【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冶金焦化生产设备，具体涉及一种基于3d成像与电磁耦合定位的储煤智能系统。
技术介绍
1、钢铁行业的输煤系统中煤筒仓配煤的传统上料方式都是由人工控制完成的，每次储煤筒仓上料都需要岗位人员来回跑到现场开启卸料小车到指定仓位，按照工艺要求完成各种不同物料的下料任务。例如，某钢铁厂现用的20个煤筒仓为4*5排列，每排5个煤罐，共4排，罐顶有10台分料车，按照煤种分类，现场手动将公共皮带上的移动分料车停至指定位置，再将罐顶对应皮带卸料小车停至指定位置，实现指定入罐，如果火车、汽车来煤同时开车的话，就需要操作工到现场操作4台分料车，需要时间较长，影响火车、汽车卸车效率。工人的劳动强度很大而且存在不安全性，下料口定位依靠人工目视，现场设备自动化程度低，缺失集中远程操作。
2、这样不仅影响到了卸料设备的正常运转，不仅降低了设备的精度，而且设备的误工率也大幅增加，无法满足生产需要。设备的整体作业率也难以有效提升，中控室的信息集中监控功能得不到实现，生产效率和管理水平等等都难以满足目前生产的需要。随着钢铁企业减员增效的推进，现场操作岗位人员减少，储煤系统的自动控制问题成为了制约生产的关键。
3、目前，现有技术中出现了利用感应定位、射频定位等方式来卸料小车进行定位，操作工可以控制卸料小车在轨道上移动至定位点进行卸料，一定程度上实现了上料过程的自动控制，降低人工劳动强度并提高生产效率。但是，这种方式仍然存在卸料小车不能自动寻找料仓进行卸料等问题，自动化程度仍然较低，智能储煤系统仍然需要不断改进。
1、本技术提供一种基于3d成像与电磁耦合定位的储煤智能系统，以实现对卸料小车的自动控制和精确控制，有助于实现储煤系统的高效化智能化作业。
2、为达到上述目的，本技术的实施例提供了一种基于3d成像与电磁耦合定位的储煤智能系统，包括：3d扫描装置，包括多个3d物位雷达，分别安装在多个煤筒仓顶部，用于扫描煤筒仓中物料的料位信息；编码电缆定位装置，包括格雷母线、天线箱、地址编码器、地址解码器；格雷母线沿卸料小车轨道敷设在卸料小车轨道一侧，天线箱安装在卸料小车上，地址编码器和无线通信组件安装在卸料小车的车载柜中，地址编码器与天线箱电连接，地址解码器与协议转换器安装在地面柜中；地址编码器将产生的位置信号发送到天线箱，天线箱与格雷母线互感将位置信号发送至格雷母线，格雷母线与地址解码器电连接并将位置信号传输至地址解码器，地址解码器解析位置信号获得位置信息；控制系统，包括通信连接的上位机和车载控制器，车载控制器安装在卸料小车的车载柜中；上位机与多个3d物位雷达电连接并接收3d物位雷达扫描到的料位信息，上位机将料位信息发送至车载控制器；车载控制器与地址解码器通信连接并接收地址解码器解析到的位置信息，车载控制器根据料位信息和位置信息控制卸料小车行走的行走和卸料动作。
3、可选地，3d扫描装置还包括多个下沉式支架，各3d物位雷达分别采用下沉式支架安装在煤筒仓顶部开设的沉孔中。
4、可选地，3d物位雷达采用内置透镜天线。
5、可选地，下沉式支架包括不锈钢法兰，不锈钢法兰的周侧向外延伸有多个矩形钢板，矩形钢板上垂直焊接有连杆，连杆顶部具有挂耳。
6、可选地，格雷母线通过多个u型夹具敷设在卸料小车轨道一侧。
7、可选地，还包括无线通信装置，包括设置在车载柜中的车载无线ap和设置在地面柜中的地面无线ap，车载控制器通过车载无线ap和地面无线ap与地址解码器通信连接。
8、可选地，编码电缆定位装置还包括协议转换器，连接在地址解码器与地面ap之间。
9、可选地，上位机包括显示器，用于显示接收3d物位雷达扫描到的料位信息。
10、本技术实施例的基于3d成像与电磁耦合定位的储煤智能系统，可通过在煤筒仓顶部安装3d物位雷达，来精确地检测出煤筒仓中物料的料位信息；并可通过在卸料小车轨道上敷设格雷母线及在卸料小车安装地址编码器和天线箱等，利用电磁耦合定位方式来精确地对卸料小车的位置进行定位；从而使得车载控制器可根据精确的料位信息和位置信息，控制卸料小车行走至需要上料的仓位处进行卸料；并且可在上位机端向车载控制器发送指令进行远程控制。
11、本技术实施例的基于3d成像与电磁耦合定位的储煤智能系统，可自动进行料位检测、小车定位、自动寻找料仓卸料等，实现了对卸料小车的自动控制及精确控制，能够提高设备实际作业效率，可进行无人值守作业，实现整个储煤生产过程的信息化、高效化、无人化、智能化作业。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于3D成像与电磁耦合定位的储煤智能系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于3D成像与电磁耦合定位的储煤智能系统，其特征在于，所述3D扫描装置还包括多个下沉式支架，各3D物位雷达分别采用下沉式支架安装在煤筒仓顶部开设的沉孔中。
3.根据权利要求2所述的一种基于3D成像与电磁耦合定位的储煤智能系统，其特征在于，所述3D物位雷达采用内置透镜天线。
4.根据权利要求2所述的一种基于3D成像与电磁耦合定位的储煤智能系统，其特征在于，所述下沉式支架包括不锈钢法兰，不锈钢法兰的周侧向外延伸有多个矩形钢板，矩形钢板上垂直焊接有连杆，连杆顶部具有挂耳。
5.根据权利要求1所述的一种基于3D成像与电磁耦合定位的储煤智能系统，其特征在于，所述格雷母线通过多个U型夹具敷设在卸料小车轨道一侧。
6.根据权利要求1所述的一种基于3D成像与电磁耦合定位的储煤智能系统，其特征在于，还包括无线通信装置，包括设置在车载柜中的车载无线AP和设置在地面柜中的地面无线AP，车载控制器通过车载无线AP和地面无线AP与地址解码器通信连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于3D成像与电磁耦合定位的储煤智能系统，其特征在于，所述编码电缆定位装置还包括协议转换器，连接在地址解码器与地面AP之间。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种基于3D成像与电磁耦合定位的储煤智能系统，其特征在于，上位机包括显示器，用于显示接收3D物位雷达扫描到的料位信息。
...【技术特征摘要】
1.一种基于3d成像与电磁耦合定位的储煤智能系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于3d成像与电磁耦合定位的储煤智能系统，其特征在于，所述3d扫描装置还包括多个下沉式支架，各3d物位雷达分别采用下沉式支架安装在煤筒仓顶部开设的沉孔中。
3.根据权利要求2所述的一种基于3d成像与电磁耦合定位的储煤智能系统，其特征在于，所述3d物位雷达采用内置透镜天线。
4.根据权利要求2所述的一种基于3d成像与电磁耦合定位的储煤智能系统，其特征在于，所述下沉式支架包括不锈钢法兰，不锈钢法兰的周侧向外延伸有多个矩形钢板，矩形钢板上垂直焊接有连杆，连杆顶部具有挂耳。
5.根据权利要求1所述的一种基于3d成像与电磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨阳，王永康，王雪娟，赵卫兵，韦庆志，苗辉，高斌，孙开元，
申请(专利权)人：河南金数智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。