机械手主支撑臂连接结构制造技术

本技术公开了机械手主支撑臂连接结构，涉及机械手技术领域。本技术包括主撑杆和连接板，主撑杆一侧面设置有卡槽。本技术通过安装卡块，其中主撑杆和连接板两侧安装相同结构的支撑板紧固块及其他结构，控制卡块滑入卡槽，在卡槽内调节至所需位置上，然后控制支撑板使用螺栓将其与卡块连接拧紧，然后控制固定块滑入固定槽调节至所需位置上后，控制辅助板与固定块通过螺栓连接然后拧紧固定，当第一次安装时将连接板放在主撑杆上，同时将两侧辅助板与两侧支撑板对其，然后控制两侧紧固块分别卡在两侧辅助槽内利用螺栓连接，通过紧固块上梯形紧固槽卡住梯形辅助板对其固定，拆卸时只需拆卸紧固块上螺栓将紧固块取下即可。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械手，特别是涉及机械手主支撑臂连接结构。

技术介绍

1、机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前机械手包括主支撑臂，而现有主支撑臂连接结构安装拆卸操作复杂，使用不便。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供机械手主支撑臂连接结构，解决现有的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：

3、本技术为机械手主支撑臂连接结构，包括主撑杆和连接板，所述主撑杆一侧面设置有卡槽，所述卡槽为“t”形状，所述卡槽内一侧面安装有卡块，所述卡块为“t”形状，所述卡块一侧面安装有支撑板，所述卡块与支撑板通过螺栓进行连接，所述支撑板上表面设置有辅助槽，所述辅助槽内下表面安装有紧固块，所述辅助槽和紧固块通过螺栓连接，所述紧固块一侧面设置有紧固槽，所述紧固槽为梯形，所述主撑杆上表面安装有连接板，所述连接板和主撑杆滑动配合。

4、优选地，所述连接板一侧面设置有固定槽和安装槽，所述固定槽为“t”形状，所述安装槽为十字形状与连接板上表面连通。

5、优选地，所述固定槽内一侧面安装有固定块，所述固定块为“t”形状，所述固定块一侧面安装有辅助板，所述辅助板为梯形，所述固定块和辅助板通过螺栓连接，通过安装卡块，其中主撑杆和连接板两侧安装相同结构的支撑板紧固块及其他结构，控制卡块滑入卡槽，在卡槽内调节至所需位置上，然后控制支撑板使用螺栓将其与卡块连接拧紧，然后控制固定块滑入固定槽调节至所需位置上后，控制辅助板与固定块通过螺栓连接然后拧紧固定，当第一次安装时将连接板放在主撑杆上，同时将两侧辅助板与两侧支撑板对其，然后控制两侧紧固块分别卡在两侧辅助槽内利用螺栓连接，通过紧固块上梯形紧固槽卡住梯形辅助板对其固定，拆卸时只需拆卸紧固块上螺栓将紧固块取下即可；当后续安装只需将固定块和辅助板更换至新的连接板上，而根据条件支撑板只需松开螺栓滑动调节对应位置，然后安装拆卸紧固块即可，通过设置此结构便于安装拆卸。

6、优选地，所述连接板上表面安装有底座，所述底座上表面设置有支撑槽，所述底座上表面安装有支撑臂本体。

7、本技术具有以下有益效果：

8、本技术通过安装卡块，其中主撑杆和连接板两侧安装相同结构的支撑板紧固块及其他结构，控制卡块滑入卡槽，在卡槽内调节至所需位置上，然后控制支撑板使用螺栓将其与卡块连接拧紧，然后控制固定块滑入固定槽调节至所需位置上后，控制辅助板与固定块通过螺栓连接然后拧紧固定，当第一次安装时将连接板放在主撑杆上，同时将两侧辅助板与两侧支撑板对其，然后控制两侧紧固块分别卡在两侧辅助槽内利用螺栓连接，通过紧固块上梯形紧固槽卡住梯形辅助板对其固定，拆卸时只需拆卸紧固块上螺栓将紧固块取下即可；当后续安装只需将固定块和辅助板更换至新的连接板上，而根据条件支撑板只需松开螺栓滑动调节对应位置，然后安装拆卸紧固块即可，通过设置此结构便于安装拆卸。

9、当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

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【技术保护点】

1.机械手主支撑臂连接结构，包括主撑杆(1)和连接板(8)，其特征在于：所述主撑杆(1)一侧面设置有卡槽(2)，所述卡槽(2)为“T”形状，所述卡槽(2)内一侧面安装有卡块(3)，所述卡块(3)为“T”形状，所述卡块(3)一侧面安装有支撑板(4)，所述卡块(3)与支撑板(4)通过螺栓进行连接，所述支撑板(4)上表面设置有辅助槽(5)，所述辅助槽(5)内下表面安装有紧固块(6)，所述辅助槽(5)和紧固块(6)通过螺栓连接，所述紧固块(6)一侧面设置有紧固槽(7)，所述紧固槽(7)为梯形，所述主撑杆(1)上表面安装有连接板(8)，所述连接板(8)和主撑杆(1)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的机械手主支撑臂连接结构，其特征在于，所述连接板(8)一侧面设置有固定槽(9)和安装槽(10)，所述固定槽(9)为“T”形状，所述安装槽(10)为十字形状与连接板(8)上表面连通。

3.根据权利要求2所述的机械手主支撑臂连接结构，其特征在于，所述固定槽(9)内一侧面安装有固定块(11)，所述固定块(11)为“T”形状。

4.根据权利要求3所述的机械手主支撑臂连接结构，其特征在于，所述固定块(11)一侧面安装有辅助板(12)，所述辅助板(12)为梯形。

5.根据权利要求4所述的机械手主支撑臂连接结构，其特征在于，所述固定块(11)和辅助板(12)通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的机械手主支撑臂连接结构，其特征在于，所述连接板(8)上表面安装有底座(13)，所述底座(13)上表面设置有支撑槽(14)。

7.根据权利要求6所述的机械手主支撑臂连接结构，其特征在于，所述底座(13)上表面安装有支撑臂本体(15)。

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【技术特征摘要】

1.机械手主支撑臂连接结构，包括主撑杆(1)和连接板(8)，其特征在于：所述主撑杆(1)一侧面设置有卡槽(2)，所述卡槽(2)为“t”形状，所述卡槽(2)内一侧面安装有卡块(3)，所述卡块(3)为“t”形状，所述卡块(3)一侧面安装有支撑板(4)，所述卡块(3)与支撑板(4)通过螺栓进行连接，所述支撑板(4)上表面设置有辅助槽(5)，所述辅助槽(5)内下表面安装有紧固块(6)，所述辅助槽(5)和紧固块(6)通过螺栓连接，所述紧固块(6)一侧面设置有紧固槽(7)，所述紧固槽(7)为梯形，所述主撑杆(1)上表面安装有连接板(8)，所述连接板(8)和主撑杆(1)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的机械手主支撑臂连接结构，其特征在于，所述连接板(8)一侧面设置有固定槽(9)和安装槽(10)，所述固定槽(9)为“t”形状，所述安装槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪栋，郭加朋，冯超，
申请(专利权)人：昆山奥尔顿自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：