒，其中，所述探棒构成测量主机，所述探棒分别与所述遥显器、接收仪通讯连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于穿探测量管道坐标的行走装置，包括安装主体以及设置在所述安装主体上用于所述安装主体在管道内行走的行走机构，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种用于穿探测量管道坐标的行走装置，其特征在于，所述支撑组件还包括设置在安装主体与所述支撑杆之间的固定杆，其中，所述固定杆的一端与所述支撑杆的一端通过所述铰接结构铰接，另一端与所述安装主体固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于穿探测量管道坐标的行走装置，其特征在于，所述支撑组件还包括对称设置在支撑杆上的两个摆动臂，所述自适应弹簧的一端作用在所述摆动臂的末端，另一端作用在所述固定杆上。
4.根据权利要求3所述的一种用于穿探测量管道坐标的行走装置，其特征在于，两个所述摆动臂为一体设置，且两个摆动臂的形状呈“v”字型，两个摆动臂的形成的开口朝着所述安装主体。
5.根据权利要求2或3所述的一种用于穿探测量管道坐标的行走装置，其特征在于，所述固定杆上设有安装柱，其中，两个自适应...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓杰义，王建业，陈维彬，张玉，王会杰，欧金荣，
申请(专利权)人：佛山市华禅能燃气设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
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