【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备辅助装配，具体涉及一种多自由度举升装置。
技术介绍
1、在机械设备辅助装配领域中，全承载式客车的车上重型设备通常采用吊装的方式进行组装，但对于底盘零部件的组装，往往是将车辆架空，从下往上进行装配，可称之为下装法，作为底盘重要设备之一的电液转向器，便为上述的安装目标之一。
2、然而，下装法面临着大型吊装设备难以使用以及作业空间狭小受限等不利条件。同时，电液转向器自重较大，只能使用可调高度的举升设备辅助进行安装。
3、除此之外，加之电液转向器形状的不规则，铝合金外壳且没有吊挂点和抓取点，所以很难直接采用抓取或者磁吸的方式进行安装，目前大多采用的方式是人工抬送法。
4、但是，现阶段的电液转向器拆装作业，因作业空间以及作业装备的限制，通常需要3-4名作业人员配合作业，工时消耗大，工况条件差，安全隐患大。现有举升机构不能在任意方向上移动，迫切需要自动化或半自动化装备代替人工操作。
5、基于此，专利技术人设计了一种多自由度举升装置，以期解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中电液转向器拆装作业具有耗时耗力、工况条件差且存在较大的安全隐患等缺陷，提供一种多自由度举升装置。
2、本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
3、本技术提供了一种多自由度举升装置，其特点在于，包括：
4、可移动底座；
5、第一升降机构，所述第一升降机构的一端部与所
6、第二升降机构，所述第二升降机构的一端部与所述升降板相连接，所述第二升降机构的另一端部设有用于承载待安装机构的托架，所述第二升降机构用于沿竖向调整所述托架的高度，进而调整待安装机构的安装高度；
7、所述升降板上设置有滑动机构，所述滑动机构朝向所述第二升降机构；
8、所述第二升降机构与所述滑动机构沿水平方向滑动配合；
9、所述第二升降机构的另一端部设有滚轮转盘，所述托架的底端面上设置有一转座，所述转座朝向所述第二升降机构的一端面，所述转座与所述滚轮转盘相互匹配组装，形成转动配合。
10、根据本技术的一个实施例，所述滑动机构包括相互间隔设置的第一导轨和第二导轨；
11、所述第二升降机构的一端部安装在所述第一导轨和所述第二导轨上，并与所述第一导轨和所述第二导轨滑动配合。
12、根据本技术的一个实施例，所述托架背离所述转座的一端面设有多个支撑板，所述多个支撑板用于支撑待安装机构。
13、根据本技术的一个实施例，所述第一升降机构包括支撑架、滑动板和第一驱动机构，所述滑动板一端插设于所述支撑架内部并与所述支撑架滑动配合；
14、所述第一驱动机构与所述支撑架相连接，并用于驱动所述滑动板沿所述支撑架的竖向往复移动。
15、根据本技术的一个实施例，所述第一驱动机构为液压缸。
16、根据本技术的一个实施例，所述第二升降机构包括至少一个升降单元，所述升降单元的相对两端部分别与所述升降板和所述托架固定连接；
17、所述升降单元用于沿竖向伸缩以调整所述托架的高度。
18、根据本技术的一个实施例，所述升降单元的数量为两个且间隔设置；
19、所述升降单元为电动螺旋千斤顶。
20、根据本技术的一个实施例，所述可移动底座包括架体和设于所述架体底部的四个万向轮；
21、所述架体背离所述万向轮的一端部与所述第一升降机构相连接。
22、本技术的积极进步效果在于：
23、本技术多自由度举升装置，具有如下诸多优势：
24、一、第一升降机构可以实现第一次升降，以使得待安装机构可以到达安装位置下方，然后第二升降机构可以继续上升至安装位置，使之待安装机构的安装高度与安装位置平齐，进而满足待安装机构安装位置狭小、深度大的问题。
25、二、托架顶部设置多个支撑板，保证待安装机构的放置安全以及稳定性，使得放置物在随装置移动过程中不晃动，便于承载和转运，安全可靠，危险源可控，人员作业安全得到保障。
26、三、装置采用第一升降机构和第二升降机构杜绝了因仰头造成的工装过程中固定螺栓施加扭矩困难，作业质量低等影响，可以有一个正确、稳定的作业姿态，确保了紧固力矩的准确性，在进行紧固扭力等作业时，确保了作业质量。
27、四、增加了滑动机构，如此待安装机构可以在水平方向的位置可调，增加了滚轮转盘，由此待安装机构可以在水平多角度旋转，大大增加了举升装置可调整空间，确保举升装置的安全精度和灵活性。
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1.一种多自由度举升装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多自由度举升装置，其特征在于，所述滑动机构包括相互间隔设置的第一导轨和第二导轨；
3.根据权利要求1所述的多自由度举升装置，其特征在于，所述托架背离所述转座的一端面设有多个支撑板，所述多个支撑板用于支撑待安装机构。
4.根据权利要求1所述的多自由度举升装置，其特征在于，所述第一升降机构包括支撑架、滑动板和第一驱动机构，所述滑动板一端插设于所述支撑架内部并与所述支撑架滑动配合；
5.根据权利要求4所述的多自由度举升装置，其特征在于，所述第一驱动机构为液压缸。
6.根据权利要求1-5任一项所述的多自由度举升装置，其特征在于，所述第二升降机构包括至少一个升降单元，所述升降单元的相对两端部分别与所述升降板和所述托架固定连接；
7.根据权利要求6所述的多自由度举升装置，其特征在于，所述升降单元的数量为两个且间隔设置；
8.根据权利要求1-5任一项所述的多自由度举升装置，其特征在于，所述可移动底座包括架体和设于所述架体底部的四个万向轮；p>...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度举升装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多自由度举升装置，其特征在于，所述滑动机构包括相互间隔设置的第一导轨和第二导轨；
3.根据权利要求1所述的多自由度举升装置，其特征在于，所述托架背离所述转座的一端面设有多个支撑板，所述多个支撑板用于支撑待安装机构。
4.根据权利要求1所述的多自由度举升装置，其特征在于，所述第一升降机构包括支撑架、滑动板和第一驱动机构，所述滑动板一端插设于所述支撑架内部并与所述支撑架滑动配合；
【专利技术属性】
技术研发人员：李畅，樊兴锐，姚建平，周迪，肖衡，杨勇，
申请(专利权)人：湖南中车智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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