一种AGV搬运小车防护装置制造方法及图纸

本技术公开了一种AGV搬运小车防护装置，涉及AGV小车技术领域。包括AGV小车和安装在AGV小车周侧的防护结构，AGV小车包括底盘、设于底盘上的车体以及位于车体顶部的承载部，防护结构包括：防撞挡板，防撞挡板固定安装于AGV小车前侧，防撞挡板包括与AGV小车的底盘固定的底板，以及位于底板一侧的侧板，侧板上设置有若干防撞齿条；防撞挡条，防撞挡条固定于AGV小车两侧；防撞罩，防撞罩固定于AGV小车后侧，且罩设在AGV小车上的充电口上。本技术在AGV小车的周侧，即前后左右均左右防护，拥有良好的防护性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于agv小车，特别是涉及一种agv搬运小车防护装置。

技术介绍

1、agv电平车是一种通过视觉或磁力导航来跟踪地面磁带的移动机器人，广泛应用于工厂车间的流水线上，用于货物的移动、工厂或仓库的货物处理和运输。

2、现在为了提高生产效率，节省人力物力，越来越多的矿企采用了agv搬运小车，但是基于煤矿等矿山使用环境复杂，往往相关的agv小车都应该安装防护机构，以降低agv小车在使用过程中的碰撞率，提高使用寿命。

3、现有专利cn219339391 u，公开了一种agv小车防护装置，包括agv小车本体，所述agv小车本体相对称的两个侧面均固定连接有两个安装块，两个所述安装块的一侧均开设有定位卡槽。本技术的优点在于：通过所述安装块、定位卡块、空心壳体、导向杆、移动板、缓冲弹簧、第一缓冲座、缓冲杆、第二缓冲座、u形安装架和缓冲辊的配合设置，在所述agv小车本体的两个侧面添加了对外来作用力进行缓冲的结构，从而避免了外来作用力直接作用在所述agv小车本体上的情况。

4、但是该装置中，仅仅只能从两侧对小车进行防护，对于前侧和后侧的危险，没有很好的进行保护，而小车在使用过程中，往往正面的碰撞和前侧的损毁最为严重。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种agv搬运小车防护装置，通过在agv小车四周设置防护，解决了
技术介绍
中所提到的现有的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：

3、本技术为一种agv搬运小车防护装置，包括agv小车和安装在agv小车周侧的防护结构，所述agv小车包括底盘、设于底盘上的车体以及位于所述车体顶部的承载部，所述防护结构包括：防撞挡板，所述防撞挡板固定安装于所述agv小车前侧，所述防撞挡板包括与agv小车的底盘固定的底板，以及位于底板一侧的侧板，所述侧板上设置有若干防撞齿条；防撞挡条，所述防撞挡条固定于所述agv小车两侧；防撞罩，所述防撞罩固定于所述agv小车后侧，且罩设在agv小车上的充电口上。

4、作为本技术的一种优选技术方案，所述agv小车的底盘前侧与后侧均设置有防撞橡胶包边。

5、作为本技术的一种优选技术方案，所述底盘前侧设置有安装槽，所述防撞挡板插入所述安装槽内，所述底板与底盘下表面固定连接。

6、作为本技术的一种优选技术方案，所述侧板为两侧为弧形，所述侧板顶部安装有缓冲结构，所述缓冲结构包括背板以及安装在背板上的若干弹簧，所述背板两端分别与侧板两侧固定连接，所述弹簧一端与背板固定连接，另一端与防撞齿条相接触。

7、作为本技术的一种优选技术方案，所述防撞挡条包括挡条、位于挡条一侧与agv小车侧边固定连接的固定座以及设于挡条上的缓冲条。

8、作为本技术的一种优选技术方案，所述防撞罩为风琴罩，所述风琴罩内设有伸缩弹簧，所述风琴罩口内设磁条。

9、本技术具有以下有益效果：

10、本技术中在agv小车的周侧，即前后左右均左右防护，前侧采用了防撞挡板进行重点防护，防撞齿条的设置，在受到冲击的时候利用齿条的弹性来卸载冲击力，而且只是和冲击物有接触的防撞齿条才会受到冲击发生形变，对其他的防撞齿条不产生影响。agv小车尾部的撞击很多都是在和充电站对接充电的时候，在充电口设置防撞罩一方面可以用于防护agv小车的尾部部分区域，另外一方面在agv小车充电的时候，可以有效的减少撞击。

11、当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

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【技术保护点】

1.一种AGV搬运小车防护装置，包括AGV小车(1)和安装在AGV小车(1)周侧的防护结构，所述AGV小车(1)包括底盘、设于底盘上的车体以及位于所述车体顶部的承载部，其特征在于：所述防护结构包括：

2.根据权利要求1所述的一种AGV搬运小车防护装置，其特征在于，所述AGV小车(1)的底盘前侧与后侧均设置有防撞橡胶包边(5)。

3.根据权利要求1所述的一种AGV搬运小车防护装置，其特征在于，所述底盘前侧设置有安装槽，所述防撞挡板(2)插入所述安装槽内，所述底板(21)与底盘下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV搬运小车防护装置，其特征在于，所述侧板(22)为两侧为弧形，所述侧板(22)顶部安装有缓冲结构，所述缓冲结构包括背板(24)以及安装在背板(24)上的若干弹簧(25)，所述背板(24)两端分别与侧板(22)两侧固定连接，所述弹簧(25)一端与背板(24)固定连接，另一端与防撞齿条(23)相接触。

5.根据权利要求1所述的一种AGV搬运小车防护装置，其特征在于，所述防撞挡条(3)包括挡条(31)、位于挡条(31)一侧与AGV小车(1)侧边固定连接的固定座(32)以及设于挡条上的缓冲条(33)。

6.根据权利要求1所述的一种AGV搬运小车防护装置，其特征在于，所述防撞罩(4)为风琴罩，所述风琴罩内设有伸缩弹簧(25)，所述风琴罩口内设磁条。

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【技术特征摘要】

1.一种agv搬运小车防护装置，包括agv小车(1)和安装在agv小车(1)周侧的防护结构，所述agv小车(1)包括底盘、设于底盘上的车体以及位于所述车体顶部的承载部，其特征在于：所述防护结构包括：

2.根据权利要求1所述的一种agv搬运小车防护装置，其特征在于，所述agv小车(1)的底盘前侧与后侧均设置有防撞橡胶包边(5)。

3.根据权利要求1所述的一种agv搬运小车防护装置，其特征在于，所述底盘前侧设置有安装槽，所述防撞挡板(2)插入所述安装槽内，所述底板(21)与底盘下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种agv搬运小车防护装置，其特征在于，所述侧板(22)为两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志宇，刘永辽，袁生宏，
申请(专利权)人：神东天隆集团机电安装工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：