【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液体移取，特别涉及一种移液器。
技术介绍
1、移液是物理、生物、化学等领域较为常见的操作，出于采样、配比等目的，常需从某一液体中移取少量液体，人们通过移液装置进行移液。
2、由于需要人工操作移取液体的移液器在需要大批量移取操作时，工作人员容易出现疲劳，导致移液过程中出现错误，进而会影响试验或配比结果。由此出现了用于自动化移液设备的移液器。
3、目前市面上所有的用于自动化移液设备的移液器采用直线导轨、导向块与丝杆、步进电机、活塞缸、活塞杆的配合完成精密移液，直线导杆和丝杆均设置在活塞缸的侧方，考虑到成本问题，配合自动化移液设备进行移液的移液器体积不能过大，这就导致活塞缸的体积不得不缩小，因此目前市面上用于自动化移液设备的移液器的量程为1ml，要扩大移液器的量程需要将活塞缸以及与其配合的其他组件的体积均扩大，制造出的移液器就会整体庞大臃肿，成本也较高。
4、为此，本技术提供一种新型结构的移液器。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种移液器。
2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种移液器，包括
3、活塞组件，所述活塞组件包括活塞缸和柱塞结构，所述柱塞结构沿第一方向包括第一端部和第二端部；所述第一端部位于活塞缸内并能在活塞缸内往复运动，所述第二端部位于活塞缸外部；
4、驱动组件，所述驱动组件包括步进电机和丝杆，所述步进电机与丝杆连接并可带动丝杆正旋转或逆旋转；
5
6、所述丝杆与导向块螺纹连接且能够带动导向块沿第一方向移动。
7、本技术所提供的移液器通过步进电机带动丝杆正旋转或逆旋转，并将丝杆与导向块螺纹连接，步进电机将电脉冲信号转变为角位移，再通过丝杆转变为导向块的线位移，进而带动柱塞结构在活塞缸内往复运动，使得活塞缸的容积发生变化来实现液体的吸入和排出；通过步进电机与丝杆的配合实现较为机械化的移取液体，有利于在降低工作人员的工作强度，减轻工作人员的工作负担；通过导向块和直线导杆与步进电机、丝杆的配合能够精确控制活塞组件的容积，进而精确控制液体的吸入量，实现精确移液，保证移液器的精密性；通过将活塞组件、导向组件、驱动组件沿第一方向依次设置，需要扩大移液器量程时，只需稍扩大移液器垂直于第一方向的截面积即可，不会导致移液器整体的体积庞大臃肿。
8、进一步的，所述移液器还包括用于取液和放液的吸头组件，所述吸头组件包括吸头、吸头安装嘴和吸头安装嘴压板，所述吸头安装嘴与所述活塞缸的一端连接并通过吸头安装嘴压板进行固定，所述吸头与吸头安装嘴连接。
9、便于吸头的拆卸与安装。
10、进一步的，所述移液器还包括外壳组件，所述外壳组件包括固定壳，所述固定壳沿第一方向具有第一壳部和第二壳部，所述吸头组件设置在第一壳部，所述驱动组件设置在第二壳部；所述固定壳开设有便于移液器其他组件安装和拆卸的开口，各个开口处设有盖板。
11、固定壳能够固定移液器的各个组件，固定壳上开口的设置便于移液器各个组件的安装和拆卸，设置在各个开口处的盖板能够防尘。
12、进一步的，所述移液器还包括退针组件，所述退针组件包括退针仓、退针环、轴套和退针杆，所述退针环套设在吸头上并通过轴套与吸头过盈配合，所述退针仓设置在退针环外侧，所述退针杆与退针环连接，所述退针杆的轴线与所述活塞杆的轴线平行，所述退针环在导向块逐渐靠近、接触并推动退针杆沿第一方向移动时能够带动吸头逐渐脱离吸头安装嘴。
13、通过退针组件在移液完成后或需要更换吸头时将吸头脱离吸头安装嘴，实现吸头的自动脱离。
14、进一步的，所述移液器还包括传感器组件，所述传感器组件包括传感器电路板、压力传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第一感应片和第二感应片，所述压力传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器沿第一方向依次设置在传感器电路板上，所述第一感应片与退针杆连接并能随退针杆的移动沿第一方向移动；所述第二感应片与导向块相连并能随导向块的移动沿第一方向移动，所述压力传感器与活塞缸连接用于监测吸头内液体压力来判断吸头内是否吸入液体以及吸头内的液体量；所述第一光电传感器用于监测第一感应片的位置来判断吸头安装是否到位；所述第二、第三光电传感器用于监测第二感应片的位置来判断步进电机的工作状态。
15、通过传感器组件能够监移液器的吸头内的液体压力和移液器内驱动组件的情况。
16、进一步的，所述移液器还包括插线组件，所述插线组件包括第一插线组件和第二插线组件，所述第一插线组件一端与传感器电路板连接，所述第一插线组件的另一端与控制机构或供电组件相连；所述第二插线组件的一端与步进电机连接，所述第二插线组件的另一端与控制机构或供电组件相连。
17、通过插线组件将传感器电路板与控制台或供电组件相连，实现传感器电路板与控制台或供电组件的电性连接；通过插线组件将步进电机与控制台或供电组件相连，实现步进电机与控制台或供电组件的电性连接。
18、进一步的，所述吸头与吸头安装嘴连接处设有第一o型密封圈，所述第一o型密封圈套设在吸头上。
19、通过设置o型密封圈保证吸头与吸头安装嘴连接处的气密性。
20、进一步的，所述吸头安装嘴与活塞缸的连接处设有第二o型密封圈，所述第二o型密封圈套设在吸头安装嘴上。
21、通过设置o型密封圈保证吸头安装嘴与活塞缸连接处的气密性。
22、进一步的，所述柱塞结构包括活塞杆、活塞压盖和v型密封件，所述活塞压盖套设在活塞杆上并位于活塞杆与活塞缸之间，所述v型密封件套设在活塞杆和活塞压套上。
23、通过柱塞结构控制缸体的容积，进而控制移取液体的体积；通过v型密封件进行密封，使得活塞缸与活塞杆之间的气密性更好，柱塞结构进行往复运动时也更稳定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种移液器，其特征在于，包括
2.如权利要求1所述的一种移液器，其特征在于，所述移液器还包括用于取液或放液的吸头组件，所述吸头组件包括吸头、吸头安装嘴和吸头安装嘴压板，所述吸头安装嘴与所述活塞缸的一端连接并通过吸头安装嘴压板进行固定，所述吸头与吸头安装嘴连接。
3.如权利要求2所述的一种移液器，其特征在于，所述移液器还包括外壳组件，所述外壳组件包括固定壳，所述固定壳沿第一方向具有第一壳部和第二壳部，所述吸头组件设置在第一壳部，所述驱动组件设置在第二壳部；所述固定壳开设有便于移液器其他组件安装和拆卸的开口，各个开口处设有盖板。
4.如权利要求3所述的一种移液器，其特征在于，所述移液器还包括退针组件，所述退针组件包括退针仓、退针环、轴套和退针杆，所述退针环套设在吸头上并通过轴套与吸头过盈配合，所述退针仓设置在退针环外侧，所述退针杆与退针环连接，
5.如权利要求4所述的一种移液器，其特征在于，所述移液器还包括传感器组件，所述传感器组件包括传感器电路板、压力传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第一感应片和第二感应片，
6.如权利要求5所述的一种移液器，其特征在于，所述移液器还包括插线组件，所述插线组件包括第一插线组件和第二插线组件，所述第一插线组件一端与传感器电路板连接，所述第一插线组件的另一端与控制机构或供电组件相连；所述第二插线组件的一端与步进电机连接，所述第二插线组件的另一端与控制机构或供电组件相连。
7.如权利要求3所述的一种移液器，其特征在于，所述吸头与吸头安装嘴连接处设有第一O型密封圈，所述第一O型密封圈套设在吸头上。
8.如权利要求3所述的一种移液器，其特征在于，所述吸头安装嘴与活塞缸的连接处设有第二O型密封圈，所述第二O型密封圈套设在吸头安装嘴上。
9.如权利要求4所述的一种移液器，其特征在于，所述柱塞结构还包括活塞压盖和V型密封件，所述活塞压盖套设在活塞杆上并位于活塞杆与活塞缸之间，所述V型密封件套设在活塞杆和活塞压套上。
...【技术特征摘要】
1.一种移液器，其特征在于，包括
2.如权利要求1所述的一种移液器，其特征在于，所述移液器还包括用于取液或放液的吸头组件，所述吸头组件包括吸头、吸头安装嘴和吸头安装嘴压板，所述吸头安装嘴与所述活塞缸的一端连接并通过吸头安装嘴压板进行固定，所述吸头与吸头安装嘴连接。
3.如权利要求2所述的一种移液器，其特征在于，所述移液器还包括外壳组件，所述外壳组件包括固定壳，所述固定壳沿第一方向具有第一壳部和第二壳部，所述吸头组件设置在第一壳部，所述驱动组件设置在第二壳部；所述固定壳开设有便于移液器其他组件安装和拆卸的开口，各个开口处设有盖板。
4.如权利要求3所述的一种移液器，其特征在于，所述移液器还包括退针组件，所述退针组件包括退针仓、退针环、轴套和退针杆，所述退针环套设在吸头上并通过轴套与吸头过盈配合，所述退针仓设置在退针环外侧，所述退针杆与退针环连接，
5.如权利要求4所述的一种移液器，其特征在于，所述移液器还包括传感器组件，所述传感器组件包括传感器电路板、压力传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第一感应片和第二感应片，所述压力传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器沿第一方向依次设置在传感器电路板上，所述第一感应片与退针杆连...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭闯，李明，凌宇球，黄震宇，
申请(专利权)人：苏州帕缇科勒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。