【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流分拣，尤其涉及一种分拣设备。
技术介绍
1、目前，小件包裹或邮件包裹大部分采用交叉带分拣机进行分拣。在实际生产中，存在异形邮件或异形小件包裹，上述交叉带分拣机对于上述异形件的分拣具有一定的局限性，以至于影响异形件的分拣效果。
2、因此，亟需一种分拣设备，以解决以上问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种分拣设备，该分拣设备能够灵活高效地实现小型异形件的分拣。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、分拣设备，包括：
4、环形轨道，所述环形轨道上设置能够沿所述环形轨道移动的承托机构，所述承托机构包括承载托盘，所述承载托盘能够承载商品；
5、内环承接部，所述内环承接部设置于所述环形轨道的内侧，能够承接卸载的所述商品；
6、外环承接部，所述外环承接部设置于所述环形轨道的外侧，能够承接卸载的所述商品；
7、预翻机构，所述内环承接部的上游和所述外环承接部的上游分别设置有所述预翻机构，所述预翻机构能够将所述承载托盘转动倾斜，以靠近所述内环承接部，或靠近所述外环承接部；
8、复位机构，所述内环承接部的下游和所述外环承接部的下游分别设置有所述复位机构，所述复位机构能够将所述承载托盘转动至水平状态；
9、格口滑槽，所述格口滑槽设置于所述环形轨道的侧部，包括滑槽，所述滑槽倾斜设置，沿远离所述环形轨道的方向，所述滑槽的高度逐渐降低，以靠近所述内环承接部或靠近所述外环承
10、作为本技术提供的分拣设备的优选方案，所述承托机构还包括行走装置，所述行走装置设置于所述承载托盘的底部，包括驱动组件和刀板，所述刀板滑动嵌设于所述环形轨道，所述驱动组件连接于所述刀板，能够驱动所述刀板沿所述环形轨道移动。
11、作为本技术提供的分拣设备的优选方案，所述行走装置顶部设置有安装轴，所述承载托盘可转动地连接于所述安装轴，所述承载托盘能够绕所述安装轴转动，以靠近所述内环承接部或所述外环承接部。
12、作为本技术提供的分拣设备的优选方案，所述预翻机构包括沿第一方向间隔布置的第一固定轨道和第二固定轨道，第一方向垂直于所述承托机构的移动方向；
13、所述预翻机构还包括活动轨道组件，所述活动轨道组件包括支架、第一活动轨道和第二活动轨道，所述第一活动轨道和所述第二活动轨道沿第一方向连接于所述支架的两端，所述支架能够沿第一方向移动，以使所述第一活动轨道衔接于所述第一固定轨道，或使所述第二活动轨道衔接于所述第二固定轨道；
14、所述承载托盘包括托盘本体、第一限位轮和第二限位轮，所述第一限位轮和所述第二限位轮分别设置于所述托盘本体在第一方向上的两侧；
15、当所述第一限位轮沿相互连接的所述第一活动轨道和所述第一固定轨道滑动时，所述托盘本体朝向所述第一固定轨道所在方向转动；
16、当所述第二限位轮沿相互连接的所述第二活动轨道和所述第二固定轨道滑动时，所述托盘本体朝向所述第二固定轨道所在方向转动。
17、作为本技术提供的分拣设备的优选方案，所述承载托盘还包括两个活动挡板，两个所述活动挡板可转动地间隔设置于所述托盘本体的上端面，当所述承托机构移动至与所述内环承接部并排时，对应于所述内环承接部一侧的所述活动挡板转动打开；或，
18、当所述承托机构移动至与所述外环承接部并排时，对应于所述外环承接部一侧的所述活动挡板转动打开。
19、作为本技术提供的分拣设备的优选方案，所述活动挡板转动连接于所述托盘本体的位置设置转动块，所述转动块固定所述活动挡板和所述托盘本体；
20、所述格口滑槽还包括卸载机构，所述卸载机构设置于所述环形轨道对应所述滑槽顶部上方的位置，所述卸载机构能够抵推所述转动块，使所述转动块转动解锁，以使所述活动挡板相对于所述托盘本体转动打开。
21、作为本技术提供的分拣设备的优选方案，所述复位机构包括第一托盘复位轨道和第二托盘复位轨道，所述第一托盘复位轨道和所述第二托盘复位轨道沿第一方向间隔布置，沿所述承托机构的移动方向，所述第一托盘复位轨道的上端面的高度和所述第二托盘复位轨道的上端面的高度均逐渐增加，所述托盘本体的底部能够抵靠于所述第一托盘复位轨道和所述第二托盘复位轨道，所述托盘本体沿所述第一托盘复位轨道和所述第二托盘复位轨道移动，能够转动至水平状态。
22、作为本技术提供的分拣设备的优选方案，所述复位机构还包括第一挡板复位件和第二挡板复位件，所述第一挡板复位件设置于所述第一托盘复位轨道，所述第二挡板复位件设置于所述第二托盘复位轨道，所述第一挡板复位件能够抵靠转动打开的一个所述活动挡板，并将其转动复位；或，所述第二挡板复位件能够抵靠转动打开的另一个所述活动挡板，并将其转动复位。
23、作为本技术提供的分拣设备的优选方案，所述分拣设备还包括控制系统；所述环形轨道上设置供件区域，所述供件区域设置扫码装置，所述扫码装置通讯连接于所述控制系统，当所述承托机构进入所述供件区域时，所述控制系统能够判断所述承托机构中的所述商品需要卸载于所述内环承接部或卸载于所述外环承接部。
24、作为本技术提供的分拣设备的优选方案，所述环形轨道上设置有多个首尾相连的承托机构，多个所述承托机构均能够沿所述环形轨道移动。
25、本技术的有益效果：
26、本技术提供的分拣设备包括环形轨道、内环承接部、外环承接部、预翻机构、复位机构以及格口滑槽。该环形轨道上设置能够沿该环形轨道移动的承托机构，该承托机构包括承载托盘，该承载托盘能够承载商品。该内环承接部设置于该环形轨道的内侧，该外环承接部设置于该环形轨道的外侧，该内环承接部和外环承接部均能够卸载商品。也就是说，内环承接部和外环承接部能够用于卸载不同种类的商品，保证分拣的效果。该内环承接部的上游和该外环承接部的上游分别设置有该预翻机构，该预翻机构能够将该承载托盘转动倾斜，以靠近该内环承接部，或靠近该外环承接部。也就是说，在承托机构进入内环承接部所在区域或外环承接部所在区域之前，即可对承载托盘进行预先转动，当该承托机构进入内环承接部所在区域或外环承接部所在区域后，其中的商品即可快速落入内环承接部或外环承接部，提升分拣的效率。该内环承接部的下游和该外环承接部的下游分别设置有该复位机构，该复位机构能够将该承载托盘转动至水平状态。也就是说，该复位机构能够使卸载商品后的承托机构恢复初始状态，供下一次分拣工序使用。该格口滑槽设置于该环形轨道的侧部，包括滑槽，该滑槽倾斜设置，沿远离该环形轨道的方向，该滑槽的高度逐渐降低，以靠近该内环承接部或靠近该外环承接部。也就是说，该格口滑槽能够辅助商品顺利滑动至内环承接部或该外环承接部，保证商品的完整性，防止磕碰。
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1.分拣设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述承托机构(200)还包括行走装置(220)，所述行走装置(220)设置于所述承载托盘(210)的底部，包括驱动组件和刀板(221)，所述刀板(221)滑动嵌设于所述环形轨道(100)，所述驱动组件连接于所述刀板(221)，能够驱动所述刀板(221)沿所述环形轨道(100)移动。
3.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，所述行走装置(220)顶部设置有安装轴(230)，所述承载托盘(210)可转动地连接于所述安装轴(230)，所述承载托盘(210)能够绕所述安装轴(230)转动，以靠近所述内环承接部或所述外环承接部。
4.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述预翻机构(500)包括沿第一方向间隔布置的第一固定轨道(510)和第二固定轨道(520)，第一方向垂直于所述承托机构(200)的移动方向；
5.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述承载托盘(210)还包括两个活动挡板(214)，两个所述活动挡板(214)可转动地间隔设置于所
6.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，所述活动挡板(214)转动连接于所述托盘本体(211)的位置设置转动块(216)，所述转动块(216)能够转动固定所述活动挡板(214)和所述托盘本体(211)；
7.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，所述复位机构(600)包括第一托盘复位轨道(610)和第二托盘复位轨道(620)，所述第一托盘复位轨道(610)和所述第二托盘复位轨道(620)沿第一方向间隔布置，沿所述承托机构(200)的移动方向，所述第一托盘复位轨道(610)的上端面的高度和所述第二托盘复位轨道(620)的上端面的高度均逐渐增加，所述托盘本体(211)的底部能够抵靠于所述第一托盘复位轨道(610)和所述第二托盘复位轨道(620)，所述托盘本体(211)沿所述第一托盘复位轨道(610)和所述第二托盘复位轨道(620)移动，能够转动至水平状态。
8.根据权利要求7所述的分拣设备，其特征在于，所述复位机构(600)还包括第一挡板复位件(630)和第二挡板复位件(640)，所述第一挡板复位件(630)设置于所述第一托盘复位轨道(610)，所述第二挡板复位件(640)设置于所述第二托盘复位轨道(620)，所述第一挡板复位件(630)能够抵靠转动打开的一个所述活动挡板(214)，并将其转动复位；或，所述第二挡板复位件(640)能够抵靠转动打开的另一个所述活动挡板(214)，并将其转动复位。
9.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包括控制系统；所述环形轨道(100)上设置供件区域(110)，所述供件区域(110)设置扫码装置，所述扫码装置通讯连接于所述控制系统，当所述承托机构(200)进入所述供件区域(110)时，所述控制系统能够判断所述承托机构(200)中的所述商品需要卸载于所述内环承接部或卸载于所述外环承接部。
10.根据权利要求1-9任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述环形轨道(100)上设置有多个首尾相连的承托机构(200)，多个所述承托机构(200)均能够沿所述环形轨道(100)移动。
...【技术特征摘要】
1.分拣设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述承托机构(200)还包括行走装置(220)，所述行走装置(220)设置于所述承载托盘(210)的底部，包括驱动组件和刀板(221)，所述刀板(221)滑动嵌设于所述环形轨道(100)，所述驱动组件连接于所述刀板(221)，能够驱动所述刀板(221)沿所述环形轨道(100)移动。
3.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，所述行走装置(220)顶部设置有安装轴(230)，所述承载托盘(210)可转动地连接于所述安装轴(230)，所述承载托盘(210)能够绕所述安装轴(230)转动，以靠近所述内环承接部或所述外环承接部。
4.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述预翻机构(500)包括沿第一方向间隔布置的第一固定轨道(510)和第二固定轨道(520)，第一方向垂直于所述承托机构(200)的移动方向；
5.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述承载托盘(210)还包括两个活动挡板(214)，两个所述活动挡板(214)可转动地间隔设置于所述托盘本体(211)的上端面，当所述承托机构(200)移动至与所述内环承接部并排时，对应于所述内环承接部一侧的所述活动挡板(214)转动打开；或，
6.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，所述活动挡板(214)转动连接于所述托盘本体(211)的位置设置转动块(216)，所述转动块(216)能够转动固定所述活动挡板(214)和所述托盘本体(211)；
7.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，所述复位机构(600)包括第一托盘复位轨道(610)和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王长春，阚世奇，代铁山，尹庆源，董海龙，任红宇，
申请(专利权)人：中邮科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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